罗克韦尔RSLOGIX5000的使用方法

洛克威尔RSLOGIX 5000的使用方法摘要：通过示例项目，介绍RSLOGIX 5000深入的软件编程方法，从项目开始、实施到测试流程关键字：PLC；软件编程a description of rockwell programming software rslogix 5000 and its applicationabstract:the programming method employing the rockwell rslogix 5000 software is briefly described with examples，including the start引言1RSLOGIX5000是美国AB公司为编程其PLC产品而开发的软件。具有以下特征：1.查看合并项目2.弹性阶梯编辑器3.拖放操作4.阶梯查询选项5.定制数据监视6.显示状态文件分类7.简单的通信配置8.强大的数据库编辑器9.查找和替换10.直观的windows界面11.快速更正项目验证程序错误等。2创建项目下面介绍如何使用RSLogix5000。首先，创建新的RSLogix5000项目文件。具体步骤如下：打开RSLogix5000。参见图1-1图1-1打开RSLogix5000项目后，请参阅图1-2:首先，必须定义PLC中的处理器，该处理器定义了名称、类型、机架租赁所在的插槽编号、创建的文件路径等。其中处理器类型为1756 L1 controllogix 5550，名称为PLC，说明为练习，背板为13插槽，插槽0插槽，路径为默认选择。图1-2单击Ok完成设置并显示RSLogix5000项目界面首先提出标记(标记)的概念，标记：实际项目中的变量，例如水位、压力和温度。数字量，例如交换机停止启动、状态指示等。我们可以在程序中用于编程，在窗口中联机查看状态，或将标签值输出到主机上。基本类型包括：1 BOOL布尔1位2 SINT短整数1 BYTE3 INT整数2 BYTE4 DINT双整数4 BYTE5 REAL REAL 4 BYTESTRUTURES结构类型1 predefined表示图1-3自定义类型：在此示例中，使用自定义PUMPPARAMETERS作为示例，将结构成员分别定义为acctime、runtime、sequence、status、first pump和确定每个类型。图1-4您可以使用标记名称以标记_ name.member _ name格式引用结构中的成员。如果结构定义为阵列，则会使用阵列标签，后面是阵列中的位置(position)。和子结构(substucture)和成员名称(member)。格式为array_tagposition。成员。以下是用于表示其它标签的标签，在定义结构元素或数组的短标签名称时很有用：可以使用标记编辑器创建别名，也可以输入逻辑，然后在使用“新建标记”对话框定义别名时输入别名标记。图1-5在标签编辑器中，选择要为其创建别名的标签。例如，在alarm中，可以直接在alias下输入别名，也可以右键单击空白区域，然后从弹出菜单中选择edit tag properties。图1-6标签范围：用户可以对单个程序紧急标签进行分组，或确保标签在控制器范围内对指令开放。定制标签时，指定标签是程序标签(本地)还是控制器标签(全局)。程序标签包含仅用于主程序内例程的数据。因此，对于主程序，这些标签是本地的。其他程序中的例程不能访问其他程序中的程序标签。图1-7控制器标签由应用于控制器内所有实例的数据组成，无论这些实例包含什么操作或程序。这些标签是控件的全局标签。图1-83开发计划控制器操作系统是先发制人的多任务系统，符合IEC1131-3标准。此工作平台提供：1多任务用于运行配置控制器。2程序用于组合数据和逻辑。3例程用于封装用一种编程语言编写的可执行代码。作业提供了基于特定标准执行的一系列程序和优先级信息，用户可以连续或定期组织作业工作类型LOGIX5550控制器支持的操作总数连续的方式1周期方法包含一个连续操作时，控制器总共支持31个操作，而否支持32个操作控制器中的每个作业都有优先级。当触发多个操作时，置乱系统具有更多的行级别，以确定要执行的操作。