顺序功能图的PLC程序设计.ppt

顺序控制设计法、顺序功能图及其应用、顺序控制、顺序控制：根据生产过程预先设定的顺序，根据各输入信号根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各致动器自动有秩序地操作。 依次进行控制操作，后面的操作依赖于前面的操作的顺序控制设计法：根据顺序控制的过程要求，将顺序控制分成与顺序相关的几个阶段来描绘顺序功能图，根据顺序功能图来设计梯形。 顺序功能图、顺序功能图：(功能流程图或状态迁移图)是描述控制系统的控制过程、功能和特性的图表。 顺序功能图不是程序，而是与程序本身无关的记述性图表。 由步骤(状态)、变换、变换条件、有向线段构成。 顺序功能图的例子：M0.0，M0.1，M0.2，M0.3，顺序功能图的基本概念，步骤将顺序控制过程分成几个顺序连接的阶段，将这些阶段称为步骤，一般称为程序元件m和顺序控制继电器能够依次控制当前状态和阶段的步骤被分成输出状态的变化，输出状态不同则被分成不同的步骤，在任一步中输出状态都不变化。 在序列图中，步骤由块表示，并且块中的数字表示步骤的编号。步骤的编号、初始步骤编号、序列功能图的基本概念、初始步骤与系统的初始状态对应的步骤被称为初始步骤。 各顺序功能图需要初始步骤。 序列图的初始步骤由双线框表示，其中框中的数字表示步骤的编号的活动步骤控制系统当前处于某个阶段时，该步骤是活动的并且该步骤被称为“活动步骤”，该步骤是活动的在前一级的步骤和后一级的步骤之一前与自己直接连接的步骤称为前一级的步骤，后与自己直接连接的步骤称为后一级的步骤，将自己自己称为现在的步骤。 (相对概念)，序列图的基本概念，控制系统被分为被控制系统和控制系统两部分。 与步骤对应的动作和指令：在控制系统中发行的信号称为指令的被控制系统中，是动作。 为了便于说明，将两者称为动作。 每个步骤都可以执行不同的操作。 此外，序列功能图的基本概念，表示操作的步骤的操作在块中直接示出在步骤之后，并且步骤和步骤之间由线连接。 两者的方法意义相同。 没有出示动作的优先顺序，同一步骤的动作应该同时完成。 可以根据动作的种类改变修饰语。 (参见相关参考书)，步骤操作的显示，显示方法：例如，序列功能图的基本概念，以及有向线，以便指示每个步骤之间的连接关系和优先级关系，步骤和步骤之间用带箭头的线连接。 同时，连接线有决定步的方向转换的方向。 当步骤从上到下或从左到右时，也可以不画箭头。 如果不是从上到下或从左到右，则必须用箭头指示转换的方向。 此外，序列功能图的基本概念，将转换步骤从1步移至1步的动作称为转换。 变换用与有线连接和有向连接垂直的线来表示。 变换条件将当前前进到下一步的信号称为变换条件。 转换条件也是按钮的on、off等输入信号的时间继电器信号、计数器信号等PLC内部的信号。 变换条件也可以是多个信号and、or、not的组合，也可以是信号的上升沿或下降沿。 转换条件直接显示在转换旁边。 表示只有：信号有效时才可以转换。与变换条件的表示、的关系、上升沿或的关系和下降沿、序列图的基本结构、a )单一系列的各步骤之后只有一个变换，而各步骤之后只有一个步骤b )系列选择系列的开始被称为分支。 选择一个系列并结束称为合并。 分支时变换必须安装在分支线的下面。 合并时，必须将转换附加到合并线上。一个系列的选择同时只有一个活动步骤。 c )并行序列分支时，必须在分支线上加上变换。 连接时，必须在连接线下标记转换。 可以同时具有多个活动步骤。 另外，序列功能图中的转换实现基本原则，在序列功能图中，步骤的活动状态的进展通过转换来实现。 转换的实现必须同时满足：并且转换的所有前几步都是活动步骤。 满足相应的变换条件。 转换实现后要完成的动作和导致转换的后续步骤都是活动步骤。 导致转换的所有第一步都是非活动步。 绘制顺序功能图注意事项：两个步骤不能直接连接，中间必须用转换分隔。 两个变换之间必须直接连接，中间必须用步隔开。 需要初始步骤(这两个点也可以是验证序列图是否正确的标准)，并且复位所有输出和其他步骤。 序列功能图必须是闭环系统，不能“到此为止”。 顺序功能图的基本描绘例：M0.0，M0.1，M0.2，M0.3，M0.0，M0.0，M0.1，M0.2，M0.3，M0.4，M0.5，M0.1，交通控制灯的顺序功能图，2， 顺序功能图的基本描绘例旋切机的控制过程的说明：开始状态，压板和剪刀位于最上端，限位开关I0.0和I0.1为ON，按下开始按钮I1.0后，加工从右行(Q0.0为ON )开始，止动开关I0.3为ON，压板下降(q 剪刀下行(Q0.2 )，加工后I0.2为ON，剪刀同时上行(Q0.3和Q0.4为ON，Q0.1Q0.2为off )与I 0.0和I0.1碰撞并停止，等待下一次启动。 此外，序列图的绘制是通过使用起停电路的序列图设计方法通过转换步骤的活动状态来实现的。 转换的实现必须同时满足：而转换的所有前几步都是活动步骤。 满足相应的变换条件。 转换实现后要完成的动作和导致转换的后续步骤都是活动步骤。 导致转换的所有第一步变为非活动步。 使用起停电路的顺序功能图设计方法，找到设计方法：一步一步的启动、停止、保持的条件。 按照启动保证停止的原则，设计状态迁移的PLC程序。 将输出合并(不包括输出处理)，并将所有相同的输出合并到一个网络中。 单一系列的编程方法-风机控制程序、风机控制程序、选择和并行系列的编程方法、选择和并行系列的编程方法、电机正反转控制电路、以转换为中心的顺控功能图的PLC程序设计、方法：所有变量找到前级步骤和后级步骤，以前级步骤的常开接点和变换条件串联地附加在(s )后级步骤上，(r )复位前级步骤，集中输出，将相同的输出集中在一个网络上，选择以变换为中心的顺序功能图的PLC程序设计、系列的并行和选择， 并行和选择系列实例，并行和选择系列实例，选择系列，正常时按中央向左或向右行按钮，购物车就会向左或向右移动。 如果移动到最左或最右(控制手推车的马达正转)，对