CAK50i数控车床控制系统设计[机械毕业论文 答辩通过]

需要CAD图纸，咨询Q414951605或1304139763优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载摘要数控技术作为现代制造业的核心技术之一，在各行各业得到了广泛的应用，在机械制造行业当中，数控车床由于可以以较高的精度实现多工种加工已经成为现代机械制造业中不可缺少的加工设备。本课题以西门子SINUMERIK808D数控系统对CAK50I数控车床进行电气系统与控制的设计和研究。论文介绍了SINUMERIK808D系统的硬件组成、特点与相关应用；同时对数控车床整个控制电路进行设计，并用西门子PROGRAMMINGTOOL软件进行了数控系统内部PLC开发、数控系统的相关参数设置，实现了PC机与数控系统之间的通信，进行了以SINUMERIK808D为控制器的铣床电气控制的调试，包括系统的初始化、PLC程序的上传/下载、驱动器的调试、基本参数的设定、回机床参考点等。关键词数控技术；SINUMERIK808D系统；控制电路需要CAD图纸，咨询Q414951605或1304139763优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载ABSTRACTONEOFTHEKEYTECHNOLOGYOFNCTECHNOLOGYASTHEMODERNMANUFACTURINGINDUSTRY,HASBEENWIDELYUSEDINALLWALKSOFLIFE,INTHEMECHANICALMANUFACTURINGINDUSTRY,CNCMILLINGMACHINECANREALIZETHEHIGHPRECISIONWORKPROCESSINGHASBECOMEINDISPENSABLETOMODERNPROCESSINGEQUIPMENTINMECHANICALMANUFACTURINGDESIGNANDRESEARCHOFTHISSUBJECTTOSIEMENSSINUMERIK808DNCSYSTEMOFNCMILLINGMACHINEFORELECTRICALSYSTEMANDCONTROLTHISPAPERINTRODUCESTHESINUMERIK808DSYSTEMHARDWARECOMPOSITION,CHARACTERISTICSANDTHERELATEDAPPLICATIONASTOTHEDESIGNOFCNCMILLINGMACHINEANDTHEWHOLECONTROLCIRCUIT,ANDSIEMENSPROGRAMMINGTOOLSOFTWARETOSETTHERELEVANTPARAMETERSOFCNCSYSTEMWITHINTHEPLCDEVELOPMENT,CNCSYSTEM,REALIZESTHECOMMUNICATIONBETWEENPCANDCNCSYSTEM,THESINUMERIKCONTROLLEROF808DTHEMILLINGMACHINEELECTRICCONTROLTEST,INCLUDINGSYSTEMINITIALIZATION,PLCPROGRAMDOWNLOAD/UPLOAD,DRIVERDEBUGGING,THEBASICPARAMETERSETTING,BACKTOTHEREFERENCEPOINTOFTHEMACHINEKEYWORDSNUMERICALCONTROLTECHNOLOGYSINUMERIK808DSYSTEMCONTROLCIRCUIT需要CAD图纸，咨询Q414951605或1304139763优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载目录摘要IABSTRACTII第一章绪论111CAK50I数控车床的组成1111输入装置1112数控装置1113伺服系统1114机床电器控制装置212西门子SINUMERIK808D简介2121SINUMERIK808D车削系统概述313课题设计思路414课题设计结构4第二章SINUMERIK808D车削数控系统组成521SINUMERIK808D车削数控系统结构522SINUMERIK808D数控单元介绍6221面板处理单元PPU6222操作面板MCP823驱动单元介绍8231SINAMICSV60伺服驱动模块82321FL5伺服电机8233西门子SINAMICSG120变频器9第三章SINUMERIK808D车削数控系统电气原理图设计1031概述1032主电路1133控制电路1233伺服电气图1334主轴电机电路1435内置PLC输入电路1536内置PLC输出电路1537本章小结16第四章数控车床内置PLC控制系统设计1741PROGRAMMINGTOOLPLC介绍1742PROGRAMMINGTOOLPLC软件的安装1843PROGRAMMINGTOOLPLC项目管理20431建立新项目21432保存项目2144PROGRAMMINGTOOLPLC与系统通讯2145数控车床系统PLCI/0分配和子程序库的调用23451I/0点分配23452MCP面板功能分配25453内部子程序库调用2545数控车床辅助装置PLC程序的设计3046本章小结30总结31致谢32参考文献33需要CAD图纸，咨询Q414951605或1304139763优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载需要CAD图纸，咨询Q414951605或1304139763优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载第一章绪论11CAK50I数控车床的组成数控车床一般由输入/输出装置、数控装置、伺服系统（驱动控制装置）、机床电器逻辑控制装置所组成，机床本体为被控对象，它的结构框图如图11所示111输入装置输入输出装置数控装置（CNC）机床电器控制装置伺服系统机床本体图11数控车床结构框图输入装置将数控加工程序等各种信息输入数控装置，输入的内容及数控系统的工作状况可以通过输出装置装置进行观察。现在数控系统主流的输入/输出装置有磁盘驱动器、通讯网络接口、LCD及各种显示器件等。112数控装置数控装置是数控系统的核心。它的主要功能是正确识别和解释数控加工程序，对解释结果进行各种数据计算和逻辑判断处理，完成各种输入、输出任务。其形式可以是由数字逻辑电路构成的专用硬件数控装置或计算机数控装置。前者称为硬件数控装置，或NC装置，其数控功能有硬件逻辑电路实现；后者称为CNC装置，其数控功能有硬件和软件共同实现。数控装置将数控加工程序需要CAD图纸，咨询Q414951605或1304139763优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载安两类控制信息分别输出一类是连续控制量，送往驱动控制装置；另一类是离散的开关控制量，送往机床电器逻辑控制装置。113伺服系统伺服系统驱动控制单元位于数控装置和机床本体之间，包括进给轴伺服驱动装置和主轴伺服驱动装置。进给轴伺服驱动装置由位置控制单元、速度控制单元、电动机和测量反馈单元等部分组成，它按照数控装置发出的位置命令和速度控制命令正确驱动机床受控部件的移动。主轴驱动装置主要由速度控制单元组成。114机床电器控制装置机床电器控制装置位于数控装置和机床之间，接受数控装置发出的开关命令，主要完成机床主轴选速、起停和方向控制信号，换刀功能，工件装夹功能冷却、液压、气动、润滑系统控制功能以及机床其他辅助功能。其形式可以是继电器控制线路或可编程逻辑控制器PLC。根据不同的加工方式，机床本体可以是车床、铣床、钻床、磨床、镗床、加工中心及电加工机床等。与传统的普通机床相比，数控车床本体的外部造型、整体布局、传动系统、刀具系统及操作机构等方面都应该符合数控的要求。数控车床还配有各种辅助装置，其作用是配合机床完成对工件的加工。如切削液或油液系统中的冷却或过滤装置，油液分离装置，吸尘吸雾装置、润滑装置及辅助主机实现传动和控制的气动、液动装置等。除上述通用辅助设备外，从目前数控车床技术现状看，至少还有五类辅助装置是数控车床应该配备的对刀仪、自动编程机、自动排屑机、物料储运及上下料装置和交流稳压电源。现代数控系统采用可编程逻辑控制器（PLC）取代了传统的机床电器逻辑控制装置，即继电器控制线路。用PLC控制程序实现数控车床的各种继电器控制逻辑。PLC可位于数控装置之外，称为独立型PLC；也可以与数控装置合为一体，称为内装型PLC。12西门子SINUMERIK808D简介西门子SINUMERIK808D数控系统分为车削和铣削两个版本。SINUMERIK808D车削符合现代普及型车床的所有要求高轮廓精度和高动态特性，确保了最高的机床生产效率，尤其是在进行大批量车削加工时表现尤为突出。特点是一个加工通道中最多4进给轴/主轴并且专为斜床身和平床身数控车床定制的系统软件。需要CAD图纸，咨询Q414951605或1304139763优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载SINUMERIK808D铣削完美适用于现代普及型铣床及立式加工中心。得益于SINUMERIKMDYNAMICS车削工艺包的速度控制功能，SINUMERIK808D也适用于模具加工。因此在普及型铣床应用方面，SINUMERIK808D具有完美的性价比。特点是1、一个加工通道中最多4进给轴/主轴。2、专为立式加工中心定制的系统软件。3、适用于简单模具加工。121SINUMERIK808D车削系统概述SINUMERIK808D车削是基于操作面板的数控系统，针对普及型数控车床和加工中心量身定制。