新时达AS380二代

1,上海新时达电气股份有限公司,AS380一体化驱动控制器培训,2,AS380二代一体化驱动控制器,3,AS380一体化驱动控制器主板,4,一体化驱动控制器主板,一体化驱动控制器主板介绍:1.三路CAN总线通讯2.可以匹配异步和同步PG卡3.具有并联和群控功能4.具有实时时钟功能5.可以连接手持操作器,5,AS380一体化驱动控制器板载操作器,6,AS380一体化驱动控制器板载操作器,左边9个指示灯的含义是固定的,L1-L18的含义是可定义的.MONITOR小区监控通讯闪烁代表有通讯STATECPU工作状态快速闪烁-正常/中速-自学习中/慢速-电梯故障/不闪烁-联系厂家CAN轿箱/井道通讯闪烁-代表有通讯GROUP并联/群控通讯闪烁-代表有通讯INS/NOR检修/自动模式灯亮代表自动/灯灭代表检修ENCODER旋转编码器灯亮-有速度反馈SAFETY安全回路灯亮-安全回路通DL总门锁灯亮-总门锁通HDL厅门锁灯亮-厅门锁通,7,PG卡的类型,ABZ增量型PG卡AS.T025适配推挽或集开编码器,8,PG卡的类型,9,PG卡的类型,ABZ增量型PG卡AS.T041适配5V推挽,集开或者差分编码器,10,PG卡的类型,11,PG卡的类型,SIN/COSPG卡AS.T024适配海德汉ERN1387,1313编码器,区别是引出线的针脚定义不一样.,12,PG卡的类型,13,端子定义,JP1.1XCOMX20-X22输入信号公共端0VJP1.2X20安全回路检测正电压端110V/220V输入JP1.3X21门锁回路检测正电压端110V/220V输入JP1.4X22厅门锁回路检测正电压端110V/220V输入JP1.5XCOM内部和JP1.1连JP2.1Y0抱闸接触器输出JP2.2Y1抱闸强激接触器输出JP2.3Y2主接触器输出JP2.4COM1输出Y0-Y2的公共端JP3.1Y3提前开门继电器JP3.2Y4停电应急平层完成信号输出JP3.3COM2输出Y3,Y4的公共端,14,端子定义,JP3.4Y5消防信号输出JP3.5COM3输出继电器Y5公共点JP3.6Y6备用JP3.7COM4输出继电器Y6公共点,15,端子定义,JP4.10V0VDCJP4.2CANHCAN通讯TXA0+(指令和外呼)JP4.3CANLCAN通讯TXA0-(指令和外呼)JP5.10V0VDCJP5.2CANHCAN通讯TXA1+(并联或群控)JP5.3CANLCAN通讯TXA1-(并联或群控)JP6.10V0VDCJP6.2CANHCAN通讯TXA2+(小区监控)JP6.3CANLCAN通讯TXA2-(小区监控),16,端子定义,JP8.1X0检修信号1JP8.2X1检修信号2JP8.3X2上行信号JP8.4X3下行信号JP8.5X4上行第一终端减速开关JP8.6X5下行第一终端减速开关JP8.7X6上平层开关JP8.8X7下平层开关JP8.9X8电动机电源接触器检测JP8.10X9抱闸接触器检测,17,端子定义,JP9.1X10左抱闸开关检测JP9.2X11右抱闸开关检测JP9.3X12电动机温度检测信号JP9.4X13提前开门继电器检测JP9.5X14门区信号检测JP9.6X15消防返回/消防员信号(参数选择)JP9.7X16停电应急平层输入/地震/大楼后备电源(参数选择)JP9.8X17门锁回路继电器检测JP9.9X18上行第二终端减速开关JP9.10X19下行第二终端减速开关,18,端子定义,JP11.10V模拟量输入0VJP11.2AIN-差分模拟量输入-JP11.3AIN+差分模拟量输入+拨码开关SW2ON监控终端电阻有效SW3ON程序烧录状态,19,轿箱板SM.02/G板,20,轿箱板SM.02/G板,SM.02/G板端子定义:JP1.1+24VJP1.2GNDJP1.3CANHJP1.4CANLJP2连接指令板JP3连接扩展板JP5.1输入GX0,司机换向JP5.2输入GX1,司机JP5.3输入GX2,独立JP5.4输入GX3,司机直驶JP5.5输入GX4,消防员JP5.6输入JP5.1-JP5.5信号公共端,21,轿箱板SM.02/G板,SM.02/G