《数控机床常见故障》PPT课件

5.1数控机床返回参考点控制和常见故障分析，1 .数控机床返回参照点的必要性(1)系统通过参照点确定机床原点位置，以正确设置机床坐标系。(2)消除了螺杆间隙累积误差和螺杆节距误差补偿对加工的影响。2 .CNC机床返回基点控制；(1)数字返回控制机器参考点控制原理(具有文件块)；(2)CNC机床返回参考点的PMC控制(SSCK-20 CNC车床)X20.6: X按钮开关X 20.73360-X按钮CNC机床返回参考点常见故障分析，找不到参考点(通常导致机器超行程警报)，(1)机器倒带过程不减速或继续减速为零。大部分是因为减速开关和接线错误。(2)机器的零返回动作正常，没有系统的1旋转信号。原因可能是马达编码器和电缆，或系统轴板故障。找不到参考点(即参考点有偏差)，(1)减速图块偏移(2)格线偏移参数设定错误(3)参考计数器容量参数设定错误(4)定位环增益设定太大(5)编码器或轴板错误，5.2 CNC车床自动意大利BARUFFALDITS200/12电动刀架结构和运动原理；(1)使用行星齿轮传动的减速机构；紧凑、高效的驱动效率。(2)车轮无需抬起即可实现旋转制动控制。这样可确保刀架的高定位精度，因为加工过程中芯片、灰尘、切削液等对精密定位齿轮没有影响。(3)通过在双向旋转和任意刀具位置附近选取刀具，可最小化刀架旋转的辅助时间。(4)机电合作控制合理，失败率低。本系列电动工具塔功能：意大利BARUFFALDITS200/12电动刀架结构，2 .电动工具塔的电气控制线，3 .电动工具塔的PMC控制(1)系统PMC输入/输出信号地址分配、(1)正常运行期间，工具塔解锁警报通过系统梯形图(图5-9)确定锁定信号X21.2未连接而产生的警报(信息继电器A0.1为1)。故障的原因可能是接近开关损坏、接近开关位置调整不当、工具塔机械传动故障。(2)换工具时出现置乱现象的原因是角度编码器不良，此时需要更换编码器。(3)工具交换过程中断路器跳闸现象的主要原因是电动机短路、工具塔内部机械传动卡死亡和断路器本身不良。(4)在工具交换过程中，系统产生电机过热警报的主要原因是百分度电磁铁闩锁工作不正常，电机上的不足或匝间短路、角度编码器位置调整偏差和电机内的热力耦合开关不良。4 .电动工具塔常见故障和维护，5.3加工中心自动工具交换装置控制和常见故障分析，bt50-24刀具磁盘刀具库自动工具交换机的特点：(1)刀具库的旋转是电动机拖动(包括电磁制动)，刀具库旋转方向(包括最近的刀具选择功能)，刀具位置检测和位置控制，结构简单。(2)机器人刀具交换采用先进的凸轮刀具交换结构，实现机电协同控制。(3)倒刀控制是利用气动控制通过缸内磁环开关检测控制实现的。(4)全机械工具交换，防止液压泄漏，降低故障率。(5)换工具时间只有2.7秒，大大提高了机床的效率。1.bt50-24刀具磁盘刀具库自动刀具交换机构，磁盘刀具库结构图，凸轮刀具交换机构图，1.bt50-24刀具磁盘刀具库自动刀具交换机构，2。自动刀具交换运动步骤，(1)当程序选择了刀具命令t代码时，系统通过方向标识后，控制刀具库电动机1将旋转或反转，刀具库中刀具位置数开关2将计算起始数(计算到达刀具交换点的步骤数)，刀具库中选定的刀具切换到刀具交换机后，旋转刀具库，如图5-11a图所示。，刀具路径定位控制过程，2。自动刀具交换操作步骤，(2)在程序中执行刀具交换命令，通常为M06(实际刀具交换宏程序或刀具交换程序)。