5 1整车控制系统认识

项目5车辆控制系统，任务1车辆控制系统识别，课程内容，1，2，3，4，5，情况介绍，学习目标，理论知识，扩展读取，工作实施，6，单位摘要，情况介绍，特定品牌新能源车辆4S商店维修事故，车辆控制器坠落，需要更换。学徒李：这个车辆控制器在车上扮演什么角色？技术人员王：小李，别看这个车辆操纵装置，他相当于人脑，是新能源汽车的三大核心技术之一。车辆控制器收集有关车辆的各种控制信号和操作数据，经过一系列运算后，发出驱动车辆运行和动力电池充电等的控制指令。学习目标，1。了解车辆控制系统的功能结构2。了解车辆控制器的控制策略，1 .对具有数据查看、收集和整理功能的车辆控制器的插件分解操作的特定控制策略进行分析，必须知道，理论知识，02，03，车辆控制策略，车辆控制原理，01，车辆控制器功能，5.1车辆控制功能，车辆控制器(VCU)，作为新能源电动车的三大关键技术之一，整个车辆的控制中心主要功能是根据驾驶员的运营意志和每个系统的实时状态，在计算分析后做出决策，合理分配动能，控制车辆充电、减速、能量回收和故障检测等操作，使车辆保持最佳运行状态。rongwei E50车辆控制器、north蒸汽EV160车辆控制器、5.1车辆控制功能、车辆控制器的工作流程是首先判断工作条件，然后计算转矩要求，并发布控制说明。每个系统将实时向VCU反馈信息以更正控制指令，信息传输使用CAN总线模式。车辆控制系统的控制模式通常分为正常模式、跛脚模式和关机保护模式三种。(1)正常模式正常模式是车辆的正常运行状态，可以根据驾驶员的运营意愿、车辆负荷和驾驶环境的变化自行调节车辆的动力性、经济性和舒适度。5.1车辆控制功能，(2)超车模式超车模式，在其中一个车辆系统发生正常故障的情况下，此时不采用驾驶员的加速请求，启动发车模式(预备模式)。此时最大速度通常为10公里/h左右，车辆可以慢慢行驶到修理店。车辆仪表及跛行误操作灯、5.1车辆控制功能、(3)停机保护模式停机保护模式是，车辆控制器在其中一个系统发生严重故障的情况下，目前不能控制车辆运行，只能进入停机状态。系统故障灯、5.2车辆控制策略、车辆控制器通过各种传感器和控制器反馈判断当前车辆运行状态，合理控制车辆运行。车辆控制系统结构、5.2车辆控制策略、(1)点火开关布置在“ON”文件中时向VCU传送12V唤醒信号的停止控制、VCU控制主继电器在给电动机控制器和电池控制器供电的同时，通过CAN总线发送相关命令以完成车辆系统启动。(2)高压电源控制车辆控制器接收到电源开关、直流充电文件、车辆充电器或远程智能终端的唤醒信号后，直接控制高压继电器吸入或分离，完成高压系统的连接或分离。(3)电机驱动控制车辆控制器根据油门位置信号、齿轮信号和速度信号计算车辆的目标扭矩，并通过CAN总线向电机控制器传输转矩要求。5.2车辆控制策略，(4)再生能源回收控制再生能源回收是指在车辆打滑或制动过程中，电动机从驱动状态转换为发电状态，将车辆的动能转换为存储在动力电池中的功率。车辆滑行或制动时，VCU根据ABS状态、电源电池状态和制动踏板位置等信号计算再生能源回收扭矩，并将启动再生能源回收功能的命令发送给电动机控制器。(5)节电模式控制车辆控制器根据电动机状态、加速或制动踏板状态、空调状态、停车状态和节能(ECO)命令判断车辆是否可以进入节电模式。在eco模式下，车辆的加速性能会下降，在滑翔或制动过程中能量回收效果会增加。(6)交流充电控制车辆控制器判断车辆处于低速充电模式时，根据电源电池的充电要求向车辆充电器发送充电说明，电源电池开始充电。5.2车辆控制策略，(7)当快速充电控制车辆连接到快速充电设备时，充电设备向车辆控制器发送充电唤醒信号，然后车辆控制器根据充电要求向充电设备发送充电命令，电源电池开始充电。(8)在冷却系统控制车辆运行状态下，车辆控制器根据电动机温度、IGBT温度、冷却液温度和空调状态等信号控制电子冷却泵和冷却风扇的运行。(9)电力切断控制新能源电动车以高压电流为动力，发生车辆碰撞、绝缘故障、电源电池过热/过电压、电源电机过电流/过热等严重故障的情况下，车辆控制器及时切断高压电气道路的继电器，电源电池停止输出电流，确保人和车辆的安全。5.2车辆控制策略，(10)DC/DC转换器控制新能源电动车的基本电气系统继续使用低压电池提供的12V电源。车辆控制器随时监控低压电池的功率，如果电压降至设置，则控制高压系统的电量，并通过DC/DC转换器为12V电池充电。(11)远程控制用户使用智能手机，通过GPRS/SMS将远程控制命令传递到车辆的远程智能终端，控制用于远程查询、远程空调和远程充电功能的车辆相关部件。执行远程充电控制时，充电电缆必须连接到车辆，车辆必须位于应用无线信号的位置。5.2发布车辆控制策略、以车辆控制器为核心的新能源汽车、实时收集每个系统运行数据的计算后控制指令，并监控异常立即故障模式等运行状态。车辆控制系统逻辑关系，5.3车辆控制原理，(1)ON文件唤醒点火开关撞击ON文件时，VBU车辆控制器和RMS数据收集终端接收启动的唤醒信号。ON文件唤醒，5.3车辆控制原理，(2)慢唤醒车辆和慢充电文件连接完成后，首先激活车辆充电器，然后向车辆充电器中的VBU车辆控制器和RMS数据收集终端发送慢充电唤醒信号。唤醒，5.3车辆控制原理，(3)远程控制唤醒车辆远程控制功能激活后，将远程唤醒信号从RMS数据收集终端发送到VBU车辆控制器。遥控唤醒、5.3车辆控制原理、(4)齿轮感应变速控制器向VBU车辆控制器传递四向电压信号，通过不同高/低电位组合判断车辆的齿轮状态。齿轮检测、5.3车辆控制原理、(5)油门位置检测油门位置传感器在向VBU车辆控制器传递信号的同时采用了两组信号结构，信号1和信号2的电压随着油门开度的增加而上升，两个信号具有倍增关系。加速踏板位置检测，5.3车辆控制原理，(6)真空泵控制点火开关打开后，真空压力传感器继续向VBU车辆控制器发送制动系统真空管路压力，压力小于设定值时，由车辆控制器驱动真空泵。真空泵控制，5.3车辆控制原理，(1)ON文件唤醒点火开关撞击ON文件时，VBU车辆控制器和RM