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文档简介

.,1,视频出处：中小学电脑机器人比赛_嘉兴网络电视_嘉兴人网,.,2,机器人走迷宫,湖北省水果湖高级中学伍先军,.,3,拍摄：伍先军曾少平后期制作：伍先军场景：湖北省水果湖高级中学机器人实验室2010年9月,.,4,机器人,人（或动物）,手脚（四肢）,大脑,传感器,马达轮子或人形肢体,主控器（计算机）,眼耳鼻舌身,感知(Apperceive),机器人三要素,决策(Decision-Making),行动(Action),功能,获取外界信息,发出决策指令,采取行动执行指令,下一波,.,5,走迷宫机器人策略分析,机器人基本走法:,硬件要求,机器人三要素感知：传感器决策：主控器执行：执行器,软件要求,将传感器得到的信息分析后向执行器发出指令（软件）在什么条件下直行在什么条件下左转在什么条件下右转,直行左转右转,墙的作用,障碍物参照物,.,6,虚拟走迷宫机器人的组成(硬件),传感器,执行器,主控器,主控器,传感器（3个红外避障传感器）（数字信号）,执行器(2个轮子),执行器(2个马达),执行器(万向轮),注意:每个电子传感器或执行器都要与主控器的某一输入或输出端口连接,以传递电信号,(红外光),.,7,走迷宫机器人程序策略(流程图),如果左前或正前红外避障传感器发现障碍(值为1),如果左侧红外避障传感器发现障碍(值为1),机器人沿左墙走迷宫路线图,机器人直行,机器人左转,机器人右转,.,8,搭建机器人-要保存机器人文件编写程序-要保存程序文件仿真比赛-能完成任务吗?用时多少?,FollowMe!动手制作迷宫机器人,.,9,.,10,迷宫机器人安装了3个红外避障传感器，是不是太多了？,DoItYourself!迷宫机器人DIY,.,11,结论1用2个红外避障传感器，可以完成任务,结论2用1个红外避障传感器，可以完成任务,我的定理2红外避障传感器的“半径”大小，控制着机器人与障碍物距离的远近,我的定理4左右两个电机的速度搭配，对机器人行走有很大影响:每种行走方式都可以细分为3种：直行可以分为正前直行(左右电机速度相等且均为正)、偏左直行(左电机速度小于右电机速度且均为正)、偏右直行()；左转可以分为原地左转()、前行左转()、后退左转()；右转可以分为原地右转()、前行右转()、后退右转(),Share&Enjoy分享与欣赏,我的定理1红外避障传感器的安装位置与角度，对机器人有影响,我的定理3只用1个红外避障传感器，要兼顾前方和左侧的障碍物,.,12,机器人沿右墙走，可行吗？,关于机器人走迷宫，你能提出新策略吗？,不用避障传感器，而用指南针，可行吗？,Innovation&Practice创新与实践,指南针是模拟输入传感器，返回机器人当前所处的角度(整数)，取
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