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文档简介
1,SEW-EURODRIVE,SEW-传输设备有限公司电子技术中心,MOVIRIVE变频器应用说明,2,1变频器控制功能,2变频器参数设置,3变频器使用和维护,4报警信息含义和故障报警处理,5位置控制功能,6变频器和现场总线介绍,MOVIDRIVE -驱动变频器,3,SEW-EURODRIVE,1。变频器的控制功能,MOVIRIVE驱动变频器,4,MOVIRIVE新尺寸,5,适用于各种复杂应用的变频技术,闭环矢量控制,带或不带编码器,低速输出最大扭矩以控制同步或异步电机。6、MOVIDRIVE是变频技术的新概念,包括三个功能相同的逆变器系列,功率范围为1.5千瓦至132千瓦。MDF系列用电压矢量控制交流电机MDV系列可以用电压矢量或电流矢量控制模式控制交流电机MDS系列是专门为同步伺服电机设计的,系列,7,特性,8,特性,9,DBG面板MOVITOOLSSCOPEPC接口过程参数图形,可视化优化故障诊断文件存储,参数设置故障检测,参数设置向导故障检测文件存储,操作软件,10,概述,11,MDF/MDVMDVMDV,VFC,用于一般驱动应用泵,风扇,输送机,往复驱动和升降机.VFC带式编码器,用于多种不同需求的驱动控制(可选位置控制)升降机、立体存储设备和挤出机.CFC带式编码器,用于更高要求的驱动控制。例如,需要考虑控制质量和动态特性、扭矩控制(可选位置控制)纸张、线张力调节、卷轴驱动等。应用范围,12,选项概述,输入/输出扩展接口DIO11A单轴位置控制板DPI11A/DPA11A,8位开关输入,光电耦合隔离8位开关输出1模拟输入10v,0-20mA2模拟输出10v,0/4-20mA,输入/输出扩展接口DIP11A,带绝对值编码器接口的SSI,SSI接口的8位开关输入,光电耦合隔离8位开关输出,同步操作控制器DR S11 A,相位同步控制的7种操作模式,最多10个从动驱动器用于主动增量编码器接口(DPI11A)或绝对值编码器接口(DPA11A),现场总线接口,DFP 11 profibus/FMS dfi 11 interbus-sdfc 11 candfd 11a设备网络(准备),13,VFC/CFC,VFC和CFC的扭矩提升时间,14,VFC/CFC,15,精度说明:16,通信和操作,17,SEW-EURODRIVE, 变频器参数设置,MOVIDRIVE驱动变频器,参数18,MOVIDRIVE系列变频器分为十个功能组。有数百个参数,其中“0_”是只读参数。其他组需要根据控制要求设置相关参数。参数设置有几种方法:1通过操作面板(DBG11A)2通过功能软件MX_SHELL3通过功能软件MT_Manager,变频器参数设置方法:19、变频器参数设置方法,参数电平转换,同时,按启动调试,操作面板,20,变频器参数设置方法,DBG11B操作面板具有记忆功能(EEPROM)。支持将变频器参数保存到操作面板作为备份,并将操作面板中的参数复制到变频器。调试具有相同控制应用和功率的多个逆变器时。通过复制参数可以实现多个逆变器的快速调试。作为调试和显示单元,如果有一个变频器,即使有十个或更多也只能有一个。操作面板,21,电机优化过程1:同时按,进入电机优化,选择参数组1,选择控制模式,选择电机型号,选择额定电压,选择额定频率,如果电机是非SEW电机,提供:电机额定电流,电机额定功率,电机额定转速,22,电机优化过程2:选择输入侧电压,计算?拯救。23,变频器参数设置方法,MT _管理器,MT _管理器是SEW公司为新的MOVIDRIVE系列变频器开发的专用调试软件,运行在WINDOWS操作系统环境下,方便用户调试和监控变频器。同时,它支持数据采集优化系统的功能,方便用户对驱动系统进行最佳组合。在调试诸如位置控制之类的应用程序时,MT_manager特别方便。用户只需根据软件提示输入相应的可视化条件参数,其他任务可以由软件自动完成,使调试更加直观。