全液压轮式装载机液压系统的设计—直动式溢流阀的设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985毕业论文题目5全液压轮式装载机液压系统的设计3M直动式溢流阀的设计学院专业班级学号姓名指导教师完成时间买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985第页5全液压轮式装载机液压系统的设计3M直动式溢流阀的设计摘要目前国内外的装载机广泛采用液压技术，可使整个装载机的技术经济指标得到提高。装载机主要用于装卸运作业。本设计的主要内容包括工作装置液压系统、转向机构液压系统和行走机构液压系统的设计计算；标准液压元件的选择计算；液压系统的验算；非标件直动式溢流阀和动臂液压缸的设计计算。行走机构采用脚踏式操纵，先导控制的液控调速方式，使调速换向更为方便；工作装置采用先导控制，使系统操作更加简便；转向机构采用方向盘转向，运用人机学，使驾驶室的布置更为合理，便于操纵。整个系统安全可靠、结构紧凑和维修方便。关键词装载机，液压系统，液压缸，直动式溢流阀买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985第I页ABSTRACTRECENTLY,THELOADERUSESTHEHYDRAULICTECHNOLOGYWIDELYTOMAKETHETARGETOFITSTECHNOLOGICALECONOMYIMPROVEDTHELOADERISUSEDTODOLOADINGANDUNLOADINGOPERATIONTHISDESIGNINCLUDESTHEFOLLOWINGASPECTSTHECALCULATIONOFTHEDESIGNOFTHEHYDRAULICSYSTEMOFEQUIPMENT,STEERINGGEAR,ANDRUNNINGGEARTHECALCULATIONOFTHEDESIGNOFNONSTANDARDDIRECTACTINGOVERFLOWVALVEANDTHEMOVINGARMEDHYDRAULICCYLINDERTHERUNNINGGEARUSESPEDALCONTROLANDTHEMETHODOFPILOTEDPILOTOPERATEDSPEEDGOVERNINGTOMAKETHESPEEDGOVERNINGANDREVERSINGGEARDONEMUCHEASIERTHEEQUIPMENTUSESTHEINDIRECTCONTROLTOMAKESYSTEMOPERATIONMUCHEASIERTHESTEERINGGEARUSESTHECHANGINGDIRECTIONOFSTEERINGWHEELANDERGONOMICSTOMAKETHEARRANGEMENTOFTHECABMORESUITABLEANDEASIERTOCONTROLTHEWHOLESYSTEMISMORESAFEANDRELIABLE,THESTRUCTUREOFWHICHISTIGHTERKNIT,ANDITISCONVENIENTTOMAINTAINKEYWORDSLOADER,HYDRAULICSYSTEM,HYDRAULICCYLINDER,DIRECTACTINGOVERFLOWVALVE目录摘要IABSTRACTII前言1买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985第II页第一章全液压轮式装载机液压系统的工作原理211设计依据2111全液压轮式装载机液压系统的主要特点2112设计参数212全液压轮式装载机液压系统的工作原理3121行走机构液压系统3122工作装置液压系统6123转向机构液压系统8第二章液压系统主要参数的确定1021行走机构液压系统若干问题10211液压泵参数的确定10212液压马达的参数1122铰接式车架的计算载荷12221两缸轴线至铰接点中心距离和行程确定12222转向泵流量15Q223最小转弯半径1623工作装置液压系统17231活塞直径和活塞杆直径的确定17232液压缸流量的计算1924原动机功率选择计算20241运输工况功率20242插入工况功率21第三章液压元件的计算和选择2331液压泵和液压马达的选择23311液压泵的选择23312液压马达的选择2532控制元件的选择25321行走机构液压系统控制元件的选择25322工作装置液压系统控