第3章-CP1HPLC的指令系统.ppt

第3章CP1HPLC的指令系统,PLC所使用的各种指令的集合称为PLC的指令系统。各个厂家PLC的编程语言互不兼容。学习的时候要举一反三、触类旁通。本章以CP1H为例，介绍PLC的指令系统。重点介绍梯形图和指令表两种编程语言。,CP1HPLC的指令系统由基本指令和高级指令组成。基本指令包括：输入、输出、定时、计数高级指令包括：比较类指令、传送类指令、移位类指令、转换类指令、运算类指令、通信类指令等。,3.1PLC的编程语言梯形图语言，简单、形象。IEC1131-3定义了5种PLC编程语言：梯形图LD指令表IL功能块图FBD结构文本ST顺序功能图SFC,1.梯形图传统的电气控制系统电路的基础上演变而来的PLC的第一用户语言图形符号：常开触点、常闭触点、线圈。常开、常闭条件执行条件操作数逻辑块,2.指令表用助记符表示指令的功能格式：语句步、操作码、操作数,LD00000OR10000ANDNOT00001OUT10000,梯形图程序语句表程序,关于操作数的讨论操作数可以是通道号、继电器号或常数。操作数的个数，取决于各种指令的需要。操作数设为常数时，在数据前面要加#号。操作数采用哪种进制，取决于指令的需要。例如，计数器指令的格式为CNT000SVSV：#200、200、DM200、*DM200等区别,指令的微分、非微分形式微分型：要在指令的助记符前加标记。如：MOV#100DM0001两种指令的区别非微分型指令：只要其执行条件为ON，每个扫描周期都执行该指令。微分型指令：仅在指令的执行条件由OFF变为ON时才执行一次。,3.2基本指令系统基本指令是最常用的指令。要牢记：指令的功能、格式、符号和代码；指令操作数的范围。,一、常用的基本指令1LDLDNOTANDANDNOTORORNOTOUTOUTNOTLD（取指令）常开触点与母线相连的指令AND（与指令）常开触点相与（串联）的指令OR（或指令）常开触点相或（并联）的指令OUT（输出指令）将执行结果输出到某位的指令,操作数说明：0000001915（OUT不用）、1000011915、W000025507、H00001915、TIM/CNT00004095、TR0015（仅能使用于LD指令）；AR区部分位、标志位等可以作为触点操作数；基本逻辑指令不影响标志位。,例：,LD00000OR10000ANDNOT00001OUT10000,LD00000OR10000ANDNOT00001OUT10000LDNOT00002ORNOT00003AND10000OUTNOT10001,梯形图程序,语句表程序,使用指令举例,2END指令程序的结尾一定要安排END指令，否则程序不执行。FUNNo功能号是在用编程器编程时，除了基本逻辑指令外，绝大多数指令都赋予一个功能号，若要使用某个指令时，只按相应的功能号即可。执行END指令时，ER、CY、GR、EQ、LE等标志位被置OFF。,3NOP指令NOP是空操作指令，用NOP代替ANDN，可把AND语句中的触点N短接，用NOP代替ORN，可把OR语句中的触点N断掉。,二、块与指令ANDLD和块或指令ORLD1.ANDLD是将并联触点组相串联的指令,方法1LD00000AND00001ORNOT00002LD00003OR00004ANDLDLD00005ORNOT00006ANDLDOUT10000,方法2LD00000AND00001ORNOT00002LD00003OR00004LD00005ORNOT00006ANDLDANDLDOUT10000,在方法2中，ANDLD之前的触点组个数应小于等于8,使用指令举例,2.ORLD是串联触点组相并联连接的指令,方法1LD00000ANDNOT00001LDNOT00002AND00005ORLDLD00004AND00003ORLDOUT10100,方法2LD00000ANDNOT00001LDNOT00002AND00005LD00004AND00003ORLDORLDOUT10100,在方法2中，ORLD之前的触点组个数应小于等于8,使用指令举例,微分指令与即时刷新指令普通指令输入输出执行在I/O刷新阶段。微分指令：上微分、下微分%微分指令在执行条件变化（上微分、下微分）时执行。即时刷新指令：！即时刷新指令不等I/O刷新阶段立即执行。,I/O刷新,执行指令点,2.00,100.00,100.00,100.00,100.00,100.00,三、微分指令DIFU和DIFDDIFU上升沿微分指令和DIFD下降沿微分指令,DIFU和DIFD指令的操作位只ON一个扫描周期。,开机时就OFF的执行条件，DIFD指令不执行。,TS,TS,LD00005DIFU10000DIFDH00000,扫描周期,执行条件,开机时就ON的执行条件，DIFU指令不执行。,四、置位指令SET和复位指令RESETSET将某继电器置为ONRESET将某继电器置为OFF,LD00000SET10000LD00003RESET10000,SET、RESET指令的执行条件常为短信号（脉冲信号）,SET和RESET指令可以单独使用（不一定成对使用）,五、保持KEEP指令,当S端ON时，N为ON且保持。