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文档简介

.,1,机械设计基础,第七讲,主讲教师:曾平学时:,.,2,第四章,间歇运动机构,学习内容,学习要求,思考题与习题,.,3,第四章间歇运动机构,4-1槽轮机构,4-2棘轮机构,4-3不完全齿轮机构,4-4凸轮间歇运动机构,学习内容,.,4,学习要求:,1.掌握槽轮机构组成、工作原理、特点、应用场合、运动系数和运动特性;2.熟悉棘轮机构的组成、工作原理、特点和应用场合;3.了解不完全齿轮机构、凸轮机构的工作原理和应用场合。,.,5,组成:,拨盘-主动件,匀速转动,如构件1.,槽轮-从动件,由拨盘带动,做间歇转动,如构件2.,机架-支撑活动构件的构件,如构件3.,1、槽轮机构的工作原理,.,6,拨盘1连续转动;槽轮2时而转动,时而静止。,当构件1的圆销A尚未进入槽轮的径向槽时,槽轮的内凹锁住弧被构件1的外凸圆弧卡住,槽轮静止不动。,当构件1的圆销A开始进入槽轮径向槽的位置,锁住弧被松开,圆销驱使槽轮转动。,当圆销开始脱出径向槽时,槽轮的另一内凹锁住弧又被构件1的外凸圆弧卡住,槽轮静止不动。,4个槽的槽轮机构:构件1转一周,槽轮转1/4周。,6个槽的槽轮机构:构件1转一周,槽轮转1/6周。,槽轮机构的工作原理,点击看动画,.,7,2、槽轮机构的类型、特点及应用,1)、类型:,槽轮机构,点击图面看动画,.,8,特点:,槽轮机构,.,9,槽轮机构,电影放映机中的槽轮机构,应用,.,10,槽轮机构,刀架的转位机构,应用,.,11,槽轮机构,灌装机,应用,.,12,3、槽轮机构的运动系数,运动系数:,描述主动拨盘转动一周时,槽轮的运动时间tm与主动拨盘转一周时总时间t的比值.用“t”表示。,如左图:,槽轮机构,.,13,若槽轮的槽数为Z,则,1)当圆销数为1时:,A,O1,O2,槽轮机构,.,14,由上式可知:,要保证槽轮被拨盘驱动,必须大于零,即槽数z3;,单圆柱销槽轮机构的运动系数总小于0.5,也就是说槽轮的运动时间总小于其静止的时间;,如果要求槽轮机构的大于0.5,则可在拨盘上安装多个圆柱销。设拨盘1上均匀分布k个圆柱销,则:,00.5,槽轮机构,运动系数,2)当圆销数为K时:,01,.,15,例:在六角自动车床六角头的外槽轮机构中,已知槽轮的槽数z=6,一个循环中槽轮的静止时间,运动时间是静止时间的2倍,求槽轮机构的运动系数和所需的圆销数K。,解:,槽轮运动时间,拨盘运动时间,由运动系数定义,槽轮机构,.,16,由公式,所以,槽轮机构的运动系数=2/3,圆销数K=2。,槽轮机构,解:,.,17,1、组成、工作原理及特点:,1构件-摇杆2构件-主动棘爪3构件-棘轮4构件-止动爪5构件-弹簧6构件-机架,组成:,.,18,摇杆顺时针摆动棘爪插入齿槽,棘轮转过角度,制动爪划过齿背;,工作原理,因此当摇杆作连续的往复摆动时,棘轮将作单向间歇转动。,摇杆逆时针摆动棘爪划过脊背,制动爪阻止棘轮做逆时针转动,棘轮静止不动。,棘轮机构,.,19,棘轮机构,.,20,双向棘轮机构,棘轮机构,工作原理,.,21,棘轮机构,双向棘轮机构,工作原理,.,22,棘轮机构的特点与应用,结构简单,制造容易,运动可靠;,棘轮的转角在很大范围内可调;,工作时有较大的冲击和噪声、运动精度不高,常用于低速场合;,棘轮机构还常用作防止机构逆转的停止器。,棘轮机构,.,23,2、类型:分为齿式和摩擦轮式两大类,棘轮机构,.,24,齿式棘轮机构:,1、外棘轮机构,2、内棘轮机构,3、空间棘轮机构,棘轮机构,.,25,棘轮机构,.,26,摩擦式棘轮机构,工作原理,棘轮机构,.,27,3、应用:常用于各种机械中,实现进给、转位或分度,棘轮机构,.,28,棘轮机构,应用,牛头刨床棘轮机构,.,29,摩擦棘轮(内啮摩擦式超越离合器),应用,棘轮机构,点击图面看动画,工作原理,星轮,外环,弹簧顶杆,滚子,反之,离合器分离.,.,30,棘轮机构,应用,起重机防坠棘轮机构,.,31,.,32,4-4凸轮式间歇运动机构,.,33,圆柱凸轮分度机构应用,凸轮间歇运动机构,.,34,外啮合不完全齿轮机构,不完全齿轮间歇机构,.,35,内啮合不完全齿轮机构,不完全齿轮间歇机构,.,36,圆柱分度凸轮机构,圆柱凸轮间歇机构,.,37,弧面分度凸轮机构,弧面凸轮间歇机构,.,38,思考题与习题,1.棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构各有何运动特性?2.对外啮合槽轮机构,决定槽轮每次转动角度的是什么参数?主动

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