制元件的选择27323转向机构液压系统控制元件的选择29第四章液压系统性能验算3141液压辅件31411计算油箱体积31412计算油管直径，选择管子31买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985第III页42验算系统性能33421验算系统的压力损失33422温升验算36第五章非标准液压元件的设计3851动臂液压缸的设计38511液压缸的设计计算38512液压缸的作用能力、作用时间及储油量的计算38513液压缸壁厚的计算40514活塞杆的计算40515液压缸零件的连接计算4252直动式溢流阀的设计45521设计要求45522主要结构尺寸的初步确定45523静态特性计算47524弹簧的设计计算48第六章结束语52参考文献53致谢54附录55买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985第IV页买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985第V页买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985第VI页买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985第0页前言一、研究或设计的目的和意义装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。该课题结合机械设计专业的教学内容和我省工程机械的应用及发展，对装载机液压系统作较深入的分析研究。根据设计依据及要求，完成装载机液压系统的设计直动式溢流阀的设计，进一步掌握液压系统的设计方法和步骤。通过毕业设计，使我们进一步巩固、加深对所学的基础理论、基本技能和专业知识的掌握，使之系统化、综合化；使我们获得了从事科研工作的初步训练，培养我们的独立工作、独立思考和综合运用已学知识解决实际问题的能力，尤其注重培养我们独立获取新知识的能力；培养我们在设计方案、设计计算、工程绘图、实验方法、数据处理、文件表达、文献查阅、计算机应用、工具书使用等方面的基本工作实践能力；使我们树立具有符合国情和生产实际的正确设计思想和观点，树立严谨、负责、实事求是、刻苦钻研、勇于探索、具有创新意识、善于与他人合作的工作作风。二、研究或设计的国内外现状和发展趋势液压技术式一门先进的技术，特别是计算机技术的发展再次将液压、技术推向前进，发展成为包括传动、控制、检测在内的一门完整的自动化技术。目前国内外的装载机都采用液压技术，可使整个装载机的技术经济指标得到提高，其发展趋势是开发节能、高效、可靠、环保型产品，并研制无泄漏装载机，微电子及机电液一体化技术将获得越来越广泛的应用，安全性及舒适性是产品发展的重要目标，大型化与微型化仍是产品系列化的两极方向，技术进步、人才培养和售后服务将成为企业生存的三大关键内在因素，集团化、社会化与国际化是企业生存与发展的必由之路。三、主要研究或设计内容，需要解决的关键问题和思路主要设计内容包括设计5全液压轮式装载机液压系统、直动式溢流阀和动臂3M液压缸的设计、液压系统的设计计算、标准液压组件的选择计算、液压系统的验算、非标准件的设计计算等。需要解决的关键问题是液压系统无极调速回路及液压系统安全保护回路的设计。可以通过综合应用已学的理论知识解决设计中的问题。买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985第1页第一章全液压轮式装载机液压系统的工作原理11设计依据111全液压轮式装载机液压系统的主要特点1、设计用于露天作业的前端式装载机的液压系统，该装载机的工作装置、转向机构和行走机构均采用液压传动。2、行走机构能实现无级调速。3、工作装置、转向机构和行走机构，采用单独驱动。4、工作装置为反转连杆式。5、行走机构为轮胎式。6、采用柴油机为动力。7、安全可靠、机构紧凑、维修方便。112设计参数1、额定斗容5。3M2、额定载重量10。T3、轴距35。4、轮距28。5、机重24。T6、工作装置（1）、工作压力1014；MPA（2）、转斗缸最大推力22；铲斗卸载时间36；转斗时间25；转斗缸行TSS程520；M（3）、动臂缸最大推力20；动臂提升时间69；动臂下降时间36；动臂T缸行程560。