,当N为保持继电器HR时，有保持功能。,当R端ON时，N复位。,当S与R端同时为ON时，N复位优先。,继电器位,LD00002LD00003KEEP10000,KEEP指令的工作时序,置位和复位条件都可以是短信号（脉冲信号）,语句表,画出图示程序的工作时序，写出语句表。,使用KEEP指令举例,比较几个相同具有功能程序之区别,相同,都可以实现启、保、停的控制,不同,KEEP编程需3条语句（最少）,KEEP编程用HR作输出时，具有保持功能。,SET和RESET编程时，指令间可插别的指令。,SET和RESET编程HR作输出时，有保持功能。,六、基本编程规则和基本编程方法,1基本编程规则,(1)每梯级都起始于左母线，线圈或指令应画在最右边,(2)必须与左母线相连的线圈或指令，可通过P_ON连接,(3)用OUT指令输出时，要避免双线圈输出的现象。,输出无效,双线圈输出引起逻辑混乱,(4)梯形图必须遵循从左到右、从上到下的顺序，不允许两行之间垂直连接触点。,(5)程序结束一定要安排END指令，否则程序不被执行,没END指令的程序，检查时显示信息“NOENDINST”,2基本编程方法,(1)两个或两个以上的线圈或指令可以并联输出。,(2)触点组与单个触点并联，单个触点应放在下面。,LD00000LD00001ANDNOT00002ORLDOUT10100,LD00001ANDNOT00002OR00000OUT10100,(3)并联触点组与几个触点串联时，并联触点组应放在最左边。,LD00002AND00000LD00006AND00001OR00003ANDLDOUT10001,LD00006AND00001OR00003AND00002AND00000OUT10001,此后，如果00001ON使10000复位，则在PLC本次上电期间，10000不会再被置位（即KEEP不再执行）。,(4)如果一条指令只需在PLC上电之初执行一次，可以用P_first_cycle作为其执行条件。,PLC上电后的第一个扫描周期，10000被置为ON。,(5)结构复杂的梯形图程序，重新安排顺序后，可方便编写语句表。,(6)当某梯级有两个分支时，若其中一条分支从分支点到输出线圈之间无触点，该分支应放在上方。,(7)尽量使用那些操作数少、执行时间短的指令编程。,基本指令小结,1.本节介绍的全部指令都要牢记其格式、梯形图、操作数范围及功能。,2.学会将梯形图程序转换为语句表的方法。,4.牢记基本编程规则和基本编程方法。,3.学会用工作时序图描述程序执行过程的方法。,3.3定时器计数类指令,使用TIM/CNT注意事项,TIM/CNT使用编号T00004095/C00004095。,TIM/CNT的操作数可以是常数，也可以是通道，但常数或通道内容必须是BCD数。,计数器有保持功能，而定时器没有此功能。,TIM/CNT的设定值是通道时，通道内容改变、设定值即改变。但必须在TIM的输入条件断开、CNT复位后，下一次定时/计数才执行新设定值。,1.定时器TIM/TIMH,TIM普通定时器定时时间为0999.9s,TIMH高速定时器定时时间为099.99s,N：0004095（TIM与TIMH共用这些编号）,SV：09999单位：TIM为0.1s；TIMH为0.01s,定时器ON后，若执行条件OFF，定时器复位。,当扫描时间Ts0.1秒时，TIM会不准确；当Ts0.01秒时，TIMH会不准确。,定时器的功能,当执行条件ON时开始定时，定时过程中执行条件要保持ON。,定时时间到，定时器ON、其所属触点动作。此后只要执行条件保持ON，其ON状态保持。,定时器ON后，若PLC断电，定时器复位。,当定时器复位时，其当前值为设定值。,定时器TIM、TIMH的用法,LD00000TIM0#0050LDT0OUT10000,TIM定时时间：500.1=5s,开始定时,定时到,定时器复位,对TIMH计算：500.01=0.5s,分析程序对线圈10000的控制,00000对应启动按钮、00001对应停车按钮。,按下启动按钮线圈00000ON,线圈W00000ON,闭合,闭合,闭合,触点W00000闭合,TIM0001开始定时,经过5s,TIM0001ON,触点T0001闭合,线圈10000ON,触点00000闭合,定时器定时功能例(1),自按下启动按钮5s后线圈10000ON,线圈10000ON期间按下停车按钮,线圈00001通电,线圈W00000断电,断开,TIM0001复位,断开,断开,触点00001断开,触点W00000断开,触点T0001断开,线圈10000OFF,按下停车按钮，线圈10000OFF,自按下启动按钮5s后线圈10000ON,分析程序对10000的控制作用。,00000闭合W00000接通,10秒到TIM0001ON,TIM0001自复位！,设H0000中数据为0100，TIM0001的定时值为10秒。,TIM0001开始定时,闭合,线圈10000ON,闭合,断开,欲保持10000ON需加自锁,自锁,定时器定时功能例(2),常开触点T0001ON,常闭触点T0001OFF,断开,TIM0001自复位后，即开始下一轮定时。