其优点如下（1）紧凑、耐用、并且免维护的操作面板型数控系统，预装铣床专用的系统软件。（2）无需在机柜上钻孔的智能卡扣安装。（3）使用USB接口的即插即用机床控制面板。（4）现代化的数控系统确保了系统性能和精度。（5）SINUMERIK808D在线向导可以帮助学习、研究、简化最新的数控系统技术。（6）SINUMERIKOPERATEBASIC人机界面与SINUMERIK828D和840DSL类似的便捷操作。（7）SINUMERIKPROGRAMGUIDEBASIC全面的工艺循环，用于通过图形输入界面方便地车削循环。（8）通过U盘的简单数据传输。SINUMERIK808D车削能够实现的功能如下（1）数控单元前面板的防护等级IP65。（2）配置了机械按键的数控系统键盘。（3）带简体中文标识或英文标识的前面板。（4）75“彩色LCD显示屏。（5）前置用户USB接口。（6）用于进给驱动的脉冲/方向接口。（7）用于主轴驱动的模拟量10V接口。（8）带电池的数据缓冲（3年）。（9）用于车削工艺的预配置系统软件。（10）多个加工通道/模式组。（11）主轴。需要CAD图纸，咨询Q414951605或1304139763优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载（12）图形化的SINUMERIK数控系统编程和包括固定循环的标准ISO代码编程。（13）加工程序模拟。（14）集成轮廓计算器。（15）PLC可利用SIMATICS7200指令集进行梯形图编程。（16）带72路数字PLC输入和48路数字PLC输出的集成/分布式PLCI/O方案。（17）自定义用户画面。（18）集成了维护计划器，用于对机床进行维护。（19）系统包含的所有西门子部件在客户信息登记后可延长24个月，最长不超过自西门子出厂之日起的36个月。13课题设计思路1）参考所有与西门子SINUMERIK808D车削数控系统产品相关数据，了解整个数控系统的组成和被控制对象的电气组成。2）运用AUTOCAD软件完成数控车床的电气原理图，包括系统主电路、三轴伺服电路、主轴变频电路、内置PLCI/O电路和控制电路。3）了解SINUMERIK808D内置PLC自带子程序库，并且根据本课题的控制对象，选取适合的子程序。4）安装PROGRAMMINGTOOLPLC工具，了解包括808D内部PLC程序的调用和程序设计。14课题设计结构本文以基于SINUMERIK808D车削系统的项目作为应用背景，对数控车床电气设计进行了研究。全文共分为六章，各章的主要内容如下第一章前言部分，主要介绍数控车床的组成和SINUMERIK808D数控系统产品的特点；第二章对SINUMERIK808D车削数控系统整个系统组成进行详细介绍，并且了解各个端口的作用；第三章完成整个数控系统的硬件接线图；第四章对SINUMERIK808D车削数控系统内置PLCI/O点进行分配，然后对数控车床PLC控制程序进行详细的介绍；第五章总结了全文的研究工作，给出了存在的问题和进一步研究的方向。需要CAD图纸，咨询Q414951605或1304139763优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载第二章SINUMERIK808D车削数控系统组成21SINUMERIK808D车削数控系统结构SINUMERIK808D铣削数控系统的结构包括数控单元、驱动单元和电子手轮，其系统结构图如图21所示。1）数控单元包括如下面板处理单元（PPU）机床控制面板MCP连接SINAMICSV60的设定值电缆连接主轴的设定值电缆2）驱动单元包括如下SINAMICSV60（用于控制进给轴）1FL5电机动力电缆编码器电缆抱闸电缆（用于带抱闸的电机）变频器或者伺服主轴驱动器（用于控制主轴）主轴电机主轴编码器3）电子手轮最多可以连接两个手轮需要CAD图纸，咨询Q414951605或1304139763优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载图21SINUMERIK808D数控系统组成22SINUMERIK808D数控单元介绍221面板处理单元PPU面板处理单元（PPU）是整个数控系统的大脑，所有的控制指令都是由其发出，其集成了人机界面、内置PLCI/0接口、X/Y/Z主轴控制接口等，其结构图如图22所示。需要CAD图纸，咨询Q414951605或1304139763优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载图22面板处理单元（PPU）接口分布图面板处理单元（PPU）接口布局如下表31所示表31面板处理单元（PPU）接口布局需要CAD图纸，咨询Q414951605或1304139763优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载222操作面板MCPMCP是专门为数控车床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，MCP的主要作用是完成数控车床的各类硬功能键的操作。