首先，主轴自动返回到刀具交换点(通常是机床的第二参考点)，主轴停止实现，然后刀具电磁阀线圈过帐，气缸将刀具的工具杯向下旋转90度(下降)，然后刀具从信号开关(磁环开关)8发出信号，作为刀具交换的开始信号，同时完成刀具路径控制。图5-11b图中所示。刀具控制，2。自动换刀运动阶段，(3)如图5-11c所示，换刀电动机10旋转驱动机器人逆方向旋转固定角度(65/75度)。机器人扣控制过程，2 .自动刀具交换运动阶段，(4)机械手扣连接到位置开关6时，主轴开始解除刀具控制(通常为气动或液体控制)，主轴查找器开关连接时，刀具交换机启动，使机器人跌落，控制刀具减去，机器人完成刀后，刀具交换机继续旋转，机器人旋转180度(执行刀具交换控制)，执行刀具插入控制，刀具交换控制。图5-11d，e所示。(5)机器人退刀控制，180度旋转和插件控制，完成机器人清洗和主轴刀具锁定控制，(5)机器人扣开关6重新连接后，主轴刀具执行锁定控制。2 .自动刀具交换运动阶段，(6)主轴锁定完成开关信号传输后，机器人电动机开始旋转，机器人顺时针旋转一定角度，机器人回到原位后，机器人电动机立即停止。机器人再次原地控制，2。自动刀具交换运动步骤，2。自动换刀运动阶段，(7)机器人原地开关7再次打开时，刀电磁阀线圈再次过帐，气缸驱动工具杯向上翻转90度，然后准备选择刀具。返回筒延伸到位置开关9(磁环开关)，完成整个刀具交换控制。刀具路径控制，自动刀具交换系统(ATC)控制时序图表，3。自动刀具更换设备常见故障和维护，(1)刀具路径故障排除方法，手动将刀具库返回到原位。也就是说，刀具清单1对应的刀具位置通过系统PMC参数屏幕初始化。数据表中的D000设置为0，D001-D024设置分别设置为1、2、3-24。通过系统PMC参数屏幕，磁带仓计数器初始化设置为23。以系统MDI方式将实际刀具发送回刀具库。，错误原因：1)PMC参数缺失或系统内存值与实际不符2)工具互换拆卸3)操纵器错误处理方法3360，3。自动刀具交换机常见故障和维修(2)刀具交换时刀具接触发生的处理，错误原因：1)主轴准直停止位置2)主轴准直停止位置，主轴更改点位置不准确处理方法：刀具手动返回机械参考点手动磁盘机器人电动机，机器人移动到捕捉位置，将主轴调整到刀具更改点，记下机械坐标系的坐标值，将主轴更改点的坐标值输入到宏程序的刀具更改位置，输入然后将主轴刀具的键与机器手的键槽对齐(通过刀具交换宏程序调整)，3 .自动刀具交换机的一般故障和维修(3)在刀具交换过程中停止和刀具交换超时的故障警报处理，根据刀具交换的工作时序图确认，如果刀具交换失败，根据系统阶梯图中的信号变化运行几个步骤，确定故障时上一个动作未结束或下一个动作未开始的判别问题解决后，手动磁盘机器人电动机将操纵器放回原位，5.4 CNC机床操作的一般故障和诊断方法，1 .如果机器手动和自动操作都没有运行，位置坐标也没有更改，则可能会出现以下问题：(1)系统运行状态错误(2)系统处于紧急停止状态(在CRT上显示“EMG”)(3)系统重置信号连接(4)系统轴联动信号连接(5)系统进给速度0(6)系统伺服错误，位置坐标显示发生变化时出错机器输入轴上输入的机器锁定信号或每个轴锁定信号或机器面板锁定开关短连接错误。2 .机床仅对手动(JOG)操作无效，(1)系统状态选择非手动状态(2)进给轴和方向选择信号未输入(3)进给率参数设置不正确。3.机器工具只有水脉不能工作。(1)系统状态没有水脉(MPG)。(2)未输入手动脉冲选择信号(3)手动脉冲本身和电缆故障，4 .自动操作无效(此时手动正常)，自动操作无效(循环启动指示灯不亮)(1)系统状态选择信号无效(2)未输入系统循环启动信号(3)未输入系统输入挂起信号，5 .