,当改变通道H0000中的内容时，TIM的设定值即改变！,在10000ON期间，若线圈00001ON,线圈W00000断电,TIM0001复位,线圈10000OFF,断开,断开,断开,触点00001断开,但需TIM复位后、下一次定时才执行新设定值,分析程序对10000的控制作用。,自00000ON线圈W00000ON,900秒到TIM0001ON,900秒到TIM0002ON,定时器级联使用SV=SV1+SV2,TIM0002开始定时,线圈10000ON,TIM0001开始定时,定时器定时时间的扩展,闭合,闭合,闭合,练习：写出梯形图的语句表。,LD00000,ORW00000,ANDNOT00001,OUTW00000,LDW00000,TIM0001#9000,LDT0001,TIM0002#9000,LDT0002,OUT10000,关于接通延时ON和接通延时OFF的控制,LD00000IL（02）TIM0000#0600LDT0000OUT10000LDNOTT0000OUT10001ILC（03）,自00000为ON开始10000经过60秒接通,自00000为ON开始10001经过60秒断开,接通延时ON,接通延时OFF,根据00000和00001的波形，画出程序的工作时序。,使用KEEP、TIM指令举例,2.计数器指令CNT,N：00004095SV：BCD09999,CP：计数输入端（每输入一个脉冲，CNT计一个数）,R：复位端（R端ON时计数器复位，即CNT清零）,CNTON后，若输入条件OFF，或PLC断电，计数器当前值能保持。,CNTON后，此后输入的计数脉冲无效。,计数器的用法,计数器的SV值可以是常数，也可以是通道号。,计数达到设定值时CNTON、其所属接点动作。,计数器ON后，只要不清零，CNT将保持ON。,当计数器复位时，其当前值为设定值。,PV=10,PV=10,（停止计数）,计数,计数,（停止计数）,CNT是减计数器，每输入一个计数脉冲，由SV值减1。,计数器的工作时序,98210,ON保持,98210,ON保持,SV=10时CNT的工作波形,清零,清零,CNT的计数功能举例,分析程序对10000的控制作用。,00000每通断一次，向CNT000输入一个计数脉冲。,00000通断3次,CNT0000ON,线圈10000ON,闭合,闭合,断开,此后若触点00001ON,CNT0000复位,线圈10000OFF,CNT0000断电再复电时，能保持断电前的当前值。,若将#0003换成200，则计数值是通道200中的数据。,写出梯形图程序的语句表,LD00000LD00001CNT0000#0003LDC0000OUT10000,SV为常数,CNT0000计数器的工作时序,210,ON保持,CNT0000采用自清零。,每当CNT0000计数设定值到：,当CNT0001计数到，10000ON。,00000通断了10000次时10000ON,计数器级联SV=SV1SV2,a.向CNT0001输入一个计数脉冲。,b.自清零、并开始下一轮计数。,计数器容量的扩展,上电之初P_First_Cycle为两个计数器清零。,自清零,分析程序对10000的控制作用。,P_1s能产生周期为1秒的脉冲,CNT0000完成计数100所经历的时间是100秒。,计数器作为定时器使用,用计数器作定时器时，该定时器具有保持功能。,经历10000秒后10000ON,计数器的定时器功能,CNT0001完成计数100所经历的时间是10000秒。,3.可逆计数器指令CNTR,SV：设定值（BCD09999）,加计数输入,复位端,减计数输入,N：编号（与CNT共用00004095）,加/减计数有进/借位时，输出ON一个计数脉冲周期。,计数器复位时，不论是加还是减计数，其PV均为0。,从ACP或SCP输入计数脉冲，可组成加或减计数器。,可逆计数器可作为循环计数器。,可逆计数器的功能,计数器达到设定值ON时，若再来一个计数脉冲，CNTROFF、且开始下一个循环的计数。,从ACP和SCP端同时输入计数脉冲，计数器不计数。,可逆计数器的工作时序,可逆计数器的计数功能举例,设00003OFF、00002OFF，00001输入计数脉冲。,加计数器,00001每输入一个计数脉冲，CNTR046的当前值加1。,当PV=0200时，再输入一个计数脉冲，PV值变为0000（进位），同时CNTR046变为ON。,此后再来一个计数脉冲时，PV值变为0001，CNTR046为OFF，且开始下一个循环的计数。,减计数器,设00003OFF、00001OFF，00002输入计数脉冲。,00002每输入一个计数脉冲，CNTR046的当前值减1。,当PV=0000时，再输入一个计数脉冲，PV值变为0200（借位），同时CNTR046变为ON。,此后再来一个计数脉冲时，PV=0199，CNTR046为OFF，且开始下一个循环的计数。,可逆计数器的定时器功能举例,LD00000ORW00000OUTW00000LDP_1sANDW00000LDP_OffLD00001ORP_First_CycleCNTR0000H0000LDC0000OUT10000,CNTR000是加计数器,控制位,秒脉冲,常OFF,上电复位,CNTR0000的触点,由于计数脉冲是秒脉冲，所以可作定时器。