7、转向机构（1）、工作压力1014；MPA（2）、最大转向阻力矩2100；MKG（3）、最大转向角3040；（4）、铰接两车架从最左到最右偏转角所需时间为36。S8、行走机构（1）、工作压力1826；PA（2）、最大行走速度15；HKM/（3）、工作速度34；（4）、最大牵引力30；T（5）、轮胎滚动半径680；买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985第2页（6）、最大爬坡能力30。12全液压轮式装载机液压系统的工作原理轮式装载机液压系统包括行走机构液压系统、工作装置液压系统和转向机构液压系统三个部分，见图11。121行走机构液压系统行走机构液压系统按其作用分为主回路、补油和热交换回路、调速和换向回路、主泵回零及制动回路、补油回路和压力保护回路。1、主油路由两个独立的闭式回路组成。如图12所示，斜轴式轴向柱塞变量泵5高压油口前轮内曲线径向柱塞马达9（后轮内曲线径向柱塞马达10）斜轴式轴向柱塞变量泵5低压油口。图12主油路2、补油和热交换回路（1）、补油回路齿轮泵1分流阀21补油阀6斜轴式轴向柱塞变量泵5的低压侧。（2）、热交换回路前轮内曲线径向柱塞马达9或后轮内曲线径向柱塞马达10排出的部分热油梭阀变速阀15（为图示位）背压阀26过滤器59油箱61。12调压阀11前轮内曲线径向柱塞马达9或后轮内曲线径向柱塞马达10的壳体过滤器60油箱61。注意调压阀22的开启压力调压阀11的开启压力，才能实现正常的热交换。（3）、调速和换向回路A、若脚踏先导阀17上位工作齿轮泵1分流阀21断流阀20（图示位）脚踏先导阀17上位液动阀25下买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985第3页端液动阀25阀芯上移，下位工作。先导泵3液动阀25下位变量液压缸24下腔变量液压缸24活塞杆伸出杠杆机构斜轴式轴向柱塞变量泵5的缸体摆角或斜轴式轴向柱塞变量泵5的流量或。若斜轴式轴向柱塞变量泵5的缸体摆角方向改变，则斜轴式轴向柱塞变量泵5排油方向改变前轮内曲线径向柱塞马达9或后轮内曲线径向柱塞马达10的转向改变实现装载机的前进或后退。B、若脚踏先导阀18上位工作齿轮泵1分流阀21断流阀20脚踏先导阀18上位液动阀25上端液动阀25阀芯下移，上位工作。先导泵3液动阀25上位变量液压缸24上腔变量液压缸24活塞杆缩回杠杆机构斜轴式轴向柱塞变量泵5的缸体摆角或斜轴式轴向柱塞变量泵5的流量或。若斜轴式轴向柱塞变量泵5的缸体摆角方向改变，则斜轴式轴向柱塞变量泵5排油方向改变前轮内曲线径向柱塞马达9或后轮内曲线径向柱塞马达10的转向改变实现装载机的后退或前进。高速档（变速阀15图示位）C、通过变速阀15，可得两档车速低速档（变速阀15左位）当前轮内曲线径向柱塞马达9或后轮内曲线径向柱塞马达10为高速工况（即变速阀15为图示位）连通阀16左移，即是图示位工作前后轮的油路连通；当前轮内曲线径向柱塞马达9或后轮内曲线径向柱塞马达10为高速工况（即变速阀15为左位）连通阀16右移，左位工作前后轮油路不通。（4）、主泵回零及制动回路调速阀27由离心调速器控制，离心调速器与发动机是用带轮连接。A、若外负载F，超过发动机，发动机转速调速阀27出N左移，右位工作（为图示位）；B、液动阀25的控制油交替逆止阀19调速阀27油箱61；C、斜轴式轴向柱塞变量泵5摆角减小直到零位降低泵的输出功率，避免发动机因过载而熄火；（低压控制油作用）离心调速器作用买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985第4页图115立方全液压轮式装载机液压系统图买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985第5页停车时，断流阀20左位工作，则连通脚踏先导阀17和脚踏先导阀18随动阀25上下端控制油与油箱61相通随动阀25回到中位伺服变量机构斜轴式轴向柱塞变量泵5缸体摆角回零，为零前轮内曲线径向柱塞马达9和后轮内曲线径向柱塞Q马达10制动。（5）、补油回路制动及超速吸空时，低压油补油阀13前轮内曲线径向柱塞马达9和后轮内曲线径向柱塞马达10。（6）、压力保护回路A、主回路高压保护系统的工作压力过载阀7过载阀7开启溢流。系PPB、低压保护调压阀22控制补油压力。