板端子定义:JP6.1开门指示灯-JP6.2开门指示灯+JP6.3开门按钮JP6.4开门按钮JP7.1关门指示灯-JP7.2关门指示灯+JP7.3关门按钮JP7.4关门按钮,22,轿箱板SM.02/G板,SM.02/G板端子定义:SW1拨ON终端电阻连接SW2拨ON程序烧录状态拨OFF正常运行状态SW3操纵箱类型SW3.1SW3.2SW3.3SW3.4ONOFFOFFOFF主操纵箱OFFONOFFOFF后门操纵箱OFFOFFONOFF残疾人操纵箱OFFOFFOFFON副操纵箱,23,轿箱扩展板SM.09IO/B板,24,轿箱扩展板SM.09IO/B板,轿箱扩展板SM.09IO/B端子定义:JP1连接轿箱板SM.02/GJP2连接第二块轿箱扩展板JP6.1输出GY0,开门保持灯输出JP6.2输出GY1,备用JP6.3输出GY2,备用JP6.4输出JP6.1-JP6.3公共端JP7.1输出GY3,备用JP7.2输出JP7.1公共端JP8.1输出GY4,备用JP8.2输出JP8.1公共端JP9.1输出GY5,备用JP9.2输出JP9.1公共端,25,轿箱扩展板SM.09IO/B板,轿箱扩展板SM.09IO/B端子定义:JP3.1输入GX7,开门保持按钮输入JP3.2输入GX8,NS-SWJP3.3输入GX9,备用JP3.4输入电源,需要连接开关电源+24VJP4.1输入GX10,备用JP4.2输入GX11,备用JP4.3JP4.1-JP4.2输入公共端OVJP5.1输入GX12,备用JP5.2JP5.1输入公共端0V,26,轿顶板SM.02/H,27,轿顶板SM.02/H,SM.02/H板端子定义:JP1.1+24VJP1.2GNDJP1.3CANHJP1.4CANLJP2连接轿顶扩展板JP3.1输出JP3.2-JP3.3公共端JP3.2输出HY0,下到站钟JP3.3输出HY1,上到站钟JP3.4输出0VJP3.5输出24V,28,轿顶板SM.02/H,SM.02/H板端子定义:JP4.1输入JP4.2-JP4.3公共端JP4.2输入HX0,前门关门到位JP4.3输入HX1,前门开门到位JP4.4输出JP4.5-JP4.7公共端JP4.5输出HY2,前门强迫关门输出JP4.6输出HY3,前门关门信号输出JP4.7输出HY4,前门开门信号输出,29,轿顶板SM.02/H,SM.02/H板端子定义:JP5.1输入JP5.2-JP5.3公共端JP5.2输入HX2,前门安全触板JP5.3输入HX3,前门光幕JP6.1输入JP6.2-JP6.4公共端JP6.2输入HX4,轻载JP6.3输出HX5,满载JP6.4输出HX6,超载,30,轿顶板SM.02/H,SM.02/H板端子定义:JP7语音报站接口JP8输出HY5,照明继电器SW1拨ON终端电阻连接SW2拨ON程序烧录状态,OFF正常运行状态,31,轿顶扩展板SM.09IO/B板,32,轿顶扩展板SM.09IO/B板,轿顶扩展板SM.09IO/B端子定义:JP1连接轿顶板SM.02/HJP2连接第二块轿顶扩展板JP6.1输出HY6,后门开门信号输出JP6.2输出HY7,后门关门信号输出JP6.3输出HY8,后门强迫关门输出JP6.4输出JP6.1-JP6.3公共端JP7.1输出HY9,备用JP7.2输出JP7.1公共端JP8.1输出HY10,备用JP8.2输出JP8.1公共端JP9.1输出HY11,备用JP9.2输出JP9.1公共端,33,轿顶扩展板SM.09IO/B板,轿顶扩展板SM.09IO/B端子定义:JP3.1输入HX7,后门开门到位JP3.2输入HX8,后门关门到位JP3.3输入HX9,后门光幕JP3.4输入电源,需要连接开关电源+24VJP4.1输入HX10,后门安全触板JP4.2输入HX11,备用JP4.3JP4.1-JP4.2输入公共端OVJP5.1输入HX12,备用JP5.2JP5.1输入公共端0V,34,指令控制板SM-03-D板,35,指令控制板SM-03-D板,SM-03-D板作用:连接指令按钮和按钮灯,每块SM-03板可连接8个指令按钮信号.,36,显示板SM-04板,37,显示板SM-04板,