注塑机合模装置的结构及发展

!设 R 由 2, 由 图 中 可 以 得 到 : O B , 对 上 式 积 分 有 :d c#=$2 0 d = 2 0d = 2 0313d 再 计 算 依 据 几 何 关 系 可 得 到 :O Bs i n =i n O B C&O B =i n s i n O B C, 有 : =2 O B C = + = +22- (2- ) , 所 以O B =i n ( - 2)s i n 2- (2- ) =o o s (2- ), 而 2, 故 :d c#d = 2 0313=2 0 0o o s (2- )()*+,3-./0111111112=2 6 0 01 -c o o s (2- )3()*+,3-./0111111112 ( 6 )式 ( 6 ) 即 为 离 心 力 的 截 面 分 布 函 数 。 n , D , 均 已 知 , 易求 , 故 只 要 确 定 了 的 区 间 就 确 定 了 离 心 载 荷 , 而 由 斜面 方 程 决 定 , 因 此 离 心 力 分 布 函 数 可 求 。 对 于 某 一 确 定 的陶 瓷 球 磨 机 参 数 , 代 入 以 上 方 程 即 可 得 到 研 磨 体 作 用 于筒 体 的 重 力 和 离 心 力 截 面 分 布 函 数 。 笔 者 计 算 了 T C M 系列 3 0 吨 陶 瓷 球 磨 机 的 载 荷 并 进 行 了 有 限 元 分 析 , 为 生 产厂 家 提 供 了 有 用 数 据 。4 结 论本 文 基 于 研 磨 体 的 散 体 性 质 , 分 析 了 陶 瓷 球 磨 机 研磨 体 的 载 荷 特 性 , 确 定 了 载 荷 作 用 区 间 , 并 计 算 了 研 磨 体作 用 于 筒 体 的 重 力 和 离 心 力 , 得 出 了 沿 筒 体 截 面 的 分 布函 数 - 公 式 ( 3 ) ( 6 ) , 为 陶 瓷 球 磨 机 进 行 有 限 元 分 析 提 供了 边 界 条 件 。 参 考 文 献 1 李 启 衡 . 碎 矿 与 磨 矿 M . 北 京 : 冶 金 工 业 出 版 社 , 1 9 8 0 . 1 3 2 - 1 3 5 . 2 罗 贤 海 , 冯 浩 , 冯 景 华 . 等 . 大 型 球 磨 机 应 力 分 析 J . 陶 瓷 学 报 ,1 9 9 9 , ( 1 2 ) : 2 2 6 - 2 2 9 . 3 吴 文 广 , 张 荣 曾 . 磨 矿 介 质 运 动 形 态 分 析 的 散 体 理 论 J . 煤 炭 加工 与 综 合 利 用 , 1 9 9 5 , ( 2 ) . 4 H . D o n g , M . H . M o y s . L o a d b e h a v i o r a n d m i l l p o w e r M . E i s e v i -e r , 2 0 0 3 . ( 编 辑 明 涛 )作 者 简 介 : 黄 立 ( 1 9 8 1 - ) , 男 , 在 读 硕 士 , 研 究 方 向 为 机 械 设 计 及 理 论 。唐 华 平 ( 1 9 6 5 - ) , 男 , 教 授 , 博 士 生 导 师 。收 稿 日 期 : 2 0 0 5 - 0 9 - 2 8注 塑 机 合 模 装 置 的 结 构 及 发 展许 颖 , 方 子 帆（ 三 峡 大 学 ， 湖 北 宜 昌 4 4 3 0 0 2 ）1 前 言注 塑 机 也 称 为 注 射 成 型 机 , 是 将 热 塑 性 塑 料 制 成 各 种塑 料 制 件 的 主 要 成 型 设 备 。 