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文档简介

.,1,典型环节的传递函数,1、比例环节凡输出量与输入量成正比，输出不失真也不延迟而按比例地反映输入的环节，称为比例环节又叫放大环节、无惯性环节、零阶环节,动力学方程为：,传递函数为：,.,2,典型环节的传递函数,2、积分环节(纯积分环节)凡输出量与输入量的积分成正比，称为积分环节，又称为理想积分环节,动力学方程为：,传递函数为：,.,3,典型环节的传递函数,3、微分环节(纯微分环节)凡输出量与输入量的微分成正比，称为微分环节，又称为理想微分环节,动力学方程为：,传递函数为：,.,4,典型环节的传递函数,4、惯性环节(一阶积分环节)又称一阶惯性环节，是一个相位滞后环节。,动力学方程为：,传递函数为：,.,5,典型环节的传递函数,5、导前环节(一阶微分环节)又称为一阶微分环节，是一个相位超前环节。,传递函数为：,.,6,典型环节的传递函数,6、振荡环节(二阶积分环节)振荡环节是二阶环节，又称二阶振荡环节,传递函数为：,.,7,典型环节的传递函数,7、二阶微分环节,传递函数为：,.,8,典型环节的传递函数,8、延时环节延时环节是输出滞后输入时间但不失真地反映输入的环节，又称为时滞环节。,传递函数为：,动力学
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