工业机器人论文 论工业机器人

工业机器人应用技术论文论文题目：工业机器人论文号码：81115180126浅谈工业机器人摘要：机器人技术是计算机、控制论、机械学、信息与传感技术、人工智能、仿生学等学科相结合的高新技术。机器人一般由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置组成。它是一种机电一体化装置，结合了人和机器的优点，可以在三维空间完成各种操作。它有人们对环境条件的反应，也有机器长时间工作的能力，具有高精度和恶劣的环境。它可以用来完成人类无法完成的任务。随着计算机技术、电子产品、生物基因工程等技术的飞速发展，机器人研发的热潮已经从实验室进入到人类生活的生产线。关键词：机器人构图分类应用文本：一、工业机器人的构成工业机器人一般由四个基本部分组成：机械结构系统、伺服驱动系统、检测装置和控制系统。一部分。大多数机器人有36个运动自由度，他们的手腕通常有13个运动自由度。(1)机械结构系统：即机器人“机体”，由机体、手臂、手腕和末端执行器组成。图1机器人机械结构系统单手(末端执行器)；双腕；3-武器；4机身(2)伺服驱动系统：伺服驱动系统包括动力装置和传动机构，用于使执行器产生相应的动作。(3)检测装置：由内部传感器和外部传感器组成。它的功能是获取机器人内部和外部的信息，并将信息反馈给控制系统。(4)控制系统：控制系统根据输入程序向驱动系统和执行器发送指令信号，并对它们进行控制。控制系统的任务是根据机器人的操作命令程序和传感器反馈的信息，控制机器人的执行器完成指定的运动和功能。控制系统有两种部分。一种是集中控制，即机器人的所有控制都由微型计算机完成。二是分散控制。二、工业机器人的分类工业机器人的分类是什么？随着对机器人研究的深入，机器人的种类也多种多样。工业机器人可以根据不同的分类标准分为不同的类别。(a)根据工业机器人的运动形式进行分类直角坐标工业机器人，圆柱坐标工业机器人，球面坐标工业机器人，很多关节工业机器人、平面关节工业机器人和并联工业机器人。(二)按分数分类输入信息机械手、固定程序工业机器人、可编程工业机器人、程序控制工业机器机器人，教授工业机器人，只有工业机器人。(3)按驱动分数分类液压工业机器人、电动工业机器人、气动工业机器人。(4)按运动轨迹分类点对点工业机器人和连续轨迹工业机器人。3.工业机器人的应用(1)工业机器人的应用领域工业机器人被广泛应用于越来越多的领域。经过40多年的发展，工业机器人已经广泛应用于越来越多的领域。工业机器人已经广泛应用于制造业，尤其是汽车工业。例如，机器人已经取代了手工操作在毛佩制造、机械加工、焊接、热处理、表面涂层、装卸、装配、检验和仓库堆放。随着机器人向更深更广的方向发展，以及机器人智能水平的不断提高，机器人的应用范围仍在不断扩大。它已经从汽车制造业扩展到其他制造业，并进一步扩展到各种非制造业，如采矿机器人、建筑机器人和水电维修机器人。此外，它还被应用于国防和军事、医疗卫生、家用服务机器人等。机器人在提高人类生活质量方面发挥着重要作用。(2)工业机器人在汽车生产线上的应用工业机器人在汽车生产线上的工作主要包括弧焊、点焊、装配、搬运、喷漆、检验、码垛、打磨抛光、激光加工等复杂操作。在汽车车身生产中，由于制造车身的工作量大、风险高，大量的压铸、焊接、测试等工作都由工业机器人完成。1.焊接机器人在汽车底盘焊接中的应用桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等国产品牌的底盘零件，如后轿车、副车架、摇臂、悬架、减震器等，大多是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件。主要部件冲压焊接，平均板厚1.5 4毫米，焊接主要采用搭接和角接的形式。焊接质量要求很高，质量影响汽车的安全性能。焊接机器人适用于多种高质量的生产方式，在汽车制造中得到了广泛的应用。焊接机器人用于汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器、液力变矩器等焊接零件的生产，广泛应用于汽车底盘的焊接生产。(1)焊接机器人系统可分为七种形式：滑轨焊接机器人工作站、固定式单(双)夹具焊接机器人工作站、带移位机的旋转工作台焊接机器人工作站、搬运机器人焊接机器人工作站、协调运动式外轴焊接机器人工作站、机器人焊接自动线和焊接机器人柔性系统。焊接机器人现代汽车制造业正朝着“准时”和“精益生产”的