一 台 通 用 型 注 塑 机 主 要 包 括以 下 部 件 : 注 射 装 置 、 合 模 装 置 ( 锁 模 装 置 ) 、 液 压 传 动 和电 气 控 制 系 统 。合 ( 锁 ) 模 装 置 是 注 塑 机 中 最 重 要 的 机 械 部 件 , 是 保证 成 型 模 具 可 靠 的 闭 紧 和 实 现 模 具 启 闭 动 作 及 顶 出 成 型制 品 的 工 作 部 件 。 合 模 装 置 的 性 能 好 坏 , 直 接 关 系 到 成 型制 品 的 质 量 和 数 量 。 合 模 装 置 应 能 满 足 注 射 机 对 力 、 速度 、 模 具 安 装 与 取 件 空 间 三 方 面 的 要 求 。 具 体 有 :( 1 ) 合 模 装 置 要 有 足 够 的 合 模 力 和 系 统 刚 性 , 保 证 注射 成 型 时 不 出 现 因 锁 模 力 不 足 而 溢 料 的 现 象 。( 2 ) 模 板 要 有 足 够 的 模 具 安 装 面 积 和 启 闭 模 具 的 行程 , 并 有 一 定 的 调 节 量 , 以 适 应 成 型 不 同 制 品 时 模 具 尺 寸的 变 化 。( 3 ) 模 板 移 动 过 程 和 速 度 应 适 合 注 射 成 型 工 艺 的 要求 。 即 合 模 过 程 先 快 后 慢 , 开 模 时 先 慢 中 快 后 慢 , 以 防 止 模具 撞 击 ; 制 品 顶 出 应 平 稳 ; 有 利 于 提 高 设 备 的 生 产 率 。此 外 , 合 模 装 置 还 应 有 其 它 附 属 装 置 ( 如 机 械 、 电 气安 全 保 护 装 置 , 低 压 试 合 模 装 置 和 检 测 装 置 等 ) 。合 模 装 置 的 种 类 较 多 , 如 按 工 作 原 理 分 , 主 要 有 肘 杆式 ( 机 械 式 ) 和 液 压 式 ( 直 压 式 ) 两 大 类 型 。2 肘 杆 式 ( 机 械 式 )肘 杆 式 ( 机 械 式 ) 合 模 装 置 在 市 场 上 颇 为 广 泛 , 分 为两 类 : 一 类 是 以 液 压 的 方 式 驱 动 的 液 压 - 机 械 式 ; 另 一 类是 以 伺 服 电 机 驱 动 的 电 动 机 械 式 。2 . 1 液 压 - 机 械 式液 压 - 机 械 式 合 模 装 置 根 据 常 用 的 肘 杆 类 型 和 组 成1 1 9机 械 工 程 师 2 0 0 6 年 第 1 期摘 要 : 简 述 了 注 塑 机 合 模 装 置 的 结 构 及 其 发 展 状 况 ， 重 点 介 绍 了 肘 杆 式（ 机 械 式 ） 和 液 压 式（ 直 压 式 ） 两 大 类 型 的 合 模 装置 ， 对 各 种 不 同 的 合 模 装 置 的 特 点 及 其 应 用 的 范 围 进 行 了 概 括 。关 键 词 : 注 塑 机 ； 合 模 装 置 ； 发 展中 图 分 类 号 : T H 1 3 文 献 标 识 码 : A 文 章 编 号 : 1 0 0 2 - 2 3 3 3 ( 2 0 0 6 ) 0 1 - 0 1 1 9 - 0 4M e c h a n i c a l D e s i g n 机 械 设 计1 2 0机 械 工 程 师 2 0 0 6 年 第 1 期合 模 机 构 的 曲 肘 个 数 , 可 将 肘 杆 式 合 模 装 置 分 为 单 曲 肘 、双 曲 肘 、 曲 肘 撑 板 式 以 及 其 它 特 殊 型 。( 1 ) 单 曲 肘 合 模 装 置如 图 1 所 示 , 单 曲 肘 合 模 装 置 主 要 由 模 板 、 拉 杆 、 单曲 肘 机 构 、 顶 出 和 调 模 装 置 、 移 模 油 缸 等 组 成 。 