24、Windowsversion tool、SHELL、SCOPE、系统状态、编程、25、SHELL/现场总线诊断、26、SHELL手动操作、27、与SHELL比较,两组参数相对简单-不同菜单栏的右侧分别标有*和28。IPOSplus软件工具,29,30,参数概述,31,SEW-EURODRIVE,参数组0 -显示值,32,00_过程值,33,01_状态显示,34,02_模拟输入,03_基本板二进制输入,35,07 _系统参数,08_故障记忆,36,选项板之间的位置,l:左(选项1)R:右(选项2),37,09_总线监控,38,SEW-EURODRIVE,参数组1-速度设置/速度43,13_速度斜率,44,15_电位计,45,16_固定设定速度,二进制输入FIXSETPTSW0V可在控制器启用时在两组固定设定速度之间切换; 46、SEW-EURODRIVE、参数组3-电机参数、47、30_限制、48、32_电机补偿、增加BOOST补偿原理图、49、P340基于电机利用率实现电机热保护;电机利用率是一个综合参数:控制器的输出电流、风冷方式、电机转速和运行时间;34_电机保护功能,35_电机转向,50,SEW-EURODRIVE,参数组4-参考信号,51,40_速度参考信号,示意图:n nref,52,41 _速度窗口信号,42_速度设置/实际值比较,53,43_电流参考信号,44_电流参考信号,54,SEW-EURODRIVE,参数组5-监控功能,55。如果达到电流限制值,控制器认为转矩达到最大值,而实际转速没有达到目标转速。延时P501参数,控制器报告转速监控失败。如果TTL或sin/cos编码器信号故障或编码器电源故障,控制器报告编码器监控故障。50_速度监控功能,56,SEW-EURODRIVE,参数组6-终端分配,57,60_二进制输入,二进制输入DI00表示控制器被禁止,含义是固定的;基本板二进制输入:58,二进制输入描述:59,开关输入选项,60,61,62_二进制输出,二进制输出DB00表示制动应用,含义是固定的;62,开关输出选项,63,开关信号在“就绪”状态和控制器通电后有效。多个终端可以被定义为相同的功能。,64,64_模拟输出,电压输出,电流输出,65,模拟输出选项,66,对应于-10-0-1-10的比例系数,例如:1500rpm对应于10V输出P641=2,67,SEW-EURODRIVE,参数组7-控制功能,68,700-操作模式选择,69,71 _-静态电流选择,70,/控制器禁止,前进/停止,启用/快速停止,/制动,/速度设置,斜坡发电机输入,斜坡发电机输出停止-控制器立即断开输出,控制器禁止,制动器宣布制动;紧急情况。停止-控制器通过紧急斜坡P137断开输出。当转速低于P300(启动/停止转速)时,控制器禁止并施加制动。控制器以快速停止斜率P136断开输出。当转速低于P300(启动/停止转速)时,控制器禁止并施加制动。83_ fault response,NOREsponse-no response FAULT-report FAULT warning-alarm,77,手动故障复位有两种实现方式:当控制器故障时,按操作面板的E自动输入P840参数;直接调用P840参数进行故障复位;84_故障复位,如果自动故障复位会造成人身和设备危险,不建议使用,78,85_速度比值,原理图:79,86 _脉宽调制开关频率,80,87_过程值描述,81,P876:过程输出使能。当过程输出值的设置被修改时,P876将自动返回到关闭状态。如果要启用修改后的过程输出值,必须激活P876。82,88_手动操作功能,示意图:83,变频器的使用和维护,SEW-EURODRIVE,MOVIDRIVE驱动变频器,84,变频器的使用和维护,安装变频器时应注意:安装时变频器应放在开关柜内,开关柜应防尘、防潮、防腐蚀;2.变频器可以并排安装,无缝隙,但上下应留有不小于10厘米的散热空间;3.变频器电源线与变频器和电机之间的连接线应与控制线、编码器电缆和通信线分开布置。控制线、信号线和通信线应严格屏蔽。屏蔽线应接地,并根据干扰抑制要求选择相应的功能附件。85岁。变频器的使用和维护。使用变频器时应注意:1。