液压传动第4章

第四章液压缸、液压缸的类型和特点液压缸的设计计算液压缸典型结构的密封通过本章的学习，要求掌握液压缸设计中应考虑的主要问题，包括结构类型的选择和参数计算等。从而为液压缸的设计奠定基础。本章主要内容如下：液压缸(油缸)主要用于实现机构的直线往复运动，也可以实现摆动。它结构简单，工作可靠，应用广泛。液压缸的输入是液体的流速和压力，输出是速度和力。液压缸和液压马达都是液压执行机构，其功能是将液压能转化为机械能。液压缸的类型和特点以及液压缸的分类根据供油方向分为单作用缸和双作用缸。按结构：活塞缸、柱塞缸、伸缩套筒缸、摆动液压缸。根据活塞杆的类型，分为单活塞杆缸和双活塞杆缸。6，4.1.1活塞液压缸，(1)，单杆活塞缸1。结构：缸体、活塞、活塞杆、密封件、气缸盖等。7，2。工作原理：工作原理：由于两侧有效工作面积或油压不相等，活塞在液压作用下作直线往复运动。嘿。8，功能符号：单杆单作用活塞缸，单杆双作用活塞缸，双向液压驱动，单向液压驱动，回程取决于外力。9，3。基本参数，1)推力，其中：p1入口压力P123354返回压力，10，2)速度，特性：相同的Q，v1F2。4.用途：适用于不同往复速度和推力的场合。与上述类型相比，可以看出：当液压缸往复运动时，速比为：(3.7)，上述公式表明，当活塞杆直径较小时，速比接近1，两个方向的速度差较小。在图示的液压缸装置中，D1=20毫米，D2=40毫米，D1=75毫米，D2=125毫米，Q1=25升/分钟。什么是v1、v2和q2？14，练习说明，2.12如图所示，油管水平放置，1-1段和2-2段内径分别为D1=5 mm和D2=20 mm，管内流动的油密度为900 u 1319/m，运动粘度=20 mm/s。如果排除油流造成的能量损失，问：哪一段1-1或2-2压力较高？为什么？如果管道中的流量Q为30 L/min，计算两段之间的压差p。当单杆活塞缸的两个腔室同时充满压力油时，无杆腔室的有效作用面积大于无杆腔室的有效作用面积，因此活塞的向右作用力大于向左作用力，从而活塞向右移动，活塞杆向外伸出。同时，带杆腔的油被挤出并流入无杆腔，从而加快活塞杆的伸出速度。单活塞杆液压缸的这种连接方式称为差动连接。16，差动缸，推力：速度：特性：v3v1；Py=1.25Pn。在F3160 x105Pa()-圆柱体材料的容许应力。()=b/n .液压缸的缸长根据所需的最大工作行程确定。活塞杆的长度取决于缸筒的长度。对于压缩工作行程的活塞杆，当活塞杆长度与活塞杆直径之比大于15时，应按材料力学的有关公式检查活塞杆的稳定性。4。活塞杆计算直径强度校核：d 4f/()1/2d-活塞杆直径；液压缸的载荷；()-活塞杆材料的许用应力，()= b/n。液压缸的结构设计，1。缸体和端盖之间的连接，2。活塞和活塞杆的连接形式，71，3。缓冲装置。当活塞快速靠近气缸盖时，会增加排油阻力，因此液压缸的排油腔产生足够的缓冲压力来使活塞减速，从而避免与气缸盖的快速碰撞。目前，主要有两个缓冲区缓冲原理如下：密封装置。液压缸中的密封主要是指活塞与缸体、活塞杆和端盖之间的密封，用于防止内外泄漏。(1)在一定的工作压力下具有良好的密封性能。(2)相对运动表面之间的摩擦应小且稳定。(3)耐磨、寿命长或磨损后自动补偿。(4)使用维护简单，制造容易，成本低。74，4，密封装置，密封形式：间隙密封；活塞环密封。密封圈。(主要采用)。75，4，密封装置，(1)，间隙密封：三角形环形槽(平衡槽)，76、4、密封装置，(2)、活塞环密封(开口金属环):适用于高压、高速或高密封性能要求的场合。(1)结构简单，制造方便，成本低；(2)能自动补偿磨损；(3)密封性能随着压力的增加而提高，密封可靠；(4)密封零件的表面不直接接触，因此加工精度会降低(5)它既可用于固定零件，也可用于移动零件。(1)优点：密封装置，(3)密封环：密封环的材料应具有良好的弹性、适当的机械强度、良好的耐热性和耐磨性、较小的摩擦系数、不与金属接触相互粘附和腐蚀、与液压油有良好的“相容性”。2)材料要求：材料：耐油橡胶；尼龙聚氨酯。79，4，密封装置，(3)，密封环密封，(3)密封环形状：“O”形；“y”形；“V”形。80，4，密封装置，(3)，密封圈：活塞杆和端盖处的密封，81，4，密封装置，(3)，密封环密封：旋转轴密封环，82、5、排气装置，为了消除积聚在液压缸中的空气，可以在液压缸两端的最高部位安装一个排气塞。液压缸用于实现往复直线运动和摆动，是液压系统中应用最广泛的液压执行机构。液压缸有时需要特别设计。液压缸设计的主要内容如下：1 .根据所需推力计算液压缸内径、活塞杆直径等主要参数；2.对气缸壁厚度、活塞杆直径、螺纹连接强度和气缸稳定性进行必要的检查。3.确定各部分的结构，包括密封装置、缸筒与缸盖的连接、活塞结构和缸筒的固定形式等。并设计工作图。常见的液压缸类型有：活塞缸(单杆双杆、柱塞缸、伸缩缸、齿条活塞缸、摆动缸等。在活塞缸中，不同的固定方法会导致不同的占用空间。3.液压缸的主要结构特点(连接、密封、缓冲等。)；4。液压缸的计算，主要计算参数是力和速度。(强调)。85，操作，1。有一个单活塞杆液压缸。众所周知，缸径D=125mm毫米，活塞杆直径D=90毫米，进油流量q=40L/min，进油压力P1=2.5兆帕，回油压力P2=0。试着找出：1)当压力油从无杆腔进入并从无杆腔返回时，活塞的运动速度v1和推力f1；2)当压力油从杆腔进入并从无杆腔回油时，活塞的运动速度v2和推力F2；3)如果差动连接，活塞的移动速度v3和推力F3。嘿。86，操作，2。如果要求差动液压缸的快速前进速度是快速后退速度的