,设00001为OFF，H0000中数据是500，分析功能。,自00000ON开始，CNTR0000开始计数,计数达500CNTR0000ON,闭合,即经过500秒线圈10000ON,PLC上电，计数器即复位。,CNTR0000的触点ON,线圈10000ON,再过1秒，线圈10000又OFF,CNTR0000开始下一循环计数,线圈10000每过500秒ON1秒,4.定时器/计数器复位指令CNR,D1：定时器/计数器首编号（T/C00004095）,D2：定时器/计数器首编号（T/C00004095）,D1、D2必须在同一区域，并且D1D2,功能：D1到D2的定时器/计数器完成标志复位，当前值置PV为最大值9999。,定时计数类指令小结,1.本节介绍的应用指令都经常使用，要牢记其格式、梯形图、操作数范围及功能。,2.注意定时计数类指令的编号方法、量程和定时精度。,3.注意使用定时计数类指令的起始时间点、到时时间点、复位时间点。,4.学会用时序图描述定时器、计数器工作状态的方法。,5.学会定时器和计数器容量扩展的编程方法。,联锁和联锁清除指令,暂存继电器,跳转和跳转结束指令,3.4程序控制类指令,结束和空操作指令,1.暂存继电器TR,暂存继电器用于暂时存储指令执行的结果。,暂存继电器编号TR0TR15,对暂存继电器作如下说明：,1.在同一分支程序段中，TR号不能重复使用。,2.TR不是编程指令，要与其他指令配合使用。,用暂存继电器可以处理梯形图的分支。,LD00000OUTTR0AND00001OUT10000LDTR0AND00002OUT10001,说明：,编写梯形图程序时出现分支时，系统自动分配TR015作为分支点状态暂存继电器。,使用暂存继电器举例,使用时配合OUT、LD等基本指令使用。,2.联锁和联锁清除指令IL/ILC,IL/ILC的用法,(1)不论IL的输入条件是ON还是OFF，CPU都要对IL/ILC之间的程序段进行扫描。,(2)只有当IL的执行条件为ON时，IL和ILC之间的程序执行(否则不执行)。此时IL和ILC间各器件的状态为：所有OUT指令的输出位为OFF；所有定时器都复位。,(3)IL和ILC指令可以成对使用，也可以多个IL指令配一个ILC指令，但不准嵌套使用。,LD00000IL(02)LD00001OUT10000LD00002ANDNOT00003OUT10001ILC(03)LD00004OUT10002,当00000为ON时，IL(02)与ILC之(03)间的程序执行:,10000和10001的状态，取决于A右侧各触点的状态。,使用联锁指令举例,LD00000IL(02)LD00001OUT10000LD00002IL(02)LD00003OUT10001LD00004OUT10002ILC(03)LD00005OUT10003,连续分支的例子,LD00000OUTTR0AND00001OUT10000LDTR0AND00002OUT10001,LD00000IL(02)LD00001OUT10000LD00002OUT10001ILC(03),用TR处理分支,用IL/ILC处理分支,两种处理分支方法的区别,用TR时：用AND指令连接下一个分支的触点,在分支多时，用TR处理分支程序要烦琐一些。,用IL/ILC时：用LD指令连接下一个分支的触点,3.跳转和跳转结束指令JMP/JME,JMP(04)/JME(05)N（跳转编号0FF）,JMP/JME的用法,发生跳转时，JMPN和JMEN之间的程序不执行，且不占用扫描时间。,(2)发生跳转时所有继电器、定时器、计数器均保持跳转前的状态不变。,(3)同一个跳转号N只能在程序中使用一次。但当N取00时，JMP00/JME00可以在程序中多次使用。,LD00000JMP(04)00LD00001OUT10000AND00002OUT10100JME(05)00LD00003OUT10004,(4)以00作为跳转号时，比其他跳转号的执行时间长。,(5)不同跳转号时可以嵌套使用。,例如:JMP00JMP01JME01JME00,当00000为ON时，JMP与JME之间的程序执行。,10000和10100的状态，取决于其输入条件的状态。,使用跳转指令举例,（6）多个JMP可以共用一个JME,00000OFF、00001OFF时：,只执行程序C,00000ON、00001OFF时：,执行程序A程序C,00000ON、00001ON时：,执行程序A程序B程序C,JMP/JME指令的用途举例,00000对应一操作开关,执行手动操作程序,当00000为OFF时,执行自动操作程序,当00000为ON时,用一个开关，实现对系统自动和手动操作的控制。,0.00,0.02,100.1,100.2,100.3,100.4,IL/ILC与JMP/JME指令的共性,1.对IL/ILC与JMP/JME指令之间的程序段：,不论IL的执行条件OFF还是ON，CPU都对IL和ILC之间的程序段扫描。,当发生跳转时，JMPN和JMEN之间的程序不执行，且CPU不对其扫描。