SM-04-VRF作用:显示楼层,连接外呼按钮和按钮灯,连接锁梯开关等信号.,38,显示板SM-04板,SM-04-VRF端子定义:JP1:串行通讯端口JP2:上召按钮接口JP3:下召按钮接口JP4:锁梯信号接口S1:楼层设置跳线SW1:终端电阻,同时拨到ON有120欧姆电阻,39,附板-手持操作器,40,附板-开门再平层板,41,调试参数,F0加速斜率F1减速斜率F2S曲线T0F3S曲线T1F4S曲线T2F5S曲线T3,42,调试参数,F6电梯额定速度F11总楼层数,43,调试参数,F16开闸延时:从变频器运行信号给出到开始打开抱闸的延时时间.F17抱闸延时:从开始上抱闸到去除变频器运行方向的延时.F59速度到0后经过F59时间上抱闸.F122检修去方向延时,检修时断开抱闸接触器到去掉运行方向的延时时间.,44,调试参数,F23并联模式设3互为并联方式.设2为群控方式.F181互为并联电梯编号,设0为主梯,设1为副梯.,45,调试参数,F25X0-X15主板常开常闭设定F26X16-X25主板常开常闭设定F27GX0-GX15轿箱板常开常闭设定F28HX0-HX15轿顶板常开常闭设定,46,调试参数,F29服务层站设置1-16层停靠F30服务层站设置17-32层停靠F31服务层站设置33-48层停靠F190服务层站设置49-64层停靠,47,调试参数,F33自动运行间隔F34自动运行次数设置完F33和F34后请在轿内登记指令信号来触发自动运行功能.,48,调试参数,F35消防开关输入点定义和消防模式选择BIT00:普通消防1:迅达消防模式BIT10:无轿箱板消防开关1:有轿箱板消防开关BIT20:普通消防信号显示1:山东消防信号显示BIT30:主板X15输入点为消防返回1:主板X15输入点为消防员开关,49,调试参数,F36设0无抱闸开关检测设1香港以外地区抱闸开关检测方式设2香港地区抱闸开关检测方式,50,调试参数,F43司机状态召唤时蜂鸣闪烁功能选择BIT00:外召轿内无蜂鸣1:外召轿内有蜂鸣BIT10:外召轿内指令灯闪烁1:外召轿内指令灯无闪烁BIT20:司机状态无关门待梯1:司机状态关门待梯BIT30:普通司机模式1:迅达司机模式,51,调试参数,F44串行通讯本机地址,小区监控时需设置,以便远程电脑区分主板.,52,调试参数,F50开门允许1-16层.F51开门允许17-32层.F52开门允许33-48层.F191开门允许49-64层F53后门允许1-16层.F54后门允许17-32层.F55后门允许33-48层.F192后门允许49-64层,53,调试参数,F56上平层调整F57下平层调整,54,调试参数,F62快车全程运行加10S和45S取小值范围在20S-45S之间,55,调试参数,F65基极封锁模式0:无基极封锁1:输出接触器断开立刻基极封锁,56,调试参数,F117强迫关门开门保持时间强迫关门或者开门保持按钮按过后的开门保持时间设定值,57,调试参数,F118残疾人开门保持时间残疾人开门保持时间设定值,58,调试参数,F120防捣乱功能设0无此功能设1按光幕动作计算(连续3层停靠没有光幕动作)设2-64防捣乱指令数(根据轻载开关来检测),59,调试参数,F121强迫关门功能设0不开通设1开通,60,调试参数,F123召唤分类功能设0只有前门召唤(地址1-48)设1有前门召唤(地址1-48)和后门召唤(地址49-96)设2有前门召唤(地址1-48)和残疾人召唤(地址49-96)设3有前门召唤(地址1-32),后门召唤(地址33-64)和残疾人召唤(地址65-96),61,调试参数,F124主板X16输入点功能定义:0紧急平层功能停电状态输入点;1地震装置动作输入点;2大楼紧急供电运行功能,紧急电源供电状态输入点.,62,调试参数,F128前后门控制模式设0前后门分开控制(有前后门操纵箱)设1前后门一起控制(只有一个操纵箱),63,调试参数,F129开通提前开门和开门再平层功能设0没有提前开门和开门再平层功能设1有提前开门功能设2有开门再平层功能设3既有提前开门又有开门再平层功能,64,调试参数,F130开关门力矩保持功能设0无开关门力矩保