异步电机拖动——制动和四象限运行-反接、能耗、回馈制动和四象限运行

三相异步电动机的制动，n，t，s=0，电动，n0，t，l，s=0，s1，逆电动，电动状态下的电磁扭矩是拖动性扭矩，Tem和n都是正方向电动运转I象限逆方向电动运转III象限制动状态下的电磁扭矩是电阻扭矩，Tem和n是反方向正1、逆接制动器2、再生制动器3、能量制动器、三相异步电动机的制动方法、1、逆接制动器1 )条件：转子的实际旋转方向与定子的磁场旋转方向相反： n和n0方向相反。 转速：制动前的电路，制动时的电路，2 )电力平衡关系：电动机输入电力，在反向制动时，电动机从轴输入机械电力，从电网输入电力，全部消耗在转子线圈电阻上。 因此，转子电路必须接通大电阻，减小I2。 3 )机械特性电源逆连接制动器：n，t，s=0，逆连接制动器，电动，n0，t，l，n0，紧急停止，s=0，s1，逆连接制动器(逆连接制动器)线圈转子电路接通电阻(势能扭矩)， 反向连接制动的发生条件：电源反向连接3354用于电阻性负载紧急停止反向连接(反向连接或线圈转子电路接通电阻) 用于势能负载的均匀低速线圈，制动前：正向电动状态。 制动时：定子相顺序发生了变化，n0发生了变化。 b，即s1(第II象限)。 同时： E2s、I2为反向，Tem为反向。 a，c，刹车结束。 d，4 )电源反接制动过程急速停车，制动过程，到达c点时，如果电源没有切断：(a )电阻性负载，b，a，c， 如果d，|Tc|TL|，逆起动进入III象限，稳定地在d点运转，此时，逆电动状态，到达c点时，如果电源未切断，则：(b )能量负载，如果进入TL，2，-n0，b，a，c，d III象限，则Tem和TL都此时，依赖于Tem0、ne|-n0|、电动机发电运转状态、再生制动状态、e、Rb的大小。 制动效果，制动时的电力， 0，pcpu2=3(r2 Rb)i2=Pem-PM=pe |pm|，0，PM=(1-s)Pem，三相电力，电磁电力pem，转子，机械电力pm，定子，转子电阻消耗，b，c，a，d，制动过程中松、d点(nd1(n 0，pcpu2=3(r2Rb ) I2=PEM|pm |，0，PM=(1-s)Pem，定子输入功率，轴输入反向反转运转和反向制动运转的异同电力关系相同，n和n0方向相反，s1反向反转n00、n1电源反向反转n00、s1反向反转运转时的负载向电动机送入机械电力是由于负载积蓄的能量的减少，反向连接制动是电动机的惯性。 2、再生制动器1 )条件：2 )电力平衡关系：(电动机发电运转)，p，p，m，P0，P2，差动电力，输入有效电力，电磁电力，机械电力， 轴上输出功率=风摩损失浮动损失(包括各高次谐波损失)、1 .调速中的再生制动(转向不变)，a，b，c，d，a，b，c，d，4 )再生制动的发生， 2 .位性能负荷拖动电机比同步转速再生制动(转向不变)高3 .下降能量负荷时的再生制动(转向变化)、b、a、c、顺向电动、逆接制动、d、再生制动、逆向电动、e、制动效果、rb下降速度。 为了避免危险的高速化，一般不串联Rb。 发电、0(n-n0)0电力，在电源中再生电力。 向0轴输入机械电力(位能量负载的位能量)。 pcpu2=PEM-pm|PEM|=|pm|- PCU 2将机械能转换为电能(例如，减去转子铜损失)。 5 )反馈制动时的功率，第IV象限：PM=(1-s)Pem，第II象限： 0(nn0 )，制动前S1关闭，S2关闭，电动机处于电动状态。n、3、能量制动1 )条件：切断需要制动的三相异步电动机的交流电源后，立即向定子线圈通直流，建立一定的磁场。 制动前S1接通，S2断开，电动机处于电动状态。 制动时S1 off，S2 on。 定子：UIZ转子：nE2I2电动机处于制动状态。 n，t，3，能量制动器1 )条件：将需要制动的三相异步电动机从交流电源切断后，立即在定子绕组中流过直流，形成一定的磁场。 t与n相反，2 )能量制动过程迅速停车，制动过程制动前：特性1。 制动时：特性2。 原点O(n=0，T=0)、a、b、(T0，制动开始)、制动过程结束，制动效果rb，izt，制动快。 制动时的功率定子输入： P1=0，轴上输出： P2=T0。 动能P2，转子回路的电能，PCu2消耗，3 )定子等效电流、电磁扭矩Tem的产生，与定子电动势的大小和转子的相对运动有关。 可以使用基于三相交流电流的旋转电动势F等价来代替直流电动势FZ。 等效原则： a )使电动势振幅保持恒定b )使电动势和转子间的相对转速保持恒定0-n=-n。 如果输入能量制动器的滑动率、Y接线、直流电流IZ，则分别产生a相和b相的线圈，合成电动势，使三相交流电流通过三相交流电流，从电动势F、F=FZ得到，即定子y接线方式，从IZ产生的电动势在定子线圈上形成大小的三相交流电流根据相量图，可以从馀弦定理得到，忽略铁损，4 )电磁转矩和机械特性，根据前式得到，电磁转矩，如前式所示，异步电动机的能量制动时的转矩取决于等效电流I1，是转子相对转速和转子电路电阻R2的函数。 与指令、能量制动时的最大扭矩Tm对应的临界相对转速m、机械特性图：、n、t、0、1、能量制动、电动、n0、t、l、0、Tmax、机械特性图：能量制动时的机械特性图：和原因n=0时，T=0，n-T曲线超过原点。 制动电流变大时，制动扭矩也变大，产生最大扭矩，转速不变。 使用i1 、i1、能量停止停车，需要大的制动扭矩，固定，转子电路的电流不要过大，使线圈过热，经验：笼式异步电动机：绕组式异步电动机：5 )卸下能量制动运转重量物，a、(T0，布在、a )电阻性负载、电动机停止、b )势能负载的情况下，三相异步电动机的四象限运转为、n、t、s=0、逆接制动器、电动、n0、t、l、快速停车、s=0、s1、例：某个起重机挂钩被一台绕组式三相异步电动机牵引在电机的负载扭矩TL的情况下，提高重物TL1=261Nm、重物TL2=208Nm。 (1)为了抬起重物，要求低速、高速两个阶段，高速时的转速nA是以固有的特性动作的转速，低速时的转速nB=0.25nA，动作和转子电路的串联电阻的特性。 求出2速转速和转子回路应该串联接通的电阻值。 (2)卸下重物需要低速、高速两个阶段，高速时转速nC是作用于逆变器电源固有的机械特性的转速，低速时转速nD=-nB依然作用于转子电路串电阻的特性。 求出2速转速和转子应该串联接通的电阻值。 说明电机是在什么状态下运行的。解：首先根据问题的意思，画出该电动机运转时的机械特性，a、b是抬起重物时的两个工作点c、d是卸重物时的两个工作点，其次计算与固有的机械特性相关的数据、额定转速、固有特性极限转速、额定扭矩，(1)抬起重物时的负载扭矩即高速点a点按额定工作点、低速点b点、b点转速、过b点机械特性极限