汽车机械构造

二、平面四杆机构输出件的急回特性,摆角,:12,:t1t2,v10。,三、平面机构的压力角和传动角、死点,F1=FcosF2=Fsin,在不计摩擦力、惯性力和重力的条件下，机构中驱使输出件运动的力的方向线与输出件上受力点的速度方向间所夹的锐角，称为机构压力角，通常用表示。,1、机构压力角:,传动角：压力角的余角。,通常用表示.,机构常用传动角大小及变化来衡量机构传力性能的好坏。,=0=90,=arccosb2+c2-d2-a2+2adcos/2bc.,=0,min=arccosb2+c2-(d-a)2/2bc,2、最小传动角的确定,=,或=180-,=180,max=arccosb2+c2-(d+a)2/2bc,min=min,180-maxmin,min=arccos（a+e)/b,为提高机械传动效率，应使其最小传动角处于工作阻力较小的空回行程中。,a,b,3机构的死点位置,在不计构件的重力、惯性力和运动副中的摩擦阻力的条件下，当机构处于传动角=0（或=90）的位置下，无论给机构主动件的驱动力或驱动力矩有多大，均不能使机构运动，这个位置称为机构的死点位置。,F1=FcosF2=Fsin,曲柄摇杆机构：若以摇杆CD为主动件，则当连杆与曲柄共线时，机构传动角为零,曲柄滑块机构的死点位置,传动机构中使机构通过死点的措施：,措施一：将两组以上组合而使各组机构死点错位排列,措施二：加装飞轮利用惯性使机构通过死点位置,机车车轮联动机构,缝纫机脚踏板机构,利用死点实现特定工作要求的机构示例：,飞机起落架机构,工件夹紧机构,四、运动的连续性,连杆机构的运动连续性：指该机构在运动中能够连续实现给定的各个位置。,连杆机构的运动不连续的问题：错位不连续；错序不连续。,84、平面四杆机构的运动设计,1、基本问题根据机构所提出的运动条件，确定机构的运动学尺寸，画出机构运动简图。,1）根据给定的运动规律（位移、速度和加速度）设计四杆机构；,a实现连杆的几个位置,c实现两连架杆的对应角位移、角速度和角加速度（颚式碎矿机、惯性筛）,b实现输出构件的急回特性,2）根据给定的运动轨迹设计四杆机构；,3)综合功能,1）实验法,3）解析法,2）几何法,2、设计方法,实现连杆位置；实现轨迹；实现速度要求,一根据给定的连杆位置设计四杆机构,B1,B2,B3,C2,C3,C1,二按给定行程速度变化系数设计四杆机构,已知：,求：A的位置，并定出,C1,D,B1,C2,B2,(1),AB=(AC2-AC1)/2BC=(AC1+AC2)/2,AC1=BC-ABAC2=BC+AB,确定比例尺,C1,D,B1,C2,B2,曲柄滑块机构,已知：C1、C2位置（行程H），K,三根据给定两连架杆的位置设计四杆机构,1、刚化反转法,如果把机构的第i个位置ABiCiD看成一刚体(即刚化)，并绕点D转过(-1i)角度(即反转)，使输出连架杆CiD与C1D重合，称之为“刚化反转法”。,D,A,Ci,B1,Bi,C1,1i,1,1,1i,C1,给定两连架杆上三对对应位置的设计问题,E2,1,1,2,3,2,3,2封闭矢量四边形法,把三组对应角位置,带入,可得关于,的三元一次方程组,C1,D,A,C2,