其结构如下图23所示图23MCP操作面板上图所示的操作者键位根据车削和铣削布置不同。23驱动单元介绍231SINAMICSV60伺服驱动模块SINAMICSV60CPM601伺服驱动器特别设计用于标准机床应用中的进给轴的控制。此系统主要设计用于成本效率为首要考虑因素的应用。驱动器的主要性能数据针对SINUMERIK808D进行了优化。其特点如下（1）紧凑型单轴驱动模块，将整流单元、逆变单元和控制单元集成于一体。（2）铝制压铸件散热片替代冷却风扇（3）带涂层的电路板（4）无需PC工具进行调试和配置（5）使用按键/7段显示简单调试（6）预配置电机数据储存在驱动器中（7）CE认证2321FL5伺服电机1FL5伺服电机是西门子推出的紧凑永磁同步电机系列。借助各种选择、齿轮箱、编码器和丰富的电机型号，1FL5电机可以实现最佳配置，投入任何一个应用场合。同时它还可以满足新一代机器设备提出的更高要求。1FL5伺服电机与V60驱动组合在一起，可以构成一个功能欠打的高效系统。电机集成的用于转速控制和位置控制的编码器系统有各种型号，可以根据应用场合需要CAD图纸，咨询Q414951605或1304139763优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载加以选择。电机设计用于不带外部风冷的运行方式，通过表面导出运行产生的损耗热量。1FL5伺服电机具有很高的过载能力。1FL5电机，转矩6牛顿米，集成式带单极对旋转变压器，不带制动，光轴，转速3000转/每分钟1FL5电机，转矩8牛顿米，集成式带单极对旋转变压器，不带制动，光轴，转速3000转/每分钟。233西门子SINAMICSG120变频器SINAMICSG120是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。本系列有多种型号，从单相电源电压，额定功率120W到三相电源电压，额定功率11KW可供用户选用。本变频器由微处理器控制，并采用具有现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管IGBT作为功率输出器件。因此，它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。其脉冲宽度调制的开关频率是可选的，因而降低了电动机运行的噪声。全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。SINAMICSG120具有缺省的工厂设置参数，它是给数量众多的简单的电动机控制统供电的理想变频驱动装置。由于SINAMICSG120具有全面而完善的控制功能，在设置相关参数以后，它也可用于更高级的电动机控制系统。SINAMICSG120既可用于单机驱动系统，也可集成到“自动化系统中”。其主要特点（1）易于安装。（2）易于调试。（3）牢固的EMC设计。（4）可由IT（中性点不接地）电源供电。（5）对控制信号的响应是快速和可重复的（6）参数设置的范围很广，确保它可对广泛的应用对象进行配置。（7）电缆连接简便。（8）采用模块化设计，配置菲常灵活。（9）脉宽调制的频率高，因而电动机运行的噪音低。（10）详细的变频器状态信息和信息集成功能。（11）有多种可选件供用户选用用于与PC通讯的通讯模块，基本操作面板BOP，高级操作面板AOP，用于进行现场总线通讯的PROFIBUS通讯模块。需要CAD图纸，咨询Q414951605或1304139763优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载第三章SINUMERIK808D车削数控系统电气原理图设计31概述本数控车床是采用德国西门子SINUMERIK808D系统控制的三轴机，SINUMERIK808D将所有CNC、PLC、HMI和通讯任务集成于一个单一的部件。免维护的PC硬件集成了PROFIBUS接口用于驱动和I/O模块并具有速装结构的超薄操作面板。作为驱动系统分配独立的接口，因而各轴驱动的功率独立配置。SIMATICS7200的指令集可直接适用于机床。系统不仅能够执行通常的SINUMERIK零件加工程序，而且可以使用非西门子的G代码。SIEMENS808D通过PROFIBUS联接到伺服驱动器，机床各部分信号通过I/O模块进出PPU。采用主要元部件ASIEMENS808D型CNC控制系统、三轴驱动电机。