步进电机介绍

步进电动机，4.1简介步进电动机是由电脉冲信号控制，并将电脉冲信号转换为相应的角度位移或线位移的控制电动机。主要优点：步进角度和速度不受电压波动和负载变化的影响，只与脉冲频率有关。这是由于每周有固定步数，在不损失步数的情况下运行，其步距误差不会长期积累，因此适合在数字控制开环系统中用作驱动电机或闭环系统的驱动元件。主要缺点：效率低，需要合适的驱动电源，承受惯性载荷的能力不强。类型：励磁模式，磁阻(反应性)，永磁，混合，操作模式，旋转，线性，平面，系统配置：步进电动机，脉冲分配器，脉冲放大器，脉冲信号输入，4.2反应性步进2-定子；三转子，轴向磁路1-线圈；2-定子；3-轭4-转子；5-lead，2，工作原理三相反应步进电动机有三种工作模式，三相单三位操作。三相双三位操作；三相单，双6位操作“三相”-表示步进电动机的相位数；“单一”-表示一次只能为一相绕组供电。“双”是同时为两相绕组供电。“三角”1。三相单3位操作方式，按A-B-C-A顺序供电，电机转子在磁阻转矩下旋转到ABC方向，电机的速度直接取决于控制绕组的交换频率。定子控制绕组通电的方式称为1位，此时电机转子转动的空间角度称为阶跃角度。节距角度：步长角度：2。三相双立方操作按AB-BC-CA-AB或相反顺序打开，每个二相绕组同时通电，三次更换连接到一个环路。步长角度等于三相单个3位运行模式的步长角度。AB相位传导，BC相位传导，3。三相单、双6位操作按A-AB-B-BC-C-CA或相反顺序打开电源。也就是说，由于完成循环需要6个快照，所以相位角度可以不同：ab相位传导，针对不同相位数的步进电动机也可以不同方式运行，例如4相步进电动机。四相步进电动机可以像四相单4位、四相双4位、四相单相8位一样工作。通常，步长角度与转子齿数Zr和快照数n之间的关系如下(无论多相电动机及其工作方式如何):其中m是控制绕组相位数，c是状态系数，单3，双3位，c=1；偶数为6夜C=2。如果继续输入脉冲，电动机的转子将连续旋转，其速度与脉冲频率相关。每输入一个脉冲，旋转转子：每秒输入f脉冲，旋转f/ZrN，因此马达速度为：rpm，4。有40个齿均匀分布在小步进角磁阻步进电机转子上。小步进角步进电动机的转子齿数必须满足特定要求，以保证电动机产生步进运动。如果a相极下固定的转子齿对齐，b和c极下的齿分别是转子齿的三分之一，则3度也错了。转子齿数为：4.3反应步进电机运行特性1，静态特性静态运行在通电状态保持不变的情况下，电机稳定时，必须遵守特性。静态性质、静态扭矩、力矩性质、静态稳定区域，需要一些明确的名称。(1)初始稳定平衡位置：在空载情况下，步进电机控制，通过直流电流的绕组，转子最后稳定位置；(2)偏移角度q:表示步进电动机转子偏离初始平衡位置的电气角度。在反应步进电动机中，转子的一个齿对应于2p弧度或360o的电气角。(3)力矩特性：在不改变启动状态(即控制绕组电流保持不变)的情况下，步进电动机的静态转矩与转子偏移角度的关系，即T=f(q)，仅给单相绕组供电时，电动机气隙中存储的磁场能量(磁感应变化曲线，步进电动机的力矩角度特性，(4)在静态情况下，如果由于外力的作用，转子脱离了稳定的平衡位置，但没有超过相邻的不稳定平衡点，则即使在消除了外部力矩后，电动机转子也可以通过静态扭矩作用返回到原来的稳定平衡点，因此两个不稳定平衡点之间的区域构成了静态稳定区域。(5)最大静态扭矩：Tmax=f(I)，最大静态扭矩性质，6位元力矩性质族群，3位元力矩性质族群，(6)力矩性质族群，2，动态性质1。单脉冲操作，添加控制脉冲信号时，力矩角度特性传输到力矩特性族的下一力矩特性曲线，转子移动到新