自动运动不起作用(循环指示灯打开)，(1)机器进给速度为0 (2)系统中轴向驱动信号(3)等待系统主轴速度到达信号(程序不执行插值移动命令)，5.5 CNC机床超行程错误和处理方法，1 .CNC机床硬件超程控制和处理方法，X20.0:为机器超程释放按钮开关，X2.0:为x轴正向超程极限开关，X2.1:为Y轴正向超程极限开关，x 2.23360为Z轴正向超程极限开关，x 2.23360为x 2.23360CNC机床软件超程报警和处理方法，(1)系统存储行程限制值的设置方法，A、b值转换为系统的测试单位，然后分别在系统参数1320和1321中输入，以设置系统存储行程限制值。(2)系统软件超行警告处理方法，1)系统发生软件超行警告时，系统状态开关以手动连续进给状态(JOG)运行，按下超行警告轴上的反向按钮开关，使机床从超行状态反向退出，然后按系统重置键RESET重置系统。(2)如果机床发生软件超程，导致系统死机，请先将“存储行程限制”参数设置为“无效”。也就是说，参数1320设置为99999999999，参数1321设置为-99999999999，关闭系统电源，重新接通新电源，然后返回到机器工具上的参考点，用原始机器软限位坐标值重置系统的存储行程限制参数。3)如果机床出现超程警告或系统锁定，则必须清除所有系统参数，然后再次恢复系统参数方法以解决此问题。，5.6系统电源工作原理和常见故障分析，1 .电源设备输入电路工作原理，2。电源设备输出工作原理，3 .电源设备常见故障和诊断，SSCK-20 CNC车床电源设备连接(1)电源设备通电且系统显示设备不开机故障诊断(2)电源设备保险丝故障诊断1)保险丝F11、F12保险丝故障诊断保险丝F11、F12用于保护电源设备输入侧电路短路。F11、F12关闭时，CRT不亮，电源设备状态指示灯PIL和错误状态指示灯ALM也不亮。浪涌吸收器VS11故障可能是原因。整流DS11击穿短路或电容C12，C13严重泄漏。开关管Q14、Q15击穿短路或保护二极管D33、D34打开。辅助电路短路(例如开关Q1击穿短路)。F11、F12的规格为A60L-0001-0194(7.5A)。2)熔断器F13保险丝故障排除保险丝F13用于保护电源装置24V的输出侧短路。F13关闭时，CRT不亮(CRT灯丝也不亮)，电源设备状态指示灯PIL和错误状态指示灯ALM均亮。可能发生错误，因为CRT单元中的短路或连接的24V电源线导线可能短路。从电源设备上拔下CP15的插头，系统重新打开，电源设备上的警报指示灯(红色指示灯ALM)不亮，如果CP15终端有24V输出，系统显示设备CRT一侧将出现错误。电源设备内部电路短路了。从电源上拔下CP15，系统重新打开后，电源上的警报指示灯(红色指示灯ALM)亮起，表明故障在电源内部(例如二极管DS17制动器短路或电容C74、C75严重泄漏等)。F13的规格为A60L-0001-0075(3.2A)。3)保险丝F14保险丝故障诊断保险丝F14用于系统内部(每个印刷电路板单元)、电源装置内部24E电路和机床侧信号控制输入电路短路保护。F14关闭时，CRT将显示系统“950”警报号，电源设备状态指示灯PIL亮起(故障状态指示灯ALM不亮)，系统主板故障指示灯L2亮。原因可能是：系统内部24E电路短路(包括电源设备内部电路)。机床侧24E接线对接地短路。可以断开系统I/O板上的所有电缆接头以测量系统24E对接地电阻，如果测量的电阻为零，则系统内部24E段落(需要更换相应的印刷电路板)将出现故障。测