持设1有开门力矩保持设2有关门力矩保持设3有开关门力矩保持设4运行中有关门力矩保持,65,调试参数,F137NS-SW功能设定NS-SW功能时设定服务楼层1-16层F138NS-SW功能时设定服务楼层17-32层F139NS-SW功能时设定服务楼层33-48层F199NS-SW功能时设定服务楼层49-64层,66,调试参数,F141KMY延时释放时间电梯停车时从去除运行信号后到释放KMY接触器的延迟时间.,67,调试参数,F145母线电压增益调试时如发现显示的母线电压和实测的母线电压有误差,可调整F145参数使上述两个数据相同,默认值为100%,68,调试参数,F146位置误差距离停车时会对平层位置的误差做检测,该参数表示允许的误差距离.,69,调试参数,F147触点检测保护方式0检测到触点粘连故障后故障自保,需要断电或者检修复位;1当检测到触点粘连时停止电梯运行,故障解除后可以继续运行.,70,调试参数,F153有无厅门锁回路高压输入点检测选择0无厅门锁高压检测;1有厅门锁高压检测.,71,调试参数,F156是否有门锁继电器检测0无1有,72,调试参数,F165门操作的特殊控制参数BIT0检修时是否允许门操作;BIT1调试运行时是否允许开门;BIT2基站时,是否开门待梯;BIT3是否可通过板载LED操作器进行门操作.,73,调试参数,F180对速度给定峰值的增益出厂值1000,74,调试参数,F182井道中减速开关的级数井道中安装有几道强迫减速开关.该参数设置不当会导致井道学习失败.,75,调试参数,F183井道学习速度设定井道自学习速度.,76,调试参数,F187选择监控状态0运行次数1编码器干扰评估2CAN1故障计数器3CAN2故障计数器4电机转速5母线电压6输出电流7输出转矩11预力矩14称重值,77,调试参数,F200变频器软件版本只读F201变频器驱动模式0V/F控制模式1无速度传感器矢量控制2有速度传感器转矩控制3有速度传感器矢量控制,78,调试参数,F202电机类型0异步1同步,79,调试参数,F203电机额定功率F204电机额定电流F205电机额定频率F206电机额定转速F207电机额定电压F208电机极数F209电机额定转差频率F210编码器类型0增量型编码器1正余弦编码器2Endat型编码器F211编码器脉冲数,80,调试参数,速度环参数:F212零速比例P0130F213零速积分I080F214零速微分D00.5F215低速比例P170F216低速积分I130F217低速微分D10.5F218中速比例P2120F219中速积分I225F220中速微分D20.2F221高速比例P3140F222高速积分I35F223高速微分D30.1F224低速点切换频率1%F225高速点切换频率50%,81,调试参数,F226零伺服时间零速PID参数F212,F213,F214起作用的时间.F228电流缓降时间该时间必须小于F141(KMY释放延时),否则KMY接触器释放主触点会拉弧.,82,调试参数,F233编码器反馈方向1正序0负序F234电机相序1正方向0反方向F235电机空载电流32%一般不用设置,83,调试参数,F236PWM载波频率F238调节器模式0快速调节1标准调节2较慢速调节3慢速调节F239输出力矩限制F240变频器输入电压F242编码器相位角每次上电,自动整定得出.,84,调试参数,F243编码器零点位置校正设2进行零点校正.当调试时检修运行正常后，同步电梯做一下编码器零点位置校正可以达到更优的控制精度，具体方法是：先将检修速度设置成4RPM，然后将F243=2，按检修上行或者下行按钮使电梯低速运行，持续运行30S后一体机会停下来，F243会变为0，编码器零点位置校正完成。,85,其它要点,1.参数复位:在对一体化驱动控制器进行全面参数设定前，宜先进行一次参数复位操作，这样既可减少参数设定的工作量，又能避免其它一些由于参数错误而产生的意外故障。参数复位的方法如下：在操作器“功能选择”界面找到“复位命令”，按Enter键后进入“复位命令”界面，分别选择控制参数复位和驱动参数复位，根据提示显示的校验码，输入相同的数据后再Enter键，操作会显示“参数复位成功，这就说明系统内部已将所有参数复位到出厂默认值，参数复位操作结束。