C、油马达背压保护前轮内曲线径向柱塞马达9和后轮内曲线径向柱塞马达10排出的部分热油调压阀14背压阀26过滤器60油箱61当系统长时间不工作时，按下换向阀8将斜轴式轴向柱塞变量泵5吸排油口相通前轮内曲线径向柱塞马达9和后轮内曲线径向柱塞马达10不转动装载机不动。122工作装置液压系统1、转斗液压缸52活塞杆伸出（1）、先导油路将转斗先导阀37的手柄向左按下先导泵3单向阀29转斗先导阀37左上位转斗液压缸多路液动换向阀45左端转斗液压缸多路液动换向阀45左位工作。（2）、主油路进油路工作泵2单向阀46转斗液压缸多路液动换向阀45左腔转斗液压缸52活塞腔转斗液压缸52活塞杆向外伸出。回油路转斗液压缸52活塞杆腔油转斗液压缸多路液动换向阀45左腔过滤器55油箱61。2、转斗液压缸52活塞杆缩回（1）、先导油路将转斗先导阀37的手柄向右按下先导泵3单向阀29转斗先导阀37右上位转斗液压缸多路液动换向阀45右端转斗液压缸多路液动换向阀45右位工作。买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985第6页（2）、主油路进油路工作泵2单向阀46转斗液压缸多路液动换向阀45右腔转斗液压缸52活塞杆腔转斗液压缸52活塞杆缩回。回油路转斗液压缸52活塞腔油转斗液压缸多路液动换向阀45右腔过滤器55油箱61。3、转斗液压缸52补油和过载保护补油转斗液压缸52活塞腔或活塞杆腔吸空时，通过补油阀48补油。过载保护转斗液压缸52活塞腔或活塞杆腔过载时，通过过载阀49开启溢流。4、动臂液压缸53举升（1）、先导油路将动臂举升先导阀38的手柄向右按下先导泵3单向阀29动臂举升先导阀38右上位动臂举升多路液动换向阀42左端动臂举升多路液动换向阀42左位工作。（2）、主油路进油路工作泵2节流阀44单向阀43动臂举升多路液动换向阀42左腔动臂液压缸53活塞腔动臂液压缸53举升。回油路动臂液压缸53活塞杆腔油动臂举升多路液压换向阀42左腔过滤器55油箱615、动臂液压缸53下降（1）、先导油路将动臂举升先导阀38的手柄向左按下，按到左中位先导泵3单向阀29动臂举升先导阀38左中位动臂举升多路液动换向阀42右端动臂举升多路液动换向阀42右位工作。（2）、主回路进油路工作泵2节流阀44单向阀43动臂举升多路液动换向阀42右腔动臂液压缸53活塞杆腔动臂液压缸53下降。回油路动臂液压缸53活塞腔油动臂举升多路液动换向阀42右腔过滤器55油箱61。6、动臂液压缸53浮动将动臂举升先导阀38的手柄向左按下，按到左上位先导泵3单向阀29动臂举升先导阀38左上位液控单向阀51液压单向阀51的液压油逆向流动动臂液压缸53的活塞杆腔和活塞腔与油箱61相通，进出油都可以。7、动臂液压缸53补油和过载保护买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985第7页补油动臂液压缸53活塞腔或活塞杆腔吸空时，通过液控单向阀51补油。过载保护动臂液压缸53活塞腔或活塞杆腔过载时，通过过载阀50开启溢流。8、其他元件的作用调压阀36的作用是调节减压阀式先导操纵阀的操纵油的压力。背压阀39是使液动换向阀51具有背压。当发动机突然熄火时，动臂液压缸53活塞腔的油通过单向阀41和节流阀40向动臂举升先导阀38和转斗先导阀37紧急供应操纵油。9、工作泵（主泵）2过载保护当转斗液压缸52和动臂液压缸53不工作时，工作泵2油箱61；当转斗液压缸52或动臂液压缸53工作时，系统过载，工作泵2安全阀47油箱61。123转向机构液压系统1、直线行驶方向盘不转全液压转向器31处于中位（图示位）液动主控制阀32处于中位（图示位）转向液压缸54没有液压油通过装载机直线行驶。转向泵4定差溢流阀33油箱61。2、右转弯（1）、先导油路顺时针转动方向盘螺杆轴向上移全液压转向器31上移全液压转向器31下位工作。先导泵3全液压转向器31下腔计量马达进口计量马达出口液动主控制阀32左端（液压主控制阀左位工作）液动主控制阀32中的先导阀口液动主控制阀32的右端全液压转向器31下位过滤器55油箱61。（2）、主油路进油路转向泵4液动主控制阀32左腔转向液压缸54A活塞腔和B活塞杆腔装载机向右转弯。回油路转向液压缸54A活塞杆腔和B活塞腔油液动主控制阀32左腔过滤器55油箱61。3、左转弯（1）先导油路逆时针转动方向盘螺杆轴向下移全液压转向器31下移全液压转向器31上位工作。