基于单片机的乒乓球发球机构设计及运动仿真设计答辩PPT

基于单片机的乒乓球发球机构设计及运动仿真,题目：,姓名：院别：专业：学号：,指导教师：,选题的目的和意义,乒乓球运动堪称我国的国球，是人们健身活动的主要项目之一。乒乓球发球机是集电子、机械和计算机技术为一体的综合技术产物，它可以解决：缺少陪练人员或者陪练的发球力度、角度、远近距离及球的旋转等技术发挥不稳定而导致训练效果欠佳的两大难题。从经济观点或科研方面考虑，乒乓球发球机的开发,研究与应用都能极大地推动体育运动事业的发展。,基于单片机的乒乓球发球机构设计及运动仿真,题目：,设计任务,第一部分：乒乓球发球机的结构设计第二部分：乒乓球发球机的控制系统设计第三部分：乒乓球发球机的程序设计第四部分：乒乓球运动过程仿真第五部分：绘制总装配图和零件图,毕业设计工作流程,拟定设计提纲,收集资料,论文写作,机构设计,控制系统设计,乒乓球运动分析结果,发球原理,经过乒乓球飞行过程的力学分析，建立了质心运动的数学模型，对其飞行过程进行仿真分析，确定该乒乓球发球机可以通过调节各种参数，得到相应的运动状态和不同落点的球，从而满足设计要求。,乒乓球运动分析结果,运动分析过程,飞行过程MATLAB仿真轨迹,发球高度：0.3m；倾角：0；初速度：V1=10m/s与V2=19m/s,根据分析结果以及相关资料确定乒乓球发球机的主要技术性能参数,1.供球频率：30个/分-96个/分2.发球速度：l0m/s-20m/s3.横摆摆幅范围：0-30摆动速度：30次/分-92次/分4.纵摆行程范围：0-305.升降范围：0-0.20m6.可发出上、下旋球以及不旋球,机械结构设计成果,储球机构横摆机构发球机构传动机构,螺旋送球机构高度调整机构限位加固支架机座,简易可拆卸手拉杆拨球机构纵摆机构,本次设计的乒乓球发球机主要由以下等十一部分组成。,乒乓球发球机总体机构设计图,高度调整机构,储球机构,拨球机构,螺旋送球机构,横摆机构,纵摆机构,发球机构,乒乓球发球机电动机选择,根据设计要求，经计算，查阅相关资料，电机参数如下：,乒乓球发球机电动机选择,各机构的电机均选用：三菱万宝至（mabuchimotor）微型电动机,(a)微型直流电动机RS-385SD(b)微型步进电动机FC-260SA,控制系统设计成果,本次毕业设计的乒乓球发球机的控制器采用美国ATMEL公司的8位单片机89C51为核心微处理器，外围扩展电路包括:电动机驱动电路、电动机转速测量电路、键盘和液晶显示电路。通过键盘可以选择发球模式，以及设置发球速度、方向等，液晶显示器可以实时监控发球机的当前状态。,控制系统总体设计硬件电路原理图,控制系统总体设计硬件电路原理图,直流电机的驱动电路,步进电动机的驱动电路,毕业设计（论文）总体成果,毕业设计（论文）基于单片机的乒乓球发球机构设计及运动仿真.doc,附录A图纸和程序,机构建模成果(ProENGINEER),总结：本次毕业设计，我获益良多，但同时也认识到自身知识和经验的缺乏。虽然我竭尽所能运用所学到的知识去完成本次设计和论文写作，但还是存在很多不足，机构设计和系统功能并不完备，许多,内容表述上存在不当之处，可能与老师的期望相差甚远，有待进一步完善。万分恳切希望各位老师提出宝贵意见，学生将虚心接受，进一步深入完善。,致谢：一个人的成长绝不是一件孤立的事，没有别人的支持与帮助绝不可能办到。我感谢可以有这样一个空间，让