B主轴采用1PH7交流主轴电机及相应的驱动装置，或变频主轴。C全数控键盘（水平结构）。D通过PROFIBUS联接的I/O模块PP72/48。E通过PROFIBUS联接的SIMODRIVE611通用驱动系统。F电子手轮。整个系统接线框图如下图31所示需要CAD图纸，咨询Q414951605或1304139763优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载图31系统接线框图32主电路数控车床主电路主要包括电源的进线，总开关，冷却、润滑、刀架、等辅助功能的电机连接，如果因伺服动力电不是380V，还需要动力变压器和控制变压器的变压电路。由图32可以看到，该机床采用三相五线制供电，电网三相380V电L1，L2，L3经总开关QF输入至电气柜，给各支路供电，QF1带有分离脱扣，当打开控制柜时，行程开关SQ0常闭触点断开，QF断开，实现了机床关机。机床冷却、润滑及刀架电动机都配有过载保护开关QM，QM的作用相当于QF和FR的作需要CAD图纸，咨询Q414951605或1304139763优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载用。FV为限压保护器件，起到在电动机频繁起停时起防干扰作用。伺服供电是为X/Z两轴伺服驱动器供电。控制电源是为了供给整个数控系统PPU控制电源、PLCI/0输入输出供电和继电器供电。图32主电路33控制电路数控车床控制电气图主要完成数控系统上下电的控制，主电路接触器和电磁阀控制。如下图33所示如下图33所示，依靠PLC输出继电器KA2和KA3实现了尾座的前进和后退功能。依靠PLC输出继电器KA8和KA9实现了刀架电机正反转的控制。依靠PLC输出继电器KA4完成冷却电机的控制。依靠PLC输出继电器KA5完成润滑泵电机的控制。依靠PLC输出继电器KA6完成卡电磁阀的夹紧控制。依靠PLC输出继电器KA7完成卡盘电磁阀的松开控制。需要CAD图纸，咨询Q414951605或1304139763优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载图33控制电路33伺服电气图808D数控系统是通过输出模块X51、X53分别对X、Z轴伺服驱动器进行控制，通过脉冲的形式达到控制的要求。图34为系统X51、X53和V60伺服驱动器的接线图。需要CAD图纸，咨询Q414951605或1304139763优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载图34伺服电路如图34所示，X、Z轴伺服驱动器L1、L2、L3端口输入为三相220V交流电，通过空气开关QF控制其上电与否。V60伺服驱动器的控制端为X5和X6，按照对应的针脚和808D数控系统伺服控制端口进行正确的接线。伺服驱动器X8端口为伺服电机编码器接入端口。B和B接伺服电机制动器，U、V、W接伺服电机。34主轴电机电路数控车床主轴电机通过变频器控制主轴的转速和主轴的正反转、为了能够精确的控制主轴的转速，这个我们用模拟量控制，通过旋转编码器组成一个闭环回路，其具体电路如图35所示图35主轴电路如上图35所示，QF给变频器上电，变频器模拟量输入端口接808DPPUX54端口，编码器接数控系统PPUX60端口，其中编码器连线要用双绞屏蔽线，这样是为了防止干扰。需要CAD图纸，咨询Q414951605或1304139763优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载35内置PLC输入电路808D系统内集成电路PLC，每一个模块上有X100、X101、X102三个接口，每个接口有8个数字量输入点，一共24个数字量输入点。通过端子转换器连接到各输入元件上。图36为808D接口X100、X101、X102I00I27输入信号电气图，输出接口功能在图中上方已经标明，维修时根据其功能来查找所对应的输入信号。例如如果机床无法停机，分析时首先依据电气图，找到急停按钮的分配输入点，输入点为I00，然后利用PLCI/O状态或梯形图查看PLC是否已经输入，或利用万用表检测常闭触点两个点是否导通。图36内置PLC数字量输入端口36内置PLC输出电路808D系统内集成电路PLC，每一个模块上有X200、X201两个接口，每个接口有8个数字量输出点，一共16个数字量输出点。通过端子转换器连接到各接线端子和输出继电器上。图37为808D接口X200、X201Q00Q17输出信号电气图，输出接口功能在图中上方已经标明，维修时根据其功能来查找所对应的输入信号。例如如果机床冷却功能故障，分析时首先依据电气图，找到冷却输出的地址为Q04，输出的继电器为KA4，然后利用PLCI/O状态或梯形图查看PLC是否已经输出，或利用万用表检测继电器KA4线圈是否已经闭合，触点是否已经接通。