,IL/ILC与JMP/JME指令的区别,它们都具有控制程序执行流向的作用。,对IL/ILC之间的程序段：所有OUT指令的输出位为OFF；所有定时器都复位；KEEP指令的操作位、计数器、移位寄存器以及SET和RSET指令的操作位，都保持IL为OFF以前的状态。,对JMP/JME之间的程序段：发生跳转时所有继电器、定时器、计数器均保持跳转前的状态不变。,2.当IL和JMP的执行条件不满足时：,程序指令小结,1.注意分支梯形程序转化成指令表的方法。,2.IL/ILC和JMP/JME是控制程序执行流向的指令，要注意区别两种指令的用法。,移位寄存器指令,可逆移位寄存器指令,数字左、右移指令,算术左、右移指令,循环左、右移指令,字移位指令,异步移位寄存器指令,1.移位寄存器指令SFT(10),功能,当复位端R为OFF时，在CP端移位脉冲的作用下，IN端的数据被移入移位寄存器。,D1：移位开始通道,D2：移位结束通道,IN:数据输入端,R:复位端,CP:移位脉冲输入端,在移位脉冲的作用下，移位寄存器中的数据以位为单位依次向左移一位。,移位寄存器指令SFT的用法,在移位脉冲作用下，D1到D2中的数据左移过程。,复位端R为ON时，D1到D2所有通道均复位为零，且移位指令不执行。,没有移位脉冲时不执行移位。,移位寄存器具有保持功能。,移位寄存器指令SFT的语句表,LD0.00LDP_1sLD0.01ORP_First_CycleSFT(10)W0W0LDW0.03OUT100.0,图示梯形图的语句表如下,SFT的两个操作数都是W0，表示只由W0通道组成16位移位寄存器。,移位寄存器的工作时序,W0.00的ON状态，在W0通道内依次向左移动。,1234567,分析程序的功能,P_First_Cycle上电复位,0.00的状态作为输入数据,P_1s的秒脉冲作为移位脉冲,第一个移位脉冲输入后，0.00的ON状态移入W0.00。,0.01ON可使寄存器W0复位,经过4个移位脉冲W0.03ON，于是100.0ON。,移位过程中，只要0.01为ON，移位寄存器即复位。,第5个移位脉冲时W0.03OFF，于是100.0也OFF。,2.可逆移位寄存器指令SFTR(84),C:控制通道D1:移位开始通道D2:结束通道,功能,当执行条件为ON时，根据控制通道C的内容，在D1D2通道内，执行左移或右移位操作。,可逆移位寄存器的用法,控制通道C的含义,移位方向,1：左移(低高)0：右移(高低),数据输入,移位脉冲输入,复位,1：D1D2及CY清零0：根据C的状态移位,左、右移位的控制,在执行条件为OFF时停止工作。此时若C之bit15为1，D1到D2及CY仍保持原状态不变。,通道C之bit15为0时，在移位脉冲的作用下，根据C之bit12的状态进行左移或右移。,C之bit12为1左移：每个扫描周期，从D1到D2按位依次左移一位，C之bit13的数据移入St之bit0中，E之bit15的数据移入CY中。,C之bit12为0右移：每个扫描周期，从D2到D1按位依次右移一位，C之bit13的数据移入D2之bit15中，D1之bit0的数据移入CY中。,LD00000OUT20012LD00001OUT20013LD00002DIFU(13)20100LD20100OUT20014LD00003OUT20015LD00004SFTR(84)200W10W11,使用可逆移位寄存器举例,程序功能分析,执行条件,控制通道,开始通道,结束通道,当00004为ON时，开始执行移位操作。,200的bit12bit15的状态是由0000000003控制的。,若00001ON，则20013为1，即输入数据为1；若00001OFF，则20013为0，即输入数据为0。,每当00002OFFON时，20014都会ON一个扫描周期，形成移位脉冲。,若直接以00002作为移位脉冲。因为当00002为ON时，每个扫描周期都要执行一次移位，这将造成移位失控。,若00003ON，则20015ON，W10W11及CY位清0,若00003OFF20015OFF，此时根据20012的状态执行移位操作。,（续）,若20012ON执行左移位：,每当00002OFFON时，W10W11中的数据按位依次左移一位。20013的状态进入LR10.00，LR11.15的数据进入CY。,（续）,若20012OFF执行右移位：,每当00002OFFON时，W10W11中的数据按位依次右移一位。20013的状态进入W11.15，W10.00的数据进入CY。,（续）,3.算术左/右移位指令ASL(25)/ASR(26),算术左/右移位指令的功能和使用方法相似,以算术左移指令为例，介绍它们的功能和使用方法,ASL(25)D,D是移位通道号,功能,当执行条件为ON时，执行指令将Ch中的数据以位为单依次左移1位。最高位移入CY，最低位补0。如图：,4.循环左/右移位指令ROL(27)/ROR(28),循环左/右移位指令的功能和使用方法相似,以循环左移指令为例，介绍它们的功能和使用方法,ROL(27)D,D是移位通道号,功能,当执行条件为ON时，将D及CY中的数据以位为单依次循环左移位1位。如下图：,5.