模 具 的 开合 动 作 是 通 过 油 推 动 油 缸 活 塞 , 使 曲 肘 机 构 伸 直 或 回 曲来 实 现 , 它 的 特 点 是 结 构 简 单 、 外 形 尺 寸 小 、 制 造 容 易 。 因增 力 倍 数 和 承 载 能 力 受 限 , 这 种 合 模 装 置 主 要 运 用 在 中小 型 机 器 上 。( 2 ) 双 曲 肘 合 模 装 置双 曲 肘 合 模 装 置 的 增 力 作 用 较 大 , 力 的 放 大 倍 数 一般 在 2 0 4 0 倍 , 因 此 它 的 移 模 油 缸 要 比 单 曲 肘 的 小 。 但 这种 结 构 比 单 曲 肘 机 构 要 复 杂 , 模 板 行 程 经 常 受 到 模 板 尺寸 制 约 , 故 模 板 行 程 较 短 。 双 曲 肘 机 构 按 组 成 的 铰 接 数 可分 为 四 孔 型 和 五 孔 型 ; 按 曲 肘 排 列 位 置 又 分 为 斜 排 列 和直 排 列 。 目 前 采 用 最 多 的 是 五 孔 式 , 双 曲 肘 五 孔 外 翻 式 结构 允 许 模 板 的 行 程 比 内 翻 式 大 1 5 % 2 5 % , 但 存 在 着 开 模困 难 、 刚 性 差 和 机 构 复 杂 等 不 足 , 因 此 国 内 外 均 以 内 翻 式结 构 为 主 。 双 曲 肘 五 孔 内 翻 式 合 模 装 置 ( 如 图 2 ) 的 工 艺已 较 为 成 熟 , 合 模 油 缸 通 过 紧 固 在 活 塞 杆 上 的 十 字 头 驱动 肘 杆 机 构 摆 动 , 使 动 模 板 沿 导 柱 轴 向 移 动 , 实 现 开 闭 模及 锁 模 工 艺 要 求 。 其 特 点 是 结 构 紧 凑 、 速 度 快 、 效 率 高 、 刚性 大 、 耗 能 低 、 合 模 力 大 以 及 制 造 简 单 等 。( 3 ) 曲 肘 撑 板 式 合 模 装 置如 图 3 , 曲 肘 撑 板 合 模 装 置 的 运 用 , 主 要 是 为 了 扩 大模 板 行 程 , 它 利 用 了 肘 杆 和 楔 块 的 增 力 和 自 锁 作 用 , 使 模具 牢 靠 锁 紧 。 由 于 此 机 构 用 了 楔 块 而 非 固 定 的 铰 连 接 , 故可 在 不 增 加 模 板 尺 寸 的 条 件 下 , 得 到 较 大 的 模 板 行 程 。 这种 结 构 的 特 点 是 增 力 作 用 较 小 , 移 模 速 度 不 高 。( 4 ) 组 合 型 合 模 装 置 ( 二 步 式 )为 了 改 善 肘 杆 式 合 模 装 置 的 某 些 使 用 性 能 , 如 合 模力 的 调 整 与 稳 定 等 问 题 , 可 以 用 肘 杆 机 构 移 模 定 位 , 由 稳压 油 缸 锁 紧 模 具 , 又 称 为 二 步 式 , 也 可 以 看 成 是 特 殊 液 压式 合 模 装 置 的 一 种 派 生 型 。 组 合 型 合 模 装 置 有 很 多 种 不同 的 形 式 , 例 如 图 4 基 本 同 于 一 般 双 曲 肘 机 构 , 但 合 紧 模具 是 由 设 在 4 根 拉 杆 ( 即 活 塞 杆 ) 处 的 4 个 稳 压 缸 完 成 。它 的 特 点 是 速 度 快 、 使 用 方 便 , 可 满 足 多 种 成 型 工 艺 的 要求 , 特 别 是 在 合 模 时 需 要 二 次 动 作 的 场 合 下 , 如 热 固 性 塑料 注 射 成 型 、 发 泡 注 射 、 注 射 压 制 等 , 在 中 小 型 机 上 得 到较 多 的 应 用 。 