需要CAD图纸，咨询Q414951605或1304139763优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载图37内置PLC输出电路37本章小结本章主要是对整个808D数控系统系统硬件电路进行设计，包括系统主电路、控制电路、伺服电机、主轴电机电路、内置PLCI/O输入、输出电机进行设计。通过本章的设计，让我们对整个系统系统硬件接线进行跟详细的了解。需要CAD图纸，咨询Q414951605或1304139763优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载第四章数控车床内置PLC控制系统设计41PROGRAMMINGTOOLPLC介绍PROGRAMMINGTOOLPLC是西门子808D系列不可缺少的编辑工具，是集编辑，通讯，调试，诊断为一体的软件，是西门子808D系列软件中主动脉。PROGRAMMINGTOOLPLC有如下特点。1能够应用于808D系统各种型号。2利用WINDOWS的优越性，使操作性飞跃上升，能够将EXCEL,WORD等成的说明数据进行复制，粘贴，并有效利用。3程序的标准化1标号编程用标号编程制作可编程控制器程序的话，就不需要认识软组件的号码而能够根据标示制作成标准程序。用标号编程做成的程序能够依据汇编从而作为实际的程序来使用。2功能块功能块是以提高顺序程序的开发效率为目的而开发的一种功能。把开发顺序程序时反复使用的顺序程序回路块零件化，使得顺序程序的开发变得容易。此外，零件化后，能够防止将其运用到别的顺序程序时的顺序输入错误。3宏只要在任意的回路模式上加上名字（宏定义名）登录（宏登录）到文文件，然后输入简单的命令就能够读出登录过的回路模式，变更软组件就能够灵活利用了。4能够简单设定和其它站点的链接由于连接对象的指定被图形化而构筑成复杂的系统的情况下也能够简单的设定。5可编程控制器CPU连接方式。1PS/2串行通讯口2USB3以太网通信4CF卡通信5PROFIBUS总线通信6DRIVECLIQ总线通信6丰富的调试功能1由于运用了梯形图逻辑测试功能，能够更加简单的进行调试作业。需要CAD图纸，咨询Q414951605或1304139763优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载A没有必要再和可编程控制器连接。B没有必要制作使用的顺序程序。2在帮助中有CPU错误，特殊继电器/特殊寄存器的说明，所以对于在线中发生错误，或者是程序制作中想知道特殊继电器/特殊寄存器的内容的情况下提供非常大的便利。3资料制作中发生错误情况时，会显示是什么原因或是显示消息，所以数据制作的时间能够大幅度缩短。42PROGRAMMINGTOOLPLC软件的安装安装PROGRAMMINGTOOLPLC软件步骤如下启动WINDOWS系统，找到PROGTOOL文件夹里03010307文件夹下的SETUP图标，双击SETUP图标，进入安装向导界面，在出现的“从以下列表中选择安装语言”中选择“英语”后，按“确定”，如图41所示图41选择设置语言在随后出现的友好欢迎界面“WELCOME”中按照默认，按下“NEXT”按钮，如图42所示。接着会出现“SOFTWARELICENSEAGREEMENT”界面中，同意协议选择“YES”按钮，如图43所示。图42安装欢迎界面图43软件证书确认协议需要CAD图纸，咨询Q414951605或1304139763优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载会出现“USERINFORMATION”注册信息提示栏，在此填上自己的姓名与公司，确认后按下“NEXT”按钮，如图44所示图44用户注册信息提示界面然后会出现“CHOOSEDESTINATIONLOCATION”界面，如图45所示，按下“BROWSE”按钮改变安装路径，按下“BACK”按钮返回上一步，可以改变用户信息，再此不改变默认安装路径，直接按下“NEXT”进入“SELECTCOMPONENTS”界面，将多种安装语言全部勾选后按下“NEXT”按钮，进入安装环节，如图47所示。图45选择安装路径图46选择安装语言需要CAD图纸，咨询Q414951605或1304139763优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载图47软件安装图48安装完成安装环节需要等待几分钟，之后会出现“SETUPCOMPLETE”界面，点击“FINISH”完成安装，如图48所示43PROGRAMMINGTOOLPLC项目管理PROGRAMMINGTOOLPLC将所有各种顺控程序参数以及顺控程序中的注释声明注解以项目的形式进行统一的管理。