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第三章线性波浪引起的浮动结构运动；6.侧倾稳定；2.船舶横摇可能是一个问题，其幅度将达到。大角度滚动使船员难以工作。因此，许多船舶都装有横摇减摇装置，以避免强烈的横摇谐波效应。目前，世界上广泛使用的减摇装置包括舱底龙骨、减摇水舱和减摇鳍。其中，减摇鳍占据垄断地位，效果最好。舱底龙骨对横摇的阻尼作用是众所周知的。舱底龙骨的阻尼主要是由舱底龙骨在水中运动的阻力和舱底龙骨对船体压力分布的影响引起的。Kato(1996)和Ikeda等人(1976，1977b)给出了舱底龙骨阻尼的经验公式。许多船只都装备了被动式减摇水舱。自由液面罐和U形罐的原理如图3.16所示。改变液位高度可以改变自由液位罐的谐波频率。因此，这种滚箱特别适用于稳性变化较大的船舶。图3.16被动式减摇水舱。5。为了使防侧倾水箱达到令人满意的效果，水箱中水的运动和滚动必须具有相同的固有周期。有些人选择两者具有相同的特征频率，而另一些人则倾向于被动坦克的特征频率比滚动特征频率高6% 10%。增加减摇水舱和船舶的稳定性可以提高减摇水舱的减振效果。典型的被动式减摇水舱为0.15 0.3，这表明减摇水舱会降低船舶的稳定高度。减摇水舱的尺寸可由减摇水舱的固有周期和稳定高度比决定。被动水池的工作原理是使设计水池中的水振动的固有频率等于船舶横摇的固有频率，这样在共振条件下，水池随船舶运动，而水池中的水的运动滞后于900的横摇角。下图显示了水箱中水的运动与船舶横摇运动之间的关系。同时，当船舶横摇的固有频率等于波浪扰动力矩的频率时，发生共振，船舶横摇角滞后于波浪的动力力矩约900。这样，水箱中的水就落后于波浪力矩1800。换句话说，由水箱中的水的重量引起的稳定力矩正好与波浪扰动力矩相反，因此减小了共振区域中的横摇角。这就是所谓的“双共振防侧倾原理”。波浪扰动力矩为：共振滚动时的滚动角、水箱中水共振时产生的水动力力矩、和图3.17浅水箱中流体运动的简化图。图中显示，当发生谐波振动时，瞬时滚动角为零，滚动速度达到最大值。如图3.17所示，当流体在谐波振动中运动时，将形成一个液压跃变。当滚动速度达到最大值时，液压跳的位置接近减摇水舱的中点。瞬时自由液面下的液体压力为静压，由此可计算出舱内液体运动产生的流体动力矩。这会产生一个与滚动速度相反的力矩。当液压跃变
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