组 合 型 合 模 装 置 的 形 式 有 很 多 , 除 了 上 面 介绍 的 双 曲 肘 式 , 还 有 单 曲 肘 式 、 曲 肘 撑 杆 式 等 。2 . 2 电 动 机 械 式电 动 机 械 式 合 模 机 构 主 要 运 用 于 全 电 动 式 注 塑 机 。全 电 动 式 注 塑 机 的 机 械 部 分 原 理 与 传 统 注 塑 机 基 本 相同 , 只 是 在 控 制 部 分 采 用 伺 服 电 机 , 代 替 原 来 的 液 压 装置 。 国 际 上 , 日 本 株 式 会 社 名 机 制 作 所 首 先 成 功 研 制 出 了注 塑 机 专 用 伺 服 电 机 , 从 而 为 发 展 全 电 子 机 械 合 模 机 构开 辟 了 道 路 。肘 杆 式 合 模 装 置 的 全 电 动 注 塑 机 结 构 如 图 5 所 示 。合 模 装 置 中 采 用 了 滚 珠 丝 杆 和 伺 服 电 机 , 包 括 动 模 板 、 前模 板 、 后 模 板 拉 杆 及 传 动 齿 轮 等 零 部 件 。 另 外 , 还 有 以 电动 驱 动 为 主 、 液 压 驱 动 为 辅 的 电 动 机 械 合 模 机 构 。 这 种 机构 的 特 点 是 节 能 、 低 噪 音 、 绿 色 环 保 。3 液 压 式 ( 直 压 式 )全 液 压 合 模 机 构 能 长 期 保 持 模 板 平 行 度 、 移 模 行 程长 、 容 模 量 大 , 适 应 深 孔 型 制 件 及 精 密 件 的 注 射 成 型 , 其优 势 是 肘 杆 合 模 机 构 不 能 取 代 的 。 常 用 的 液 压 式 ( 直 压式 ) 合 模 装 置 分 为 增 压 式 、 充 液 式 、 混 合 式 、 特 殊 液 压 式 4机 械 设 计 M e c h a n i c a l D e s i g 液 压 式 合 模 装 置 虽 然 有 多 种 不 同 结 构 , 但 它 们 都 有 一个 共 同 的 特 点 , 即 移 模 速 度 和 合 模 力 均 由 工 作 油 泵 的 流量 、 压 力 及 油 缸 的 直 径 来 决 定 。3 . 1 增 压 式 合 模 装 置如 图 6 所 示 , 增 压 式 合 模 装 置 是 为 了 提 高 工 作 油 压力 而 满 足 合 模 力 的 要 求 , 将 合 模 油 缸 直 径 设 计 得 较 小 的一 种 结 构 形 式 。 此 种 结 构 在 合 模 时 , 压 力 油 先 进 入 合 模 油缸 , 因 油 缸 直 径 较 小 , 模 板 保 持 一 定 的 运 行 速 度 。 当 模 具合 上 后 , 压 力 油 换 向 , 进 入 增 压 油 缸 。 由 于 增 压 活 塞 两 端直 径 不 同 , 提 高 了 合 模 油 缸 内 的 液 体 压 力 , 以 满 足 最 终 合模 力 的 要 求 。 这 种 结 构 对 液 压 系 统 和 密 封 提 出 了 更 高 的要 求 , 因 此 提 高 油 压 是 有 一 定 限 度 的 , 合 模 油 缸 直 径 的 缩小 也 受 到 一 定 的 限 制 。 这 种 装 置 主 要 用 于 中 小 型 合 模 装置 上 。3 . 2 充 液 式 合 模 装 置如 图 7 所 示 , 充 液 式 合 模 装 置 是 以 小 直 径 油 缸 ( 增 速油 缸 ) 获 得 高 速 , 用 大 直 径 油 缸 ( 合 模 油 缸 ) 得 到 要 求 的 合模 力 。 