在机器自检完成之前,变频器不得运行;2.变频器的正常使用应避免在运行过程中直接切断电源和停机;3.当变频器驱动两台或多台电机运行时,在变频器启动的情况下,不允许切换被驱动电机。如果电机分批投入运行,应注意投入运行的电机功率不应大于已运行电机功率的75%。变频器与电机之间采用单对单控制时,应避免接触器连接。86、变频器的使用和维护,变频器的维护,变频器在正常使用过程中不需要定期维护,在设备维护中可以检查变频器开关柜保护的安装,保证变频器散热条件和变频器与电机之间的电源线和电缆绝缘正常。检查通信线控制线和编码器线连接是否可靠,屏蔽是否正常。87岁,SEW-EURODIVE,4岁。报警信息的含义,MOVIDRIVE驱动变频器,88,报警信息的含义,变频器7段代码显示内容,0变频器未准备好1控制器禁止2无使能信号3静态电流4VFC运行5速度控制6转矩控制7保持控制8出厂设置。9接近限位开关a的功能选项b不使用CIPOS参考操作d快速重启e不使用故障显示(闪烁)h手动操作t响应时间溢出,89,发光二极管显示,90。出现报警信号后,首先将变频器恢复到控制器禁止状态;检查变频器报警信号代码;报警信息码表提示的可能原因;检查相应部件,消除故障因素;重置逆变器;故障报警处理,91,IMM。停止控制器立即断开输出,控制器禁止,刹车刹车刹车;紧急情况。停止-控制器通过紧急斜坡P137断开输出。当转速低于P300(启动/停止转速)时,控制器禁止并施加制动。控制器以快速停止斜率P136断开输出。当转速低于P300(启动/停止转速)时,控制器禁止并施加制动。无响应-无响应故障-报告故障警告-报警,响应描述,92,故障描述,93,故障描述,94,故障描述,95,故障描述,96,故障描述,97,5。位置控制功能,SEW-EURODRIVE,MOVIDRIVE驱动逆变器,98,99,新位置控制概念,100,优势:1。灵活控制模式2。动态响应快,运行精度高,性能可靠。降低系统成本101。特点:1。应用范围广2。用户程序3。可编程逻辑控制器功能4。位置控制功能5。监控功能6。适用于各种通信模式102。内部位置控制和逻辑控制系统。菜单支持宏指令。包括多达1000条指令行。支持增量编码器和绝对值编码器通过快速系统总线SBUS相互通信,该总线近似于0.5/1毫秒的可编程逻辑控制器功能命令周期。IPOS功能,plus,103 plus,103,IPOS - ASSEMBLER编辑器,plus,104 plus,104,IPOS -编译器编辑器,105,IPOS -LogDRIVE编辑器,plus,106,IPOS-应用程序模块,plus,107,主驱动器:k87 dy 112 lb MDS 60 a 0370-503-4-4变频器和现场总线介绍,SEW-EURODRIVE,MOVIDRIVE驱动变频器,109,SEW-EURODRIVE,DFP11A扩展板PROFIBUS-DP硬件描述,110,DFP11A总线板概述,总线协议选项:支持PROFIBUSDP,PROFIBUSFMS和PROFIBUSFMS/DP混合模式;总线通信速率支持:9.6千波特、19.2千波特、93.75波特、187.5波特、500波特和1000波特;符合DIN19245和EN50170标准的总线连接型:D型9针插头;站址:0-125,由DIP dip开关设置;GSD文件:SEW-6000。GSDDP结构类型;一个过程字,两个过程字,三个过程字参数通道,一个过程字,两个过程字,三个过程字,111,DFP11A总线板,112,总线端子电阻。如果MDV系列控制器位于PROFIBUS网络的起点或终点,需要激活总线终端电阻,以提高总线系统的抗干扰能力。113,双列直插式地址双列直插式开关,差压地址,由双列直插式开关设置的PROFIBUS从机地址;现场总线支持0-125地址范围;当控制器通电时,设置DIP dip开关无效,只有在电源断开并再次接通后,站地址才有效。动力定位地址可在P092
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