数字左/右移指令SLD(74)/SRD(75),数字左/右移位指令的功能和使用方法相似,以数字左移指令为例，介绍它们的功能和使用方法,D1：移位首通道D2：移位结束通道,功能：当执行条件为ON时，执行指令将D1D2中的数据以数字为单位依次左移位1位。如下图：,6.字移位指令WSFT(16)/WSFT(16),S：移位数据D1:移位开始通道号D2：结束通道,功能：当执行条件为ON时，将S通道移入D1通道，将D1D2中的内容以字为单位依次左移。如下图：,WSFT(16)SD1D2,WSFT(16)SD1D2,WSFT(16)SD1D2,WSFT(16)SD1D2,数据移位指令小结,1.要根据需要，选择合适的数据移位指令。,是需要建立移位寄存器、还是要按位移位、按数字移位或按字移位。,是需要作单向移位、可逆移位、还是循环移位。,是需要作左移位还是右移位。,2.当需要标志位CY参与移位时，有时需要编程保存CY的状态。,3.注意执行各种指令后对标志位的影响。,3.6数据传送类指令,传送指令MOV/MVN,数字传送指令MOVD,位传送指令MOVB,块设置指令BSET,块传送指令XFER,单字分配指令DIST,数据交换指令XCHG,数据调用指令COLL,S：源数据（通道或十六进制数）D：目的通道号,功能,传送指令：在执行条件为ON时，将源通道S数据传送到目的通道D中。,求反传送指令：在执行条件为ON时，将源通道S数据求反后再传送到目的通道D中。,1.传送指令MOV(21)/求反传送指令MVN(22),LDP_First_CycleMOV(21)#0198H000,在PLC上电的第一个扫描周期，把0198传送到H000中,分析程序的功能，并写出语句表.,使用MOV指令举例,在此后的各扫描周期，不再执行MOV指令。,使用DIFU指令有何作用？,只要0.00OFFON，就执行一次MOV指令。,分析程序的功能：,使用MOV指令举例,把W001中的内容传送到H000中。,分析程序的功能,使用MOV指令举例,只要0.00OFFON，就执行一次MOV指令。,把W001中的内容传送到H000中。,与举例（2）功能相同。,指令MOV几种使用方法的区别,(a)与(c)相同，指令MOV都只在00000OFFON时执行一次。,(b)指令MOV只在PLC上电后的第一个扫描周期执行一次。,2.数据交换指令XCHG(73)/XCHG(73),D1、D2：通道号,功能,在执行条件为ON时，将D1、D2通道中的数据进行交换。,3.块传送指令XFER(70)/XFER(70),W：通道数（BCD数）,功能,在执行条件为ON时，将几个连续通道中的数据传送到另外几个连续通道中。,S：源数据块首通道D：目的通道首通道,执行块传送指令时数据传送如下所示：,4.块设置指令BSET(71)/BSET(71),S：源数据（通道或十六进制数）,功能,执行条件为ON时，将S传送到从D1到D2的各通道中。,D1：开始通道D2：结束通道号,LD0.00MOV(21)#0100H000TIM0000H000ANDT0000OUT100.00LD0.01BSET(71)#0050T0000T0000,BSET指令的第二、第三操作数都是T0000，即执行BSET指令，只把数据传送到T0000中。,功能,在0.01OFF、0.00OFFON时，执行一次MOV指令，将#0100传送到通道H000中。,自此TIM0000以设定值10秒定时。,经过10秒，定时器TIM0000ON，线圈100.00ON。,当需要改变定时器T0000的当前值时，可通过执行BSET指令来实现。,执行BSET指令将0050传送到T0000中，T0000的当前值立即变为0050。,例如，在TIM0000的当前值为0089时，令0.01ON一次：,自此，T0000的当前值从0050开始，每隔0.1秒减1，一直减到为0000为止。,由于H000中的数据没有改变，在下一次定时器T0000工作时，其定时值仍然是0100。,以上是用BSET指令改变定时器的当前值。,用BSET指令也可以改变定时器的设定值。方法为：,本例中，令BSET指令的第2、3操作数为H0000，执行BSET指令后，T0000的设定值就为0050了。,MOV与BSET指令的异同,执行一次MOV指令，只能向一个通道传送一个字；而执行一次BSET指令，可以向多个通道传送同一个字。,TIM/CNT的操作数是通道时，用MOV和BSET指令都可以改变TIM/CNT的设定值。,用BSET指令既可改变TIM/CNT的设定值、也可以改变TIM/CNT的当前值。,因为MOV指令不能向T/C区传送数据，所以不能用MOV指令改变TIM/CNT的当前值！,5.位传送指令MOVB(82)/MOVB(82),bit00bit07指定S中的位号bit08bit15指定D中的位号,S：源数据D：目的通道C(BCD)：控制数据,在执行条件为ON时，根据C的内容，将S传送到D中。,C内容的含义,指令的功能,LD0.05MOVB(82)H000#1500W000,程序功能,C的含义,例：设H000的内容为1000100010000101,执行指令之后W0.15为ON（1）,bit00bit07：S中的位bit08bit15：D中的位,0.05由OFFON时，根据C的内容，将H000指定位的内容传送到W000的指定位中。