由 于 它 是 以 两 种 不 同 直 径 的 油 缸 分 别 满 足 移 模 和合 紧 时 的 不 同 要 求 , 所 以 可 得 到 较 高 的 移 模 速 度 。 充 液 式主 要 有 活 塞 型 和 柱 塞 型 两 种 。 活 塞 型 主 要 用 于 中 小 型 , 而柱 塞 型 主 要 用 在 中 大 型 合 模 装 置 上 。 充 液 式 结 构 虽 然 可以 实 现 较 快 的 移 模 速 度 和 达 到 相 当 大 的 合 模 力 , 但 是 这种 形 式 所 需 要 的 合 模 油 缸 , 不 仅 直 径 大 而 且 缸 体 也 很 长 。3 . 3 特 殊 液 压 式 合 模 装 置特 殊 液 压 式 合 模 装 置 缩 短 了 合 模 油 缸 的 长 度 , 也 就是 使 移 模 油 缸 的 工 作 行 程 与 合 模 油 缸 的 行 程 不 存 在 必 然的 联 系 , 将 合 模 油 缸 单 独 设 置 在 动 模 板 或 固 定 模 板 上 , 于是 形 成 了 用 机 械 定 位 的 方 式 , 代 替 合 模 油 缸 的 大 量 工 作液 在 合 紧 时 仅 起 到 液 压 垫 作 用 。 用 大 直 径 短 行 程 的 合 模油 缸 ( 稳 压 缸 ) , 代 替 大 直 径 长 行 程 充 液 缸 , 也 称 为 两 次 稳压 合 模 装 置 。 这 类 合 模 装 置 有 多 种 不 同 的 定 位 方 式 , 如 采用 闸 板 定 位 机 构 、 转 盘 定 位 机 构 、 抱 合 螺 母 定 位 机 构 、 摆块 定 位 机 构 、 垫 块 定 位 机 构 等 。 这 种 合 模 装 置 的 特 点 是 移模 速 度 快 , 拉 杆 的 受 力 长 度 缩 短 , 刚 性 好 。 但 液 压 系 统 元 件和 管 道 多 , 密 封 要 求 高 , 因 此 在 中 大 型 注 塑 机 中 应 用 广 泛 。如 图 8 所 示 的 液 压 - 抱 合 螺 母 合 模 装 置 , 是 将 4 个 串接 的 液 压 缸 组 6 设 置 在 拉 杆 端 部 的 合 模 装 置 。 合 模 时 , 由合 模 液 压 缸 1 推 动 模 板 合 模 , 当 行 至 锁 模 位 置 时 , 4 个 抱合 螺 母 3 由 抱 合 液 压 缸 驱 动 , 分 别 抱 紧 4 根 拉 杆 的 螺 纹部 分 , 使 之 定 位 。 然 后 向 4 个 串 接 的 锁 模 液 压 缸 的 左 腔 通压 力 油 。 拉 紧 移 动 模 板 使 模 具 锁 紧 。 开 模 时 , 串 接 的 锁 模缸 组 先 卸 压 , 抱 合 螺 母 松 开 后 , 移 模 液 压 缸 实 现 开 模 。4 合 模 装 置 的 发 展4 . 1 双 模 板 合 模 装 置传 统 的 合 模 装 置 除 了 定 模 板 和 动 模 板 外 , 往 往 还 需要 另 一 种 模 板 , 即 采 用 三 模 板 结 构 将 合 模 力 传 递 到 压 板和 拉 杆 。 双 模 板 注 塑 机 较 三 模 板 注 塑 机 所 占 空 间 小 3 5 % ,价 格 更 低 , 开 放 式 冲 程 更 大 , 喷 射 机 构 更 容 易 接 近 , 易 于更 换 模 具 。该 装 置 的 形 式 多 种 多 样 , 按 合 模 方 式 分 为 液 压 - 机 械式 和 全 液 压 式 。 双 模 板 合 模 装 置 主 要 应 用 于 大 型 注 塑 机上 , 其 合 模 力 最 大 已 达 8 0 0 0 0 k N , 现 在 中 型 注 塑 机 上 也 有应 用 。 