第3章 Simulink高级仿真技术.ppt

过程控制工程及仿真基于MATLAB/Simulink电子产业出版社，2009.4，作者：Guo yangku Wang zhenlin联络信箱：wa_2003，3.1Simulink子系统和套件3.2S函数设计与套用3.3 Simulink模拟指令3.4Simulink实际上，Simulink可能不需要某些模块，因此您需要掌握高级模拟技术并扩展Simulink的模块，以便将其用于高级模拟应用程序。3.1Simulink子系统及其软件包以及3.1.1子系统子系统子系统有两种创建方法。1.通过子系统模块构建子系统使用Signal2.simset函数simset函数为sim函数创建或编辑仿真参数或规定算法，并将设置结果存储在一个结构变量中。3.simget函数simget函数用于获取模型的参数设置值。如果参数值定义为变量名称，simget还将返回该变量的值，而不是变量名称。如果变量不在工作区中(即，未为变量指定值)，Simulink将显示错误消息。4.set_param函数set_param函数只说明如何使用set _ param函数设定Simulink模拟参数，以及如何开始、暂停、结束模拟程序或更新显示模拟模型。(1) set _ param (modname、property、value、)(2)set _ param(modname，simulation command，cmd)、3.4 Simulink仿真建模的要求，通常，Simulink建模具有以下基本要求：1 .子系统分割必须明确。2 .模型必须以目标为目标。3 .模型准确度必须适当。4 .建模从整体角度出发，3.5Simulink控制系统仿真实例Simulink寻找二次系统的单元级响应。基本解决步骤如下：1，在Simulink的Library窗口中，使用FileNew菜单打开新的模型窗口。2、在信号源库(Sourse)、输出方法库(Sink)、数学运算库(Math)、连续系统库(Continuous)中，使用鼠标进行相位信号发生器(Step)、示波器(Scope)3、根据需要连接前通道，然后将加法器(Sum)的其他端口连接到传递函数和示波器之间的段，从而形成闭环反馈。4、双击传递函数以打开“设置属性”对话框，并将numerator设置为“10”，将Denominator设置为“130”。同样，将加法器设置为“-”。5、成功绘制后命名并保存，如图3.13所示。6、模拟模型。运行后，双击“Scope”获取系统的阶跃响应曲线。控制系统模拟实例(续)，示例3-4，基本解决步骤如下。1，在Simulink的Library窗口中，使用“文件”菜单打开新模型窗口。2，将SimulinkLibraryBrowser中的以下模块依次拖动到untitled窗口并连接，以获得整个控制系统的模型：3、从“模拟”菜单中选择“开始”命令开始模拟。4、在MATLAB工作区中查看了变量y的数据。3.6本章摘要，实际项目的流程控制系统包含更多复杂的子系统。要更好地利用Simulink进行分析和设计，必须掌握使仿真简洁有力的高级仿真技术。本章仅介绍了过程控制系统仿真中常用的一些Sim