对于重复任务，有15个可配置优先级，范围从1到15，其中1的优先级最高，15的优先级最低。优先级较高的任务具有中止优先级较低的任务的权限。连续性操作的优先级最低，因此随时可能被周期性操作中断。一个任务最多可以有32个独立的程序，每个程序都有自己的执行例程和程序范围标记。一旦触发了任务(已启用)，分配给该任务的所有程序都将按分组顺序运行。程序在控制器的项目管理器中只出现一次，不能在多个作业之间共享。每个作业都有监视作业执行的监视程序计时器。操作开始后，监视程序计时器开始计时，当操作中的所有程序完成运行后，监视程序计时器停止运行。下面介绍如何创建任务用户在RSLogix5000中打开新控制器项目时，默认任务已定义为连续任务。您可以变更此预设工作类型以符合专案。图2-1右键单击上图中的tasks，然后选择new task以显示上面的对话框。Name输入任务名称Description(说明)输入工作的说明Type选择“连续”(continuous)或“周期性”(periodic)时，控件仅支持一个连续任务。Watchdog(看门狗)默认500毫秒Priority(优先级)1-15汇率适用于定期作业，指示控制器以多高的速度执行作业每个程序都包含程序标签、可执行的主实例、其他实例和可选的错误实例。每个作业最多可以调度32个程序。任务中计划的程序从第一个程序运行到最后一个程序。不属于工作的程式会显示为位元排程器程式。在控制器可以扫描程序之前，用户必须在操作中指定程序。下面介绍如何创建程序。用户在编辑软件中打开新项目时，默认任务(maintask)中已定义了默认程序(mainprogram)。用户可以像添加其他程序一样更改程序。创建新程序：1选择操作(在本例中为“maintask”)2右键单击并选择“new program(新建程序)”。请参阅下面的图2-2图2-2弹出对话框如下所示：上图中的schedule定义了用户计划调度程序的任务。程式设计软体可用的动作清单会显示出来。例程表示用一种编程语言编写的逻辑命令集。例如，阶梯逻辑。例程为控制器的工程提供了执行代码。例程类似于PLC或SLC处理器实例的程序文件或子程序。每个程序都有一个主例程。控制器启动关联任务和调用关联程序时，主力城市首先执行的历史记录。逻辑允许调用其他例程，如JSR指令。用户还可以开发可选的程序错误例程。控制器在关联的程序历史记录中遇到“instrution-execution fault(命令执行失败)”时，将执行指定的失败例程。以下说明如何建立主要执行处理在编辑软件中打开新项目时，主程序(mainprogram)中已定义了主例程(mainroutine)。用户可以像添加其他程序一样更改主例程。要创建新的主实例：1选择程序(在本例中为“mainprogram”)2右键单击并选择new routine。请参阅下面的图2-3图2-3将出现以下对话框图2-4上图的in部分定义了用户计划运行例程的程序。程式设计软体会显示可用程式的清单。Logix5550控制器支持在逻辑程序的每个阶段都有多个输出命令的格式。梯级的输出命令可以按顺序排列(层叠)，也可以混合输入和输出命令，只要保证梯级的最后一个命令是输出命令即可。控制器根据命令前面的分步条件(分步输入条件)确定阶梯命令。根据级联输入条件和命令，控制器设置命令后面的级联条件(级联输入条件)，然后按照命令顺序影响后续命令。图2-5输入命令的步骤输入条件为true时，控制器确定命令，并根据命令结果设置步骤输入条件。命令为真时；如果命令确定为false，则步骤输出条件为false。“输出”命令不会更改分步输出条件。如果一个输出命令的阶段输入条件为true，则将阶段输出条件设置为true。如果一个输出命令的阶段输入条件为false，则阶段输出条件设置为false。输入分支：控制器支持的并行分支的完成没有限制。下图显示了由5层组成的并行分支。主体层级是第一个分支图层，其后是四个额外的分支。图2-6用户可以嵌套的分支最多有6层。下图显示嵌套分支。底部的“输出”命令位于具有三层深度的嵌套分支中。图2-74结束语RS Logix 5000系列编程环境、易于使用且符合IEC 1131-3标准的接口、使用结构和阵列的基于符号的编程、顺序控制、运动