日 本 宇 都 兴 产 株 式 会 社 ( U b e ) 推 出 的 一 系 列 双 模 板注 塑 机 , 合 模 力 为 2 0 0 0 0 4 0 0 0 0 k N ; 意 大 利 M I R 公 司 推 出的 C o m p a c t 系 列 双 模 板 注 塑 机 , 合 模 力 为 1 1 0 0 0 6 0 0 0 0 k N ;克 劳 斯 玛 菲 ( K r a u s s M a f f e i) 公 司 推 出 的 M C 等 系 列 双 模板 注 塑 机 , 合 模 力 为 4 0 0 4 0 0 0 0 k N ; 除 此 以 外 还 有 许 多 公司 推 出 了 不 同 的 双 模 板 注 塑 机 。4 . 2 无 拉 杆 合 模 装 置该 机 构 的 结 构 简 单 、 容 模 空 间 大 、 装 拆 模 具 方 便 、 有利 于 机 械 手 的 作 业 。 由 于 采 用 了 无 拉 杆 结 构 , 因 此 改 进 的支 架 结 构 降 低 了 应 力 分 布 , 可 以 补 偿 拉 杆 移 动 。 模 板 的 平行 度 由 动 模 板 后 面 的 旋 转 接 头 保 证 , 液 压 式 合 模 机 构 可以 在 低 摩 擦 情 况 下 工 作 , 其 价 格 仅 为 拉 杆 式 标 准 注 塑 机的 7 0 % 8 0 % 。 国 际 上 以 E N G E L 公 司 的 无 拉 杆 合 模 装 置为 代 表 , 已 于 1 9 9 0 年 代 中 期 进 行 批 量 生 产 。4 . 3 改 进 的 液 压 式 合 模 装 置 在 立 式 合 模 装 置 中 的 应 用合 模 装 置 的 空 间 位 置 包 括 卧 式 和 立 式 两 种 。 立 式 合模 装 置 同 样 包 括 肘 杆 式 和 液 压 式 , 特 别 适 用 于 有 嵌 件 的1 2 1机 械 工 程 师 2 0 0 6 年 第 1 期M e c h a n i c a l D e s i g n 机 械 设 计!1 2 2机 械 工 程 师 2 0 0 6 年 第 1 期机 械 设 计 M e c h a n i c a l D e s i g 制 品 成 型 。 大 部 分 立 式 合 模 装 置 的 理 论 是 建 立 在 卧式 合 模 装 置 基 础 之 上 的 , 它 们 有 着 许 多 的 共 同 之 处 。 长 期以 来 , 国 内 对 开 发 立 式 合 模 装 置 的 重 要 性 认 识 不 足 , 从 而严 重 阻 碍 了 立 式 合 模 装 置 的 研 制 和 发 展 。一 种 采 用 两 次 稳 压 合 模 的立 式 合 模 装 置 如 图 9 , 而 该 装置 的 稳 压 油 缸 有 2 个 , 支 承 柱仅 有 2 根 。 此 形 式 的 移 模 油 缸设 在 固 定 模 板 上 部 , 闭 模 时 ,动 模 板 下 移 , 而 与 它 相 连 的 2根 支 承 柱 便 从 固 定 模 板 中 脱出 , 此 时 , 油 缸 驱 动 闸 板 机 构合 拢 , 将 定 模 板 上 2 个 支 承 柱孔 挡 住 , 使 稳 压 缸 定 位 , 最 后 由稳 压 缸 升 压 合 紧 。 除 了 用 闸 板机 构 进 行 定 位 外 , 常 用 的 还 有转 盘 机 构 , 即 油 缸 驱 动 转 盘 交错 4 5 将 模 板 上 2 个 支 承 孔 挡 住 使 稳 压 缸 定 位 。 此 类 形 式的 特 点 是 稳 压 缸 设 置 在 动 模 板 上 , 结 构 比 较 简 单 , 但 动 作油 缸 多 , 液 压 系 统 复 杂 , 故 主 要 用 于 合 模 力 较 大 的 大 型 合模 装 置 上 。