,6.数字传送指令MOVD(83)/MOVD(83),在执行条件为ON时，根据C的内容，将S中指定的数字传送到D中指定的数字位中。,指令的功能,S：源数据D：目的通道C：控制数据,C(BCD数)的含义,指令各操作数的含义,S中第一个要传送的数字位位号,不用,指定D中接收第一个数字的位号,C=#0030,使用MOVD指令举例(1),根据C、确定指令执行结果,S中第0位数字开始传送,传送4位数字,D中从第0位开始接收第一个数字,被传送的数字位要连续,例如：1230,例如：3012,例如：2301等,C=#0023,使用MOVD指令举例(2),根据C、确定指令执行结果,S中第3位数字开始传送,传送3位数字,D中从第0位开始接收第一个数字,第一个被传送的数字,第二个被传送的数字,第三个被传送的数字,第一个接收数字的位,C=#0123,使用MOVD指令举例(3),根据C、确定指令执行结果,S中第3位数字开始传送,传送3位数字,D中从第1位开始接收第一个数字,第一个被传送的数字,第二个被传送的数字,第三个被传送的数字,第一个接收数字的位,7.数据分配指令DIST(80)/DIST(80),S1：源数据D：目标基准通道S2：偏移数,在执行条件为ON时，将源数据传送到以目标通道为基址加偏移数后所制定的通道中。,指令的功能,S1是基准通道D是目的通道S2偏移数,8.数据抽取指令COLL(81)/COLL(81),在执行条件为ON时，将源通道为基址加偏移数后所制定的通道值传送到目标通道中。,指令的功能,(2)注意块传送和块设置指令功能的区别。,(3)注意数据分配、数据抽取和数据交换指令的区别。,区别位传送和数字传送指令目的通道内容存放的方法,(1)注意各种传送指令的区别。,单字传送MOV是常用的指令，要牢记其使用方法。,块设置指令BSET可以向T/C区传送数据，用该指令可以改变定时器的当前值。,数据传送指令小结,无符号比较指令CMP,表比较指令TCMP,时刻比较指令,块比较指令BCMP,3.7数据比较指令,区域比较指令ZCP,符号比较指令,1.无符号比较指令CMP,S1：比较数1S2：比较数2,在执行条件为ON时，将S1和S2进行比较。,当S1S2时，标志位P_GTON,当S1=S2时，标志位P_EQON,当S1=”等,执行条件为ON时，按照符号和选项设定方式比较S1和S2比较数的值，满足条件输出为ON（能流导通）。,功能,选项,包括S（带符号）和L（双字）,6.时刻比较类指令,符号,“=DT”，“DT”，“DT”，“=DT”等,C：控制通道S1：当前时刻首通道S2：比较时刻首通道,操作数,控制数据C,“秒”数据比较设定,“日”数据比较设定,“小时”数据比较设定,“分”数据比较设定,“月”数据比较设定,“年”数据比较设定,“0”：比较有效；“1”：不比较,当前时刻数据通道S1S1+2,秒：0059（BCD）,分：0059（BCD）,小时：0023（BCD）,日：0131（BCD）,月：0112（BCD）,年：0099（BCD）,(1)数据比较指令是常用的指令，要牢记其格式、梯形图、操作数范围和使用方法。,使用数据比较指令影响标志位P_GT、P_EQ、P_LT在需要保存标志位状态时，要编写相应程序。注意触点P_GT、P_EQ、P_LT的使用方法。,(2)注意块比较和表比较指令执行结果的表示方法。,数据比较指令小结,(3)注意符号比较和时刻比较指令操作数格式，参与比较的比较数据的数据类型：二进制、带符号二进制、双字、时刻、双精度、浮点数、等。,3.8数据转换指令,BCD二进制转换,二进制BCD转换,416译码指令,164编码指令,七段译码指令,ASCII码转换指令,BCD/BCD与BIN/BIN指令类似，下面以BIN/BIN为例说明其使用方法。,S:源通道D:结果通道,功能：当执行条件为ON时,将S中的BCD码转换成二进制数，并将结果存入D中。,1.BCD码二进制数转换指令BIN/BIN,4321转换为二进制数是0001000011100001,LD0.00MOV(21)#4321W000BIN(23)W000D00000,源通道W000中为BCD数4321。,转换后结果通道内容,写出图示语程序的句表、并分析功能。,本例只在0.00OFFON时转换一次。,2.416译码指令MLPX/MLPX,S：源首通道C：控制数据D：结果首通道,C的含义,S中第一个要译码的数字位位号,固定为0,当执行条件为ON时，根据C的内容对S进行译码，并将结果存放中D中。,指令功能,译码方法,由C确定被译码的起始数字位及译码的位数；,将该位数字(十六进制)转换为015的十进制数；,再将结果通道中与该十进制数对应的位置为ON，其余位为OFF。,被译码的数字位不能大于4。