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文档简介
汽车文化,汽车工程系,环境能源学院,北京工业大学,汽车新技术,汽车文化系,汽车工程系,环境能源学院,北京工业大学,汽车工程系,第一部分防抱死制动系统技术,防抱死制动系统,汽车文化,汽车工程系,环境能源学院,北京工业大学,持有死亡的概念。在制动过程中,车轮在路面上的运动是一个滚动和滑动的过程。车轮未锁定时:车轮处于纯滚动状态。车轮锁定时:车轮在路面上的运动处于纯滑动状态。北京工业大学环境能源学院汽车工程系汽车文化系,锁死,车轮锁死:制动时车轮不能转动,与路面滑动摩擦,即纯滑动。现象:轮胎尖叫,在路上留下两个黑色的轮胎痕迹。北京理工大学环境能源学院汽车工程系!死亡的危险,轮胎磨损汽车容易失控!如果前轮被锁住,它将失去转向能力,此时打方向盘是没有用的!如果后轮被锁定,转向能力确实存在,但是在严重的情况下,很可能会发生后轮侧滑和甩尾。一旦汽车发生侧滑或甩尾,尤其是在高速行驶时,车身将完全失去控制!北京理工大学环境能源学院汽车工程系!死亡的危险在于,当汽车的前轮被锁住时,汽车将失去转向能力。当后轮被锁住时,会导致汽车突然转向。北京工业大学环境能源学院汽车工程系汽车文化,安全制动:紧急制动时,当驾驶员快速踩下制动踏板时,前轮不会锁死,转向能力仍然存在,因此可以采取措施避免制动时前方的危险。后轮不会被锁住,不会发生侧滑和甩尾,车身的控制权仍在驾驶员手中。防抱死制动系统:最重要的功能不是缩短制动距离,而是在制动时保持汽车的方向稳定性。汽车文化,汽车工程系,环境能源学院,北京工业大学,防抱死制动系统历史上,世界上第一个防抱死制动系统于1950年问世,并首次应用于航空领域的飞机。对其在汽车上应用的研究始于1968年。20世纪70年代,七个欧美国家生产的新车的前轮或前后轮都采用了盘式制动器,推动了防抱死制动系统在汽车上的应用。自1980年以来,计算机控制的防抱死制动系统在欧洲、美国、亚洲和日本的汽车上逐渐迅速发展。到1993年,美国已经在汽车上安装了46%的防抱死制动系统。现在,防抱死制动系统被安装在许多国家生产的汽车上。北京工业大学环境能源学院汽车工程系汽车文化系防抱死制动系统防抱死制动系统防抱死制动系统是为了防止车轮在制动过程中被制动而抱死,提高制动减速度,缩短制动距离,从而能有效提高汽车的方向稳定性和转向控制能力,保证汽车的行驶安全。(1)北京工业大学环境能源学院汽车工程系汽车文化专业汽车ABS的作用。防抱死制动系统的作用是控制制动力矩,以使车轮的制动力最大化,横向力应该很大,以确保车轮处于半锁定和半滚动状态(滚动和滑动)。汽车文化,北京理工大学环境能源学院汽车工程系,车轮打滑率,汽车制动时,速度与车轮速度的速度差,车轮打滑现象。滑移率的定义是:汽车文化,北京理工大学环境能源学院汽车工程系,车轮滑移率对汽车制动性能的影响,当速度=车轮速度:=0时,车轮是纯滚动的,当车轮速度=0: =100%时,车轮是锁定的,纯滑动的,当20 100%时,车轮是滚动和滑动的,汽车文化,北京理工大学环境能源学院汽车工程系,汽车文化,汽车系北京工业大学环境能源学院汽车工程系汽车文化二。防抱死制动系统的结构和工作过程,防抱死制动系统的组成:轮速传感器,制动压力调节器,电子控制装置,汽车文化,汽车工程系,环境能源学院,北京工业大学,防抱死制动系统工作原理,轮速传感器,电子控制单元,制动压力调节器,汽车文化,汽车工程系,环境能源学院,北京工业大学,汽车文化,汽车工程系,环境能源学院,北京工业大学,2。在2。防抱死制动系统运行时,车轮速度传感器测量制动过程中的车轮速度。如果车轮有可能锁定,车轮减速度会迅速增加,车轮开始打滑。如果减速度超过设定值,控制器将发出指令停止电磁阀或降低车轮的制动压力,直到锁定的可能性消失。为了防止车轮制动力不足,必须再次增加制动压力。在自动制动控制过程中,需要连续测量车轮运动是否稳定,并通过调节制动压力(增压、减压和保压)使车轮保持在制动力的最大滑移范围内。汽车文化,北京工业大学环境能源学院汽车工程系,防抱死制动系统工作过程,常规制动:防抱死制动系统不涉及制动压力调节,制动过程完全由制动系统控制。