超大型工件测量机器人设计开题报告.doc

1题目名称：超大型工件测量机器人设计（中英文）Largepartsmeasuringrobotdesign题目类型：应用研究题目来源：教师拟定主要研究内容、预期成果（鼓励有创新点）：1.研究内容本课题主要研究怎么去测量大型工件的直径，当工件尺寸过大时，用普通的测量方法难以实现或者误差较大，所以想利用一个精确度较高的机器人去实现测量。具体包括一下几个方面。（1）简述国内外目前测量大型工件直径的方法，综述设计该测量机器人的意义和必要性。（2）分析所设计机器人的性能、用途、自动化程度、操作控制方式、整体结构布局及其使用环境。2.预期成果可以精确的测量大型工件的直径，在现有基础上尽可能提高测量精度，减小其测量误差。拟采用的研究思路（研究方法、技术路线、可行性论证）：1.研究方法：(1)对现有文献进行分析，查阅现有国内外有关测量机器人的的参考资料，深刻理解现有测量机器人的工作原理和控制方法，设计过程中充分利用并借鉴现有的优化方法，在此基础上进行创新性设计。（2）重视理论分析，认真学习与机器人设计有关的理论，对机器人的基本结构和控制方法有十分了解。（3）在前期充分论证的基础上对其进行详细的设计，主要对该设计的创新点及相关附件进行设计，充分利用现有成形机构，不做无用功。（4）理论与实际结合，力求设计满足经济性和可行性的要求，设设计真正满足工程化的要求。2.技术路线：（1）机器人外观设计（2）机器人运动机构的设计（3）机器人控制方式的设计（4）设计测量机构机械手的设计（5）电气控制设计现有工作基础（毕业实习、资料收集情况及空间设备仪器条件等）：1.在工厂参与一线实习，了解机械类产品的生产工艺流程。2.通过网络收集现有测量机器人的资料。3.已确定初步方案。2主要参考文献目录及文献综述：1移动机器人控制技术及其应用M.北京：机械工业出版社，20132机器人创新设计与制作M.北京：中国农业大学出版社，20123机械手原理M.北京：中央广播电视大学出版社，20044机械综合实训教材机械手模拟加工M.浙江：浙江大学出版社，20125安振木.机械设计自学入门M.北京:冶金工业出版社，19826周开勤.机械零件手册M.北京:高等教育出版社，19937吴宗泽.机械设计课程设计指导书M.北京:高等教育出版社，19978邱宣怀.机械设计M.北京:高等教育出版社，2009工作计划：起止日期主要任务工作地点检查方式2013年3月4日-5月15日2013年5月16日-5月25日2013年5月25日-6月1日2013年6月1日-6月6日指导教师或指导小组评价（题目、工作要点、方法、进度及准备情况）：指导教师（签名）：年月日对学生开题报告的评审意见（是否同意进入毕业论文或毕业设计撰写阶段）：教学系主任（签字）：年月日开题报告填写要求：31、开题报告可从教务处主页下载，A4纸张打印或手工誊写；2、题目来源：“教师科研课题”、“教师拟定”、“学生自拟”、“其它”；题目类型“理论研究”、“应用研究”、“技术开发”、“其它”；3、工作计划要真实具体，各阶段必须明确起止日期、工作地点，检查方式：现场、通信检查等；4、本开题报告中