在PROGRAMMINGTOOLPLC的项目画面里您不但可以方便地编辑和表示顺控程序和参数而且可以设定您使用的PLC类型。双击桌面PROGRAMMINGTOOLPLC快捷方式，进入软件，由于在安装的过程中选择了多种语言，故而在第一次打开的时候默认进入英语的项目编辑环境。这样会给以后的项目编辑带来不便，可以通过“TOOLS”“OPTIONS”来改变，如图49所示。在弹出的“OPTIONS”界面中选择“GENERAL”书签，在“LANGUAGE”一栏中选择“CHINESE”，点击“OK”确认，如图410所示。这时会提示PROGRAMMINGTOOLPLC软件需要关闭重启才能将选择的配置实现，双击PROGRAMMINGTOOLPLC桌面快捷方式即可进入中文项目编辑环境。图49改变安装语言路径图410选择软件运行语言需要CAD图纸，咨询Q414951605或1304139763优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载431建立新项目单击菜单栏上“文件”“新建”，或者单击工具栏上的图示，或者快捷键CTRLN。会出现新建项目画面，如图411所示。图411文件菜单栏432保存项目在程序编辑过程中或编辑结束，要把项目保存起来，点击菜单栏上“文件”“保存”，或单击标准工具栏上图标，或快捷键CTRLS可以完成保存项目。点击“另存项目为”可以将当前项目保存，在当前编辑基础之上，以另一项目来编辑，如图411所示。44PROGRAMMINGTOOLPLC与系统通讯项目软件的各种参数设定好了以后，就连接808DSL系统。与808DSL系统通讯的方式有多种，现在仅介绍IE以太网本地电缆连接方式。用网线将PC与808DSL系统连接起来。网线的一端接PC的网络端口，另一端接PCU的X5（IE）端口。打开PROGRAMMINGTOOLPLC软件，选择菜单工具栏“检视”选择“通讯”。会出现如图412所示“通信设定”对话框。需要CAD图纸，咨询Q414951605或1304139763优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载图412通讯设定双击右上角接口设定，进入接口设定画面，选择以太网接口“TCP/IPXXXXXX（取决于PC网卡）”，如图413所示。图413设置PG/PC接口确定后在弹出画面中的“远程地址”项中输入NC的IP地址（默认为需要CAD图纸，咨询Q414951605或1304139763优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载1692541122）。图414通讯连接设定结束后，便可通过以太网进行项目上传、下载、在线诊断。45数控车床系统PLCI/0分配和子程序库的调用451I/0点分配808D数控系统内置PLC主要是完成数控车床排屑电机、润滑、主轴限位、工作灯、冷却泵电机等辅助装置的控制。包括X、Y、Z轴的超行程的限位，X、Y、Z轴的机械原点和保护输入等，下表41位输入、输出点的分配。需要CAD图纸，咨询Q414951605或1304139763优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载41I/O点分配元件信号简称信号名称元件信号简称I00急停按钮常闭信号Q00工作灯I01X轴正向限位常闭信号Q02尾座前进I02X轴负向限位常闭信号Q03尾座后退I03常闭信号Q04冷却泵I04常闭信号Q05润滑泵I05Z轴正向限位常闭信号Q06卡盘夹紧I06Z轴负向限位常闭信号Q07卡盘松开I07X轴机械原点常开信号Q12刀架正转I10常开信号Q13刀架反转I11Z轴机械原点常开信号Q14齿轮换挡低挡I12刀位检测信号T1常开信号Q14齿轮换挡高档I13刀位检测信号T2常开信号I14刀位检测信号T3常开信号I15刀位检测信号T4常开信号I16刀位检测信号T5常开信号I17刀位检测信号T6常闭信号I20刀架电机过载常闭信号I23卡盘脚踏开关常开信号I24冷却液位过低常闭信号I25冷却电机过载保护常闭信号I26润滑液位过低常闭信号I27润滑电机过载保护常闭信号需要CAD图纸，咨询Q414951605或1304139763优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载452MCP面板功能分配MCP操作面板按键分配如下表42所示，分别完成数控车床的主要辅助功能。我们定义用户键1在PLC地址为M00，我们定义用户键2在PLC地址为M01，我们定义用户键3在PLC地址为M02，我们定义用户键4在PLC地址为M03，我们定义用户键5在PLC地址为M04，我们定义用户键6在PLC地址为M05。