制动压力保持:在制动过程中,如果确定一个车轮倾向于锁定,防抱死制动系统中的电子控制单元发出指令来控制制动压力以保持一定的不增加水平,而不倾向于锁定的车轮的制动力将继续增加。制动压力下降:当车轮的制动压力保持恒定时,电子控制单元确定车轮仍倾向于锁定,防抱死制动系统中的电子控制单元发出指令,控制制动力迅速下降。制动压力增加:随着车轮制动压力的降低,车轮将逐渐加速并完全消除抱死趋势。当防抱死制动系统中的电子控制单元发出指令控制制动力快速增加时,车轮开始减速。在制动过程中,防抱死制动系统电子控制单元(电子控制单元)3连续从传感器1和5获取车轮速度信号,并对其进行处理,以分析是否有任何车轮即将打滑。北京工业大学环境能源学院汽车工程系汽车文化,常规制动:防抱死制动系统不干预制动压力调节,制动过程完全由制动系统控制。汽车文化,北京理工大学环境能源学院汽车工程系,制动压力保持:在制动过程中,如果确定一个车轮倾向于锁止,防抱死制动系统中的电子控制单元发出指令,控制制动压力保持在一定的不增加水平,而不倾向于锁止的车轮的制动力将继续增加。北京工业大学环境能源学院汽车工程系汽车文化,制动压力降低:当车轮的制动压力保持恒定时,电子控制单元确定车轮仍倾向于锁止,并且防抱死制动系统中的电子控制单元发出指令以控制制动力快速降低。北京工业大学环境能源学院汽车工程系汽车文化,制动压力增大:随着车轮制动压力的减小,车轮将逐渐加速并完全消除抱死的趋势。当防抱死制动系统中的电子控制单元发出指令,控制制动力快速增加,车轮开始减速时。北京理工大学环境能源学院汽车工程系汽车文化2。防抱死制动系统结构,汽车文化,汽车工程系,环境能源学院,北京工业大学,车轮速度传感器,它测量车轮的转速并向电子控制单元发送速度信号。汽车文化,汽车工程系,环境能源学院,北京工业大学,霍尔型速度传感器,霍尔型速度传感器广泛应用于ABS车轮速度检测和其他控制系统的速度检测。贝环境能源学院汽车工程系汽车文化北京工业大学环境能源学院汽车工程系汽车文化,制动压力调节器,阻尼器:阻尼器及其下游节流装置可降低返回制动总泵的液压脉冲幅度,降低噪音。汽车文化,北京工业大学环境能源学院汽车工程系,电子控制单元,防抱死制动系统的控制中心当电子控制装置时,可以接受各种传感器和开关输入的信号,根据相应的控制逻辑进行简化处理和计算,产生控制指令,并对制动压力调节装置进行简化控制。电子控制装置监控和检查防抱死制动系统,以免因系统故障造成错误的控制后果。汽车文化、北京工业大学环境能源学院汽车工程系、电子控制单元、汽车文化、北京工业大学环境能源学院汽车工程系、电子控制单元,安全保证主要是对系统的工作状态进行监控并做出检测和诊断,当发现有影响系统正常运行的问题时,做出相应的反应。模式选择根据车辆参考速度、车轮速度和系统故障决定是否进入防抱死制动系统工作状态。分析子例程将计算出的车轮运动特性与参考车速进行比较,以确定如何调用电磁阀的控制命令。阈值的设置和控制逻辑的选择都在该模块中实现。北京理工大学环境能源学院汽车工程系汽车文化,3。汽车防抱死制动系统的使用。如果驾驶时防抱死制动系统指示灯没有一直熄灭,则表明系统有故障。此时,系统只有一般制动功能,但没有防抱死功能。防抱死制动系统只能在制动踏板完全踩下时启动。制动踏板抖动是一种正常现象。这表明防抱死制动系统工作正常。为了保证足够和持续的制动力,并使防抱死制动系统有效工作,北京工业大学环境能源学院汽车工程系在使用防抱死制动系统时,应始终将脚放在制动踏板上。不允许通过踩制动踏板超过一只脚来增加制动力,否则防抱死制动系统计算机将无法获得正确的制动信号,导致制动效果不佳。当驾驶装有防抱死制动系统的汽车时,反复踩下制动踏板会使防抱死制动系统间歇性工作,导致制动效率降低和制动距离增加。事实上,防抱死制动系统本身会以更高的速度自动增加或减少制动力,并提供有效的方向控制能力。北京工业大学环境能源学院汽车工程系汽车文化,汽车防抱死制动系统的使用不应受到防抱死制动系统正常液压工作噪音和制动过程中制动踏板振动的影响。这种声音和振动是正常的,可以让司机感觉到防抱死制动系统在工作。注意:在防抱死制动系统制动过程中,制动缸的高速回缩和释放动作会导致高压制动液经常被挤压并产生很大的声音,制动踏板也会有抖动和卡脚现象。开车时不要被这种现象困扰。在紧急情况下,不要犹豫使用防抱死制动系统。将制动器推到底部,不要松开。