理论力学运动学习题及详解ppt课件

运动学内容概述，第4章运动分析基础，第5章点的复合运动，第6章刚体的平面运动和刚体上点的运动，点的运动规律，刚体简单运动的运动规律，平移，固定轴旋转，绕平移轴旋转，隐含运动，绝对运动，相对运动，和线性运动曲线运动复合运动：绝对运动，相对运动，隐含运动。匀速，匀速，变速。刚体运动学，1。基本内容，1。点的运动学，2。平移和旋转的结合，2。基本公式，1。点的运动、笛卡尔坐标法和方向都由相应的方向余弦决定。矢量法、运动方程、速度、加速度、自然法(当轨迹已知时)、全加速度、常数(匀速运动)、2。基本公式、运动方程、速度、加速度、点的组合运动(当牵连运动是平移运动时)、(当牵连运动是旋转运动时)、平移运动(可简化为点的运动)在任何时刻，每个点的轨迹形状是相同的，并且每个点的速度和加速度是相等的。2。刚体运动，2。基本公式，=常数(匀速旋转):(单位n:转/分)，固定轴旋转：=常数(匀速旋转)，特例：速度：加速度，旋转方程，加速度，角加速度，平面运动，(分别为刚体的角速度和角加速度)，投影方法：瞬时重心，(点C为图形的瞬时速度中心)，与，2一致。基本公式，2。刚体运动，平移和旋转相结合，基点法：(A为基点)，速度：加速度：1。分析问题中运动系统的特点和中点或刚体的运动形式。2.明确已知数量和需求数量。3.选择适当的方法来建立运动学关系。(1)假设一个点沿其轨迹的运动方程是s=b ct，其中b和c都是常数，那么()，该点的轨迹必须是直线b，该点的轨迹必须是曲线c，该点必须以恒定速度d运动，该点的加速度必须等于零，(2)该运动点在运动过程中是常数，该点做什么运动()。加速度曲线运动b匀速变化曲线运动c匀速变化直线运动d匀速变化直线运动1。选择题：(3)已知点的运动方程是，其轨迹方程是()，习题 (4)。在图中所示的平面机构中，O1A=O2B=r，O1O2=AB，O1A围绕垂直于绘图表面的O1轴以均匀的角速度旋转。图中c点的瞬时速度为：(b)水平向右，c垂直向上，d水平向右，a，1。选择题：答，(5)在图中所示的平面机构中，平面机构以均匀的角速度w0绕O1轴旋转，两者是平行的。在图中所示的瞬时位置，套筒c相对于AB的加速度方向为()，a .水平向左，B .指向O1，c .垂直向上，d .垂直向下，练习题，B，(6)在图中所示的曲柄滑块机构中，曲柄OA以均匀的角速度w0绕轴旋转。在图中所示的瞬时位置，套筒a相对于滑杆BC的加速度方向为：(d)水平向右，a .垂直于ab，b .沿AC，c .沿AO，1。选择题：A，(7)在如图所示的平面机构中，OA绕o轴旋转，带动小环m沿半径为r的固定环移动。如果小环m作为移动点，移动坐标系固定在OA杆上，小环m的牵连速度方向为()，练习和，A，(8)如图所示， 盘绕垂直于盘表面的轴旋转，并以角速度通过中心o，盘表面具有沿直径的滑动槽AB，移动点m在槽中以相对速度移动。 当移动点m到达磁盘中心o时，其绝对速度为大小第一，例：第6章刚体的平面运动，第二，任务：第三，方法：第二，两点之间的运动关系。1.运动方程。第6章，刚体的平面运动，复合运动法，基点的固定和平面运动系统，任意点相对于众所周知，c轮纯粹是滚动的。如图所示，v是已知的。请给我已知的尺寸。知道了吗？车轮的瞬时中心在图v中找到。车轮的瞬时中心在类练习2。给定尺寸。为了提高我们产品的质量，我们需要提高我们产品的质量。在课堂练习。1已知常数，车轮滚动，发现。对于BC:(1)每个连接点的速度图，(2)每个点的加速度图，b是基点，(3)到x轴的投影，(1)速度分析，2已知R1=R2=cm，o1a=75 cm，ab=150 cm， o=6 (rad/s) =60，=90， ob， ob，(2)加速度分析，到x方向的投影：销c固定在ab杆上并向内移动瞬时O1A和AB电平O2D是垂直的，O1A=AC=CB=O2C=r，0=常数。寻求。(1)A、b速度分析、滑块c被选为移动点，O2D是移动系统，(2)加速度分析、ab、b是瞬时中心，c是研究点、3销c被固定在AB杆上，在滑槽O2D中移动，瞬时O1A和AB水平，O2D是垂直的，O1A=AC=CB=O2C=r，0=常数，求。(2)加速度分析、c是研究点、4摆机构。0=常数已知，瞬时0A和O1B电平如图所示，计算出vC和O1B。Cv为瞬心，速度为等腰，底角为30。已知曲柄OA长度r、连杆AB长度2r和摇杆O1B长度。在所示的时刻，四连杆机构中的点O、B和O1位于同一水平线上，而曲柄OA垂直于该水平线。如果曲柄的角速度是o，求b点的速度和O1B点的角速度。在下图所示的机构中，已知aa=bb=r=0.25 mm，ab=a b连杆AA以均匀的角速度=2弧度/秒绕着A旋转。当=60时，槽杆CE位置是垂直的。计算此时