表42MCP面板键位分布453内部子程序库调用1、子程序20AUX_MCP（机床辅助功能）作用子程序20用于控制机床辅助功能，如工作灯、安全门（铣削）和排屑（铣削）。调用方式如下图415所示图415调用子程序20其中ONE为SM00，PLC每次扫描都执行。2、子程序32PLC_INI（PLC初始化）作用子程序32执行于首个PLC循环（SM01）处。该子程序根据由PLC机床数据定义的机床设置来设定NCK接口信号。在该子程序中，设定下列接口信号DB3200DBX67NCK通道的进给倍率变得有效DB380XDBX15各轴的测量系统1生效DB380XDBX17各轴的进给倍率生效DB1700DBX13ROV生效其调用方式如下图416所示需要CAD图纸，咨询Q414951605或1304139763优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载图416调用子程序323、子程序33EMG_STOP作用子程序33处理急停。按下急停按钮产生急停报警并去能SINAMICSV60的65使能信号。如要清除急停报警，必须首先释放急停按钮并接着按下MCP上的复位键。其输入端、输出端信号如下表43所示表43A输入端表43B输出端其调用方式如下图417所示需要CAD图纸，咨询Q414951605或1304139763优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载图417调用子程序334、子程序37MCP_NCK（MCP和HMI信号处理）作用子程序37的目的是将来自MCP和HMI接口信号送到NCK接口，以激活操作模式和控制序列。主要功能有选择具体的运行模式选择倍率HMI信号送NCK接口（如程序控制、手轮等）根据PLC机床数据对轴运行信号进行控制其调用方式如下图418所示图418调用子程序375、子程序39HANDWHL（根据HMI接口信号选择手轮）作用子程序39的目的是根据HMI的接口信号在机床坐标系或工件坐标系下选择两个手轮中的任意一个手轮来控制任意坐标轴（X、Y和Z）。使用MCP上的手轮键及轴选择键可以选择将工件坐标下的1号手轮分配给任意坐标轴。其调用方式如下图419所示需要CAD图纸，咨询Q414951605或1304139763优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载图419调用子程序386、子程序40AXIS_CTL（主轴和进给轴控制）作用子程序40的目的是控制驱动器脉冲使能（DB380XDBX40017）、控制器使能（DB380XDBX21），监控硬限位和参考点碰块信号，并根据主轴命令（如SPINDLECW、SPINDLECCW、M03、M04、SPOS等）控制主轴的使能信号。电机抱闸由SINAMICSV60驱动自动控制。控制方式每一个进给轴可以配置一个硬限位开关（MD1451218位71）或两个硬限位开关（MD1451218位70）该子程序根据硬限位开关的配置情况，通过NCK接口DB380XDBX10000或DB380XDBX10001激活NCK的硬限位功能，使NCK对超程坐标轴产生进给停止信号。输入端输出端变量定义见下表4444A输入端需要CAD图纸，咨询Q414951605或1304139763优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载44B输出端其调用方式如下图420所示图420调用子程序407、子程序42SPINDLE（主轴控制）作用子程序42用于主轴控制，包括主轴制动功能。当制动功能制动时，在手动模式下按下“逆时针转“键或“顺时针转“键，再按下“主轴停“键，之后主轴就会制动。在自动模式下，当主轴改变旋转方向或下滑时，主轴就会制动。当主轴制动时，相应的输出则会激活；同时，主轴不接受旋转命令，直至完成制动。其输入需要CAD图纸，咨询Q414951605或1304139763优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载变量分配见下表45表45输入端其调用方式如下图421所示图421调用子程序4245数控车床辅助装置PLC程序的设计上文我们定义MCP控制面板用户键1工作灯在PLC地址为M00，我们定义用户键2手动冷却在PLC地址为M01，我们定义用户键3手动更换刀具PLC地址为M02，我们定义用户键4手动卡紧、放松键在PLC地址为M03，我们定义用户键5卡盘内外径选择5在PLC地址为M04，我们定义用户键6尾座控制在PLC地址为M05。用808D专用PLC开发工具PROGRAMMINGTOOLPLC对应的控制程序，详细见附录一。46本章小结本章主要对PROGRAMMINGTOOLPLC工具进行了安装，讲解了软件如何使用，如何和808D进行通讯等。然后重点介绍了PLCI/0点的分配，对数控车