数控编程G01G02G03基础知识.ppt

程序基本格式,O0001;G54G17G90;M03S800;G00Z100.;X_Y_;(加工起始点)Z20.;G01Z0F100;加工路径,G0Z100.;M30;,用G90和G91编程,O0001G90G01X20Y15X40Y45X60Y25X0Y0M30,O0002G91G01X20Y15X20Y30X20Y-20X-60Y-25M30,G17,G19,G18,坐标平面选择G17，G18，G19格式：G17G18G19,坐标平面选定,基本编程指令,1、快速定位指令G00格式：G00X_Y_Z_其中，X、Y、Z、为快速定位终点，在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量。（空间折线移动）,说明：1、G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。2、为避免干涉，通常的做法是：不轻易三轴联动。一般先移动一个轴，再在其它两轴构成的面内联动。如：进刀时，先在安全高度Z上，移动（联动）X、Y轴，再下移Z轴到工件附近。退刀时，先抬Z轴，再移动X-Y轴。,直线插补指令（G01）,2、直线进给指令G01格式：G01X_Y_Z_F_其中，X、Y、Z为终点，在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量。,说明：（1）G01指令刀具从当前位置以联动的方式，按程序段中F指令规定的合成进给速度，按合成的直线轨迹移动到程序段所指定的终点。（2）实际进给速度等于指令速度F与进给速度修调倍率的乘积。（3）G01和F都是模态代码，如果后续的程序段不改变加工的线型和进给速度，可以不再书写这些代码。（4）G01可由G00、G02、G03或G33功能注销。,G00、G01指令的使用,程序如下：O0001；G90G54；M03S500F200；G00X0.0Y0.0；Z5.0；G01X20.0Y20.0F100；Y50.0；X40.0；X50.0Y40.0；Y20.0；X20.0；,G00X0Y0；Z100.0；M05；M30；,例用6的刀具铣图4-2所示“X、Y、Z”三个字母，深度为2mm，试编程。工件坐标系如图4-2所示，设程序启动时刀心位于工件坐标系的（0，0，300）处，下刀速度为50mm/min，切削速度为150mm/min，主轴转速为1000r/min，可编程如下：,F_,F_,指令格式：,或,（1）,圆弧插补指令,3、圆弧进给指令G02:顺时针圆弧插补G03:逆时针圆弧插补,圆弧插补指令（G02/G03）,（2）指令参数说明：圆弧插补只能在某平面内进行。G17代码进行XY平面的指定，省略时就被默认为是G17当在ZX（G18）和YZ（G19）平面上编程时，平面指定代码不能省略。,G02/G03判断：G02为顺时针方向圆弧插补，G03为逆时针方向圆弧插补。顺时针或逆时针是从垂直于圆弧加工平面的第三轴的正方向看到的回转方向。,平面圆弧插补,I，J，K分别表示X，Y，Z轴圆心的坐标减去圆弧起点的坐标，如下图所示。某项为零时可以省略。,起点,当圆弧圆心角小于180时，R为正值，当圆弧圆心角大于180时,R为负值。整圆编程时不可以使用R，只能用I、J、K。F为编程的两个轴的合成进给速度。,例如图所示圆弧可按下面两种形式编程。,G90G03X20Y33I-25J-5F100或G91G03X-15Y18I-25J-5F100,（3）编程算法,圆弧AB：绝对:G17G90G02XxbYybRr1Ff;或G17G90G02XxbYybI(x1-xa)J(y1-ya)Ff;增量:G91G02X(xb-xa)Y(yb-ya)Rr1Ff;或G91G02X(xb-xa)Y(yb-ya)I(x1-xa)J(y1-ya)Ff;,（4）编制圆弧程序段大圆弧AB,每段圆弧可有四个程序段表示,G17G90G03X0Y25R-25F80G17G90G03X0Y25I0J25F80G91G03X-25Y25R-25F80G91G03X-25Y25I0J25F80,小圆弧AB,G17G90G03X0Y25R25F80G17G90G03X0Y25I-25J0F80G91G03X-25Y25R25F80G91G03X-25Y25I-25J0F80,例2、整圆编程要求由A点开始，实现逆时针圆弧