视觉系统原理与应用【PPT课件】

视觉系统 原理与应用 域操作 邻域：远远小于图像尺寸的形状规则的像素块 ，一般为 m 邻域操作是图像处理中的基本运算之一 ， 是多种常用图像处理操作的基本运算方式 。 邻域操作的分类： 滑动邻域操作 (分离邻域操作 ( is an is a at a of in by of an to of s A s is of by to is is a as to in an in 滑动邻域操作 滑动邻域操作 (次处理一个像素 ， 输出图像的每一个像素都是通过对输入图像某邻域内的像素值进行某种运算得到 。 特点： 当邻域操作从图像矩阵的一个位置移动到另一个位置时 ， 滑动邻域也朝相同的方向移动 。 对邻域超出边界的像素 自动填充零值 。 以像素为单位进行处理 （ 核心： 中心像素 ） 。 每次邻域操作返回一个 标量值 。 输出图像的大小与输入图像 大小一致 。 滑动邻域操作 中心像素 中心像素 （ 是输入图像真正要进行处理的像素 。 中心像素的定位： 若邻域的行和列都为奇数 ， 则中心像素为邻域最中心位置的像素 若邻域的行或列有一维为偶数 ， 设邻域为 m 则中心像素为： m n+1)/2) 即 ， 中心像素位于中心偏左或偏上方 。 中心像素 m n+1)/2) 行 : (3+1)/2=2 )=2 列 : (4+1)/2=2.5 2 滑动邻域操作的步骤 To a a s a to of in a in to of in to by in 滑动邻域操作作用 to of of a is is to In to of in 滑动邻域操作函数 B = ,m n,to of . be a It is a an as a c = x) c is in x. ) B=,3 3, ) C=); ) ,) ) (x) x(:); C=,4 5, ) x(:); B=,4 5, ) y=x) y=x(:); D=,4 5, ) n a or in no If do 充 ) to or on or of 分离邻域操作 分离邻域操作 (称块操作 ， 将图像划分成多个 m 一次处理一个邻域 ， 运算后返回输出图像相应位置邻域内的所有像素值 。 分离邻域操作 特点： 分离邻域从左上角开始覆盖整个图像矩阵 。 以分离邻域为单位 进行处理 。 输出图像的大小与输入图像 大小可以不一致 。 块操作函数 数： an B = ,m n, by to , 接 ) , is a to a a as a or . y = x) (x) B=,4 6, C=); ) (x) ,3) B=,4 6, C=); ) = ; ), (,:,2 1 3); B=,200 200, ) 列处理 将图像数据矩阵转换为矩阵列可大大提高图像处理的速度 。 or as to B = ,m n, by a of a to be a , if is a of 滑动邻域列处理 6 5 6 30 分离邻域列处理 20 6 8 15 ) B=,3 3, ) 速度快 占内存大 别使用 实现中值滤波 ， 并观察运算速度及效果 （ 注：可使用取中间值的函数 其他参数自定 ） 。 上堂课作业 尝试将上面曝光不足的图片使用分段线性变换的方法（分两段）增强其对比度。 将 用函数对其进行直方图均衡化，在一个图像窗口中分两行两列显示均衡化之前及之后的图像和直方图。 思考： 上例中的彩色索引图经过直方图均衡化后，为何新的颜色分布中各颜色的像素数差别仍然很大？ 尝 试 用 空 间 变 换（ 将图中的女孩变瘦 （ 伸缩 ） ， 同时将图像逆时针旋转 10 。 上堂课作业 A=; ) X=50*80) 50*80) 0; 50*80) 1.5*50*80) 0; 0 0 1; T=X); B=,T,; ) 上堂课作业 ; 5; 55;55; f0,f1,g0,g1, a1=g1/ ; ( b2=上堂课作业 m,n=)