北京工业大学环境能源学院汽车工程系汽车文化,使用汽车防抱死制动系统,防抱死制动系统要求很高的制动液,所以添加制动液时应严格按照说明书的要求:禁止混合不同类型的制动液。通常,同一类型的制动液每年更换一次。也可以选择DOT3或DOT4醇基制动液。北京工业大学环境能源学院汽车工程系汽车文化,汽车防抱死制动系统的使用,防抱死制动系统的车轮传感器和齿圈都安装在每个车轮上,所以我们必须始终保持传感器探头和齿圈的清洁,以防止污垢、油,特别是磁性物质粘附在其表面,导致传感器故障或信号错误,影响计算机和防抱死制动系统的正常运行。装有防抱死制动系统的车辆应严格遵守规定的轮胎压力标准,同时保持平衡由于防抱死制动系统的速度信号是从车轮获得的,轮胎的直径不能任意增加。北京理工大学环境能源学院汽车工程系汽车文化,汽车防抱死制动系统的使用!不要认为驾驶装有防抱死制动系统的汽车比驾驶没有防抱死制动系统的汽车更随意,你不能放松。别忘了控制方向盘。制动时,防抱死制动系统为驾驶员提供可靠的方向控制能力,但它不能自动完成汽车的转向操作。在意外情况下,人们仍然需要完成转向控制。北京理工大学环境能源学院汽车工程系汽车文化,将循证医学加入到汽车的普及中。许多车型在制动时被称为“防抱死制动系统”。汽车文化,汽车工程系,环境能源学院,北京工业大学,凯迪拉克CTS,汽车文化,汽车工程系,环境能源学院,北京工业大学,奥德赛,汽车文化,汽车工程系,环境能源学院,北京工业大学,汽车工程系,环境能源学院,北京工业大学,第2节EBD电子制动力分配,汽车文化,根据汽车工程系,环境能源学院,北京工业大学,制动时, 如果四个轮胎在不同的条件下附着在地面上,例如,左车轮附着在光滑的路面上,而右车轮附着在干燥的路面上,四个车轮和地面之间的摩擦力是不同的,并且当制动时(四个车轮的制动力是相同的),打滑、倾斜、侧翻和其他现象将容易发生。 北京理工大学环境能源学院汽车工程系汽车文化。电子制动力分配系统。电子制动装置根据车辆的负载平衡前轴和后轴之间的制动力。通过将四个车轮的速度与车速进行比较,车辆可以平稳行驶。调整前后桥之间的制动力,以确保当汽车处于异常重量下时,制动力得到最有效的分配。无需驾驶员干预的全自动操作。该系统通过电子制动阀工作,该阀限制主制动管路和辅助制动管路中的液压。EBD的功能是计算汽车制动时四个轮胎在高速下由于不同附着力而产生的摩擦力,然后调整制动装置,使其能够按照设定的程序在高速运动时进行调整,以匹配制动力和摩擦力(牵引力),从而确保车辆的稳定性和安全性。电子商务发展的作用,汽车文化,汽车工程系,环境能源学院,北京工业大学,电子商务发展和ABS合作。因为它可以根据车辆负载调整制动压力,所以可以防止防抱死制动系统过早工作,从而将驾驶员通过制动踏板感受到防抱死制动系统反馈的可能性降至最低。紧急制动轮锁定时,防抱死制动系统(EBD)在防抱死制动系统动作前,平衡了每个车轮的有效地面抓地力,可防止汽车甩尾和侧移,缩短汽车的制动距离。北京工业大学环境能源学院汽车工程系汽车文化。电子制动装置实际上是防抱死制动系统的一个辅助功能。它可以提高防抱死制动系统的效率。北京工业大学环境能源学院汽车工程系汽车文化,北京工业大学汽车工程系汽车文化,北京工业大学环境能源学院汽车文化,北京工业大学汽车工程系汽车文化,北京工业大学环境能源学院汽车文化,北京工业大学环境能源学院汽车文化,北京工业大学环境能源学院汽车文化,北京工业大学环境能源学院汽车文化,北京工业大学环境能源学院汽车文化,北京工业大学汽车文化,北京工业大学环境能源学院汽车文化,北京工业大学汽车文化,北京工业大学环境能源学院汽车文化,北京工业大学汽车文化,北京工业大学汽车文化,北京工业大学汽车文化,北京工业大学汽车文化,北京工业大学汽车文化,北京工业大学汽车文化,北京工业大学,汽车文化,北京理工大学环境能源学院汽车工程系,自动驾驶系统,无自动驾驶系统:在湿滑的路面上行驶,没有自动驾驶系统的汽车加速时,驱动轮容易打滑;如果是后驱车,很容易掉队;如果是前驱动车辆,很容易失去方向控制。ASR:当汽车加速时,它不会有或者能够减少这种现象。当转动时,如果驱动轮S1ASR的作用:当汽车加速时,ASR一方面会提高牵引力,另一方面会保持
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