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文档简介

.1，2020/6/9，信号连接定义，2，2020/6/9，信号连接，信号连接可以通过初始信号变化自动更改连接信号值，机器人外部设备可以移动，请注意安全！信号连接是指单个或多个数字I/o信号通过逻辑关系控制数字I/o信号。所有机器人都具有单个信号连接单个信号功能，如果需要涉及多个信号，则需要安装机器人软件AdvanceFunction。3，2020/6/9，进入系统参数窗口，其他窗口键-选择系统参数，4，2020/6/9，转到信号连接窗口，菜单键topics-3 io signals-types-6 cross connections，5，2020/6/9，仅当定义了信号连接，并且定义了相应的输入输出信号时，才能定义相应的信号连接。使用enter键更改信号连接设置，使用功能键Add增加信号连接。6，2020/6/9，信号连接定义，自-初始信号名称。使用Enter键进入选择窗口，然后选择相应的数字输入输出信号名称。7，2020/6/9，信号连接定义，到连接信号名称。使用Enter键进入选择窗口，然后选择相应的数字输入输出信号名称。8，2020/6/9，定义逻辑信号连接，只有安装了自动机软件AdvanceFunction的自动机才能使用逻辑信号连接功能。机器人教程可以定义仅将单个信号连接到单个信号，如果多个信号需要通过逻辑关系连接到一个信号，则PC上系统参数的相应部分(EIO)。CFG)。连接信号连接关键字符定义：- AND所有初始信号匹配并输出连接。-or输出信号之一匹配，连接输出。*-反转inv信号。9，2020/6/9，逻辑信号连接实例1定义，eio _ cross :-lres do 26-lact di 1 do 2 do 10 ，10，2020/6/9，逻辑信号连接实例2定义，eio _ cross :-lres do 26-lact di1！多杜！Do10，11，2020/6/9，逻辑信号连接实例3定义，eio _ cross :-lres do 26-lact * di1！多杜！* do10，12，2020/6/9，逻辑信号连接实例定义4，13，2020/6/9，逻辑信号连接实例定义4，eio _ cross :-lres do 11-lact di2 do 3 -lres do 14-lact di12Do14！* di11 -lres do 33-lact di 11 do 23 -lr
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