4 . 4 全 液 压 式 合 模 装 置 在 精 密 注 塑 机 中 的 应 用在 合 模 力 相 同 和 工 艺 条 件 相 似 的 情 况 下 , 制 品 尺 寸的 精 度 在 很 大 程 度 上 取 决 于 合 模 装 置 的 刚 性 。 就 一 般 而言 , 肘 杆 式 合 模 装 置 的 刚 性 要 比 液 压 式 的 大 , 特 别 是 在 机器 超 载 时 表 现 更 为 突 出 。 但 随 着 液 压 技 术 的 不 断 发 展 , 液压 式 合 模 装 置 的 性 能 得 到 不 断 的 改 善 和 提 高 。 尤 其 近 几年 , 国 外 不 少 大 公 司 研 制 了 全 液 压 式 合 模 装 置 的 精 密 注射 成 型 机 , 如 日 本 M i t s u b i s h i 公 司 研 制 了 M J 系 列 9 0 1 2 0 0 t 高 速 全 液 压 注 射 成 型 机 ; 德 国 K r a u s s M a f f e i 公 司 生产 了 4 4 t 、 5 5 t 、 7 2 t 、 8 8 t 全 液 压 精 密 注 射 成 型 机 , D r . B o 生 产 的 小 型 液 压 精 密 成 型 注 塑 机 B O Y 系 列 , 锁 模 力为 1 2 8 0 t ; 美 国 C i n c i n n a t i M i l a c r o n M a r k e t i n g C o 生 产 了4 0 3 0 0 t C H X S 系 列 全 液 压 精 密 注 射 成 型 机 , V a n D o r n 机 械 公 司 在 N P E 上 展 出 了 其 H P 系 列 全 液 压 精 密 注射 成 型 机 , H U S K Y 公 司 生 产 的 S 系 列 小 型 液 压 精 密 成 型注 塑 机 , 锁 模 力 为 6 0 1 6 0 t 。日 本 精 密 工 程 技 术 公司 经 过 多 年 的 研 制 , 开 发 出了 复 式 缸 注 塑 机 。 复 式 缸锁 模 机 构 采 用 对 称 分 布 4个 复 式 缸 ( 如 图 1 0 ) , 复 式缸 与 传 统 液 压 缸 的 最 明 显区 别 在 于 它 有 2 个 活 塞 及A 、 B 、 C 、 D 计 4 个 工 作 腔 ,而 不 是 传 统 的 液 压 缸 1 个活 塞 及 A 、 B 两 个 工 作 腔 , 拉 杆 既 是 大 缸 的 活 塞 又 是 小 缸的 缸 体 。 复 式 缸 的 A 、 B 两 腔 截 面 积 小 , 用 于 快 速 开 合 模 ,C 腔 截 面 积 大 , 用 于 升 压 锁 模 。 快 速 开 合 模 时 , C 、 D 两 腔与 油 箱 直 接 相 通 , 利 用 空 气 使 液 压 油 进 入 体 积 增 大 的 一腔 , 节 约 能 源 。 锁 模 时 , C 腔 中 注 入 高 压 油 , 可 以 提 供 很 大 的锁 紧 力 , 锁 住 模 具 。图 1 1 所 示 为 广 东 顺 德 秦 川 恒 利 塑 机 有 限 公 司 生 产的 一 种 四 缸 直 锁 全 液 压 式 精 密 注 射 成 型 机 , 它 能 够 成 型高 精 度 制 品 , 操 作 方 便 。 此 种 机 台 液 压 机 构 所 用 的 阀 门 只比 一 般 肘 杆 式 多 1 个 , 但 性 能 比 一 般 液 压 式 好 得 多 。 其 4个 锁 模 油 缸 利 用 4 根 拉 杆 作 为 活 塞 杆 ,