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文档简介

了解大学物理电子教学计划、刚体力学、教育的基本要求、描述刚体固定轴旋转的物理量，并掌握角度和线的数量之间的关系。其次，理解力矩和惯性矩的概念，掌握围绕固定轴旋转的刚体的旋转规律。第三，理解角动量概念，把握平面内运动的粒子和绕轴旋转的刚体的角动量守恒问题。可以使用上述规律分析和解决简单系统(包括粒子和刚体)的机械问题。4您可以理解刚体固定轴旋转的旋转动能概念，并将机械能守恒定律正确应用于刚体围绕固定轴旋转的问题，第四章刚体旋转，形状和大小不变的对象(刚体中两个粒子之间的距离保持不变)，第4-1个刚体的固定轴旋转，刚体的常规运动(1)变换：刚体两点之间的连接在整个移动过程中保持原始方向。通常，重心(刚体的质量分布中心)的运动表示整个刚体的运动。(质量，力)，刚体：中点研究：刚体的固定轴旋转，(3)清理质心运动，注意每个量的物理含义，(2)旋转：刚体中的每个粒子绕同一轴以圆形移动。铰链固定时，固定轴称为旋转。典型的刚体行为很复杂，但可以看作是平移和旋转的合成。质心的运动可以证明，无论质量如何分布，外力作用于什么地方，质心的运动都集中在这里，所有外力作用于上面的粒子运动。(如果：炮弹在飞行轨道爆炸.教材p88 -参考-示例3)，(1)刚体是固定轴旋转的特征，旋转轴上的每个点都是静止的，其他每个基本体在垂直于轴的平面上进行圆周运动。刚体旋转的角速度和角加速度，(2)刚体旋转时的角度说明，标量说明：角度位置32方向与相同，等腰速度旋转公式，三线量和角度的关系与圆运动的，每个质量元素的相同，V不同，每个质量元素的相同，at不同，固定轴旋转时刚体上的，1力矩(轴上力的力矩)与轴垂直(:在以下条件下，轴上的力矩为零。10的工作线通过轴。20的方向平行于轴。否则，分解为平行于轴的元件和垂直于轴的元件。只有垂直于轴的力的分量具有轴的力矩。d、d:力f的轴的力臂、配合外部力矩、配合力矩、r1、r2、配合外部力矩的数目和这些外部力矩的数目、合力的径向分量通过轴，其力矩为零，因此不考虑。刚体内的粒子，耦合外力力矩m，耦合内力0，转动惯量j，刚体绕固定轴旋转的角度加速度与施加的耦合外力力矩成反比。-刚体的旋转定律，m:粒子惯性的测量，j:刚体惯性的测量，kg.m2(刚体连续分布)，标量。3惯性矩、对比度和惯性矩是描述刚体惯性大小的物理量。刚体的惯性矩是刚体中每个粒子的惯性矩(miri2)的叠加。多个一般刚体的惯性矩、细杆、细环或细圆柱、圆盘或圆柱、j的大小与刚体的总质量、质量分布、轴位置、30与铰链位置(相同刚体)相关。轴位置不同，惯性矩也不同，20与密度分布(质量分布远离轴，j越大)，10与刚体的质量相关(两个相同的圆盘，铁的惯性矩大于树)。(粒
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