,86,其它要点,2.编码器相位角自整定和电机参数自学习由于本一体化驱动控制器的独创技术，对同步电机，系统能够自动获得编码器的相位角，所以不需要进行电机的自学习操作。也就是说，如果电梯的曳引电机是同步电机，就不需要人工做编码器相位角自整定工作。对异步电机，如果电机参数设置准确，也无需电机自学习操作。但是如现场无法了解精确电机参数，或者为了保证变频器能对电机进行更精确的力矩控制，在电梯安装好后，宜先让一体化驱动控制器进行一次电机自学习操作，使之自动准确获取电机内部电阻、电感等特征参数，从而，能更好地控制电梯平稳运行，使乘客得到更佳的乘坐舒适感。一体化驱动控制器对异步电机的自学习方法采用的是特别简便的静态自学习方法，在现场，不需要做起吊轿厢等工作，具体操作方法如下：1.一体化驱动控制器和马达之间、一体机和编码器之间的接线已正确无误地完成；2.给一体机正确通电；3.确认安全回路和门锁回路都处于正常接通状态；4.电梯的自动检修（或紧急电动运行）开关置于检修（或紧急电动运行）位置：5.通过七段码显示操作器或LCD手持操作器选择“异步电机自学习”命令后按Enter键；6.一体机开始静态自学习运行：一体机和马达之间的主接触器会自动吸合，一体机通过对马达施加测试电流来获得马达的内部特征参数。但抱闸接触器不会吸合，马达也不会转动；7.大约持续30秒后电机参数自学习完成，主接触器自动释放。,87,其它要点,3、电梯井道数据自学习方法（1）确认电梯符合安全运行条件。（2）井道内各开关安装及接线正确，随行电缆和外召电缆接线正确；（3）使电梯进入检修（或紧急电动运行）状态；（4）通过手持编程器进入自学习菜单，按菜单提示操作，找到有井道自学习的界面。然后将光标移到井道自学习命令后按Enter键；（5）使电梯进入自动状态，电梯将以自学习速度（由F183设置）向下运行到底层，然后再自动以自学习速度向上运行，开始井道自学习。直到电梯运行到顶层平层位置后自动停车，井道自学习完成。手持操作器在自学习成功后显示“自学习完成”；（6）在自学习过程中，若控制系统有异常现象，将会停止自学习，同时给出相应的故障号码，同时手持操作器显示“自学习不成功”。,88,故障代码,主板方面故障代码:02故障运行中门锁脱开,89,故障代码,03故障上行限位断开,90,故障代码,04故障下行限位断开,91,故障代码,05故障门锁打不开,92,故障代码,06故障门锁不能闭合,93,故障代码,08故障CANBUS通讯故障,94,故障代码,10故障上强迫减速开关1错位,95,故障代码,11故障下强迫减速开关1错位,96,故障代码,12故障上强迫减速开关2错位,97,故障代码,13故障下强迫减速开关2错位,98,故障代码,19故障开门到位和关门到位同时动作,99,故障代码,20故障打滑保护,100,故障代码,21故障电机过热,101,故障代码,22故障电机反转,102,故障代码,23故障电梯超速,103,故障代码,24故障电梯过低速,104,故障代码,27故障上平层感应器故障,105,故障代码,28故障下平层感应器故障,106,故障代码,30故障平层位置误差过大,平层误差超出F146的设定值,107,故障代码,32故障运行中安全回路断开,108,故障代码,35故障抱闸接触器粘连检测故障,109,故障代码,36故障输出接触器粘连检测故障,110,故障代码,37故障门锁继电器粘连检测故障开门限位和门锁同时动作,111,故障代码,38故障抱闸开关检测故障,112,故障代码,40故障运行信号故障一体机控制部分给出运行信号，而未收到驱动部分的运行信号反馈.,113,故障代码,42故障减速开关动作错误上行越层并且下一级强慢开关同时动作或下行越层同时上一级强慢开关同时动作.,114,故障代码,45故障提前开门继电器检测故障提前开门继电器输出跟提前开门检测输入不一致超过0.5s,Y14有输出但X17没有输入;Y14没有输出但X17有输入.,115,故障代码,49故障通讯故障驱动部分和控制部分通讯异常.,116,故障代码,50故障参数错误参数读取错误.,