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第三章液压泵和液压马达,第一节概述第二节齿轮泵第三节叶片泵第四节轴向柱塞泵第五节内曲线低速大扭矩马达华北水利水电学院.XXX,第一节概述,一、工作原理二、液压泵、液压马达的分类三、液压泵和液压马达基本参数,泵工作时必须具备三个条件,有一个密闭、变化的空间使吸、压油正常进行的装置：吸油阀、排油阀必须有(足够克服阻力、从而使油进入阀腔的)足够大的压差,泵分类,马达分类,液压泵和液压马达的职能符号（国家及ISO标准）,(一)液压泵,1、压力(工作压力、额定压力、最大压力)2、排量、流量3、液压泵的功率和效率4、转速5、自吸能力,流量公式,液压泵的功率和效率,(1)输入功率(2)效率,液压泵理论转矩的推导,从而得到：,液压泵的特性曲线图,(二)液压马达,1、输出转矩理论转矩实际转矩2、转速3、功率和效率,第二节齿轮泵,一、工作原理二、流量计算和流量脉动三、外啮合齿轮泵的结构特点和优缺点四、齿轮液压马达,齿轮泵的结构,齿轮泵的工作原理图,三、外啮合齿轮泵的结构特点和优缺点,(一)困油(二)泄漏(三)径向不平衡力(四)齿轮泵的优缺点及其应用(五)提高外啮合齿轮泵压力的措施,困油现象,闭死容积的存在是产生困油现象的条件，闭死容积的变化则是产生困油现象的原因。,卸荷槽,泄漏的途径,通过齿轮啮合线处间隙通过泵体和齿顶圆间的径向间隙通过齿轮两侧和侧盖板间的端面间隙,径向不平衡力分析,齿轮泵的特点及应用,结构简单，价低，可靠性好，抗污染能力强。密闭容积变化不均匀，输出油有脉动，压力变化不均匀。,提高外啮合齿轮泵压力的措施,四、齿轮液压马达,工作原理结构特点,工作原理图,第三节叶片泵,一、单作用叶片泵工作原理二、双作用叶片泵三、叶片马达,一、单作用叶片泵工作原理图,单作用叶片泵的结构特征,定子内表面径向不平衡力叶片布置,二、双作用叶片泵,双作用叶片泵的几个主要问题,定子内表面曲线叶片倾角困油问题,叶片泵配油盘三角槽结构,三、叶片马达,工作原理,第四节轴向柱塞泵,一、轴向柱塞泵工作原理二、斜盘式轴向柱塞泵典型结构三、总功率变量泵,轴向柱塞泵工作原理,轴向柱塞泵排量和流量公式,流量不均匀系数公式,流量不均匀系数与柱塞数z的关系,Cy型轴向柱塞泵原理图,1、滑靴斜盘结构,2、缸体结构,3、配油盘结构,变量泵配油盘结构,柱塞和缸体,受力分析（参看图317）材料选择,4、变量机构,手动变量机构（如图3-16所示）伺服变量机构恒功率变量机构,伺服变量机构,恒功率变量机构,三、总功率变量泵,第五节内曲线低速大扭矩马达,一、结构组成（一）动力输出轴（二）密封工作容积（三）定子和配油轴（
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