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文档简介

H(s)零极点决定系统时域特性,几种典型情况,4.7.2H(s)零、极点分布与h(t)波形特征的对应,1,1.一阶极点,当，极点在左半平面，衰减振荡当，极点在右半平面，增幅振荡,4.7.2H(s)零、极点分布与h(t)波形特征的对应,2,2.二阶极点,4.7.2H(s)零、极点分布与h(t)波形特征的对应,3,激励：,系统函数：,响应：,强迫响应分量自由响应分量,4.7.3H(s)、E(s)极点分布与自由、强迫响应等对应关系,4,几点认识,自由响应的极点只由系统本身的特性所决定，与激励函数的形式无关，然而系数都有关。,响应函数r(t)由两部分组成：系统函数的极点自由响应分量；激励函数的极点强迫响应分量。,定义H(s)的极点都是系统的固有频率；H(s)零、极点相消时，某些固有频率将丢失。,4.7.3H(s)、E(s)极点分布与自由、强迫响应等对应关系,5,暂态响应和稳态响应,瞬态响应是指激励信号接入以后，完全响应中瞬时出现的有关成分，随着t增大，将消失。左半平面的极点产生的函数项和瞬态响应对应稳态响应完全响应瞬态响应。,4.7.3H(s)、E(s)极点分布与自由、强迫响应等对应关系,6,例：教材第二章、习题2-6,4.7.3H(s)、E(s)极点分布与自由、强迫响应等对应关系,7,4.7.3H(s)、E(s)极点分布与自由、强迫响应等对应关系,8,4.7.
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