,第1个,第2个,第3个,C=#0030,第4个,第1个,C=#0023,结果通道的存放顺序,被译码的数字位要连续,从0位开始译码,对4位数字译码,从3位开始译码,对3位数字译码,使用译码指令MLPX举例,LD0.00MOV(21)#78F5W000MLPX(76)W000#0013H000,写语句表、分析程序功能,C=#0013,从第三位数字开始译码,对2个数字译码,H000和H001,（第3位第0位）,译2个数字，存放结果需要2个通道,W000：78F5,（续）译码的原理,源通道（78F5）第3位数字是0111十进制数7,则以7为位号，将结果首通道H000中的bit07置为1,源通道第0位数字是0101十进制数5,则以5为位号，将结果末通道H001的bit05置为1,对本例，如果C=#0023，即对3个数字译码，第3个被译码的是源通道的第1位数字。第3个译码结果存放在结果通道H002中。,执行一次指令，最多只能对4个数字译码。,例如设C=#0023时，结果首通道设为H510；设C=#0042等，都是错误的。,使用译码指令MLPX时需注意,结果通道不能超过其所在区域。,3.164编码指令DMPX/DMPX,S：源首通道C：控制数据D：结果通道,C的含义,D中接收编码的第一个数字位,固定为0,当执行条件为ON时，根据C的内容，对以S为首通道的几个通道进行编码，并将结果存放在D中。,指令功能,编码方法,由C确定被编码的通道数；,将被编码通道中为ON的最高位的位号编为一个十六进制数；,将该十六进制数送到D指定（由C指定）的数字位。,使用编码指令DMPX举例,LD0.00MOV(21)#0013220DMPX(77)H000D00000220,写语句表、分析程序功能,C=#0013,从D的数字位3开始存放结果,对2个通道进行编码,H000和H001,对两个通道编码，源通道应为,设源通道H000中内容为A8E7（1010100011100111）,H000中为1的最高位的位号是15十六进制编码F,将编码F放在结果通道D00000的第3位数字位上。,设源通道H001中内容为01BF（0000000110111111）,H001中为1的最高位的位号是8十六进制编码8,将编码8放在结果通道D00000的第0位数字位上。,（续）编码的原理,第1个,第2个,第3个,C=#0030,第4个,第1个,C=#0031,结果的存放顺序,存放编码结果的位号要连续,第4个,原通道与编码结果的对应关系,若C=#0023(对3个源通道编码)，第3个被编码的源通道应是H002，第3个编码结果应放在D00000的数字位1上。,源通道不能超过其所在区域。,例如设C=#0023时，源首通道设为H510；设C=#0042等，都是错误的。,使用编码指令DMPX时需注意,源通道不能超过4个。,4.七段译码指令SDEC/SDEC,S：源通道（BCD）C：控制数据D：结果首通道,C的含义,S中第一个要译码的数字位,固定为0,从D的高8位还是低8位开始存放第一个结果0：低8位1；高8位,转换后结果存放顺序,C=#0030,从数字位0开始译码,译码4位数字,从D低8位开始存放,固定为0,C=#0133,从数字位3开始译码,译码4位数字,从D高8位开始存放,固定为0,注意：对4个数字译码占用了三个通道！,当执行条件为ON时，根据C的内容，对S进行译码，并将结果存放中D中。,指令SDEC的功能,译码方法,译码结果存放在以D为首的几个连续通道中（由C确定是从D的低8位还是高8位开始存放）。,D中的bit0006及bit0814分别对应数码管的a、b、c、d、e、f、g段。bit07和bit15不用。,bit0006及bit0814若为1，对应数码管的段发光。,根据被译码数字位的数值，确定bit0006及bit0814哪个位为1。,使用译码指令SDEC举例,LD0.00MOV(21)#1673HR00SDEC(78)HR00#0013HR01,写语句表、分析程序功能,C=#0013,D中第一个要译码的数字位,对2个数字位进行译码,从D的低8位开始存放结果,译码数字位30,需占用一个结果通道,H000：1673,设源通道H000中内容为1673（BCD）,源通道中第3位数字是1对应b、c段应该是1；,（续）译码的原理,第一个译码结果要存放在结果通道的低8位，所以H001的低8位是00000110（bit7固定为0）；,源通道中第0位数字是3对应a、b、c、d、g段是1；,第二个译码结果要存放在结果通道的高8位，所以H001的高8位是01001111（bit15固定为0）。,源通道数字与译码结果通道的对应关系如下页图。,（续）源通道数字与译码结果通道的对应关系,1673,本例中，若C=#0113时，也是对2个数字译码，若第一个结果从高8位开始存放，则需要两个结果通道。,第一个译码结果存在H001的高8位，第二个译码结果存在H002的低8位。,执行一次指令，最多只能对4个数字译码；,例如：设C=#0023时，结果首通道设为H510；设C=#0042等，都是错误的。,注意,结果通道不能超过其所在区域。,5.ASCII码转换指令ASC/ASC,S：源通道C：控制数据D：结果首通道,C的含义,S中第一个被转换的数字位,校验0：无校验1：偶校验2：奇校验,从D的高8位还是低8位开始存放第一个结果0：低8位1；高8位,当执行条件为ON时，根据C的内容，将S中指定的数字转换成ASCII码，并将结果存放在D中。,指令功能,关于校验位,若设置偶校验，则