先导泵3全液压转向器31上腔计量马达进口计量马达出口液动主控制阀32右端（液压主控制阀右位工作）液动主控制阀32中的先导阀口液动主控制阀买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985第8页32的左端全液压转向器31上位过滤器55油箱61。（2）主油路进油路转向泵4液动主控制阀32右腔转向液压缸54B活塞腔和A活塞杆腔装载机向左转弯。回油路转向液压缸54B活塞杆腔和A活塞腔油液动主控制阀32右腔过滤器55油箱61。4、其他液压元件的作用液控主控制换向阀32、定差溢流阀33、安全阀34和梭阀35组成流量放大阀。梭阀35把液动主控制阀32的出口压力引至定差溢流阀33的弹簧腔，液动主控制阀32的进口压力作用定差溢流阀33的另一腔，使得液动主控制阀32进出口压力差基本恒定，转向液压缸54的运动速度进取决于液动主控制阀32的阀口面积。5、过载保护当先导泵工作时过载，先导泵3直动式溢流阀28过滤器56油箱61；当工作装置和转向机构不工作时，先导泵3换向阀8（右位工作）过滤器56油箱61。转向液压缸54的高压油梭阀35安全阀34过滤器55油箱61。买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985第9页第二章液压系统主要参数的确定21行走机构液压系统若干问题1、由设计要求知最大行走速度15MAXVHK/（1）AXTHKM/（21）式中滑转率，003005，取004。则理论行驶速度TTV1MAX04515625HK/2、理论行驶速度20377（2TDRKN106DRKNMI/2）式中驱动轮的滚动半径（），0680；DRMDR驱动轮转速（）。KNIN/R则KDTRV3706825160982MIN/R3、最大行驶速度发生在运输工况最大牵引力产生在装载机以作业速度插入料堆时。4、进行牵引力和扭矩计算时应考虑驱动轮的数目。211液压泵参数的确定（2PQMPRNFAXRAD/33）式中液压泵的排量（）；PQRD/3液压泵吸排油口压力差（），MAXPPA买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985第10页由设计要求知其工作压力为1826，取25，其背压为MPAPA05，则2505245245；MPAMAX610液压泵的转速（），PNS/RD取1000104667；PIN6021S/RAD最大行驶速度（），MAXS/154167；AXHK/35S/液压泵与液压马达的总效率，取08；行走时的最大牵引力（），MAXFN；MAXFRSGFSIN滚动阻力；R爬坡阻力，一般小坡度可取03；SSIN滚动阻力系数，取F003；装载机重量，G240000。N则39600MAXF23040注由于系统是四轮驱动，采用的2个泵，所以计算时要除以2。MAXF液压马达的变速范围，R定量马达1，若采用变量泵系统，马达的变速范围1。MRMR则PQMPRNAX1806714052398044RD/液压泵的理论流量TQTNV380442505163MIN/L液压泵的功率P60PQT2513210485KW买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985第11页212液压马达的参数液压马达的排量（2MMPNFQAXSRD/4）式中液压马达的最大转速（），MAXNSRD/6135；AXNDRM68017A液压马达的机械效率，取092；MM液压马达的进出口压力差（），AXPP2512424；AXMA610最大牵引力（），MAXFN采用的是4马达驱动，则19800。MAXF4239N则MPNQAX92014286766098RD/3其液压马达的理论流量TQMTN21028602134224211I/L液压马达的扭矩MFDR19800068013464MN22铰接式车架的计算载荷221两缸轴线至铰接点中心距离和行程确定1、若取铰接点为中心，则回转力矩为（）M21RPFMN（25）式中油液压力（）；PPA买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985第12页、为油缸无活塞杆端和活塞杆端面积（）；1F2M、为两缸轴线在铰接点中心的距离（）；R转向角（）。（2ADHRR01SIN6）（2GFR02SINM7）转向力矩应与转向主力矩相平衡，最大阻力矩发生在四轮驱动原地转向且转向角最大时。2、行程L（2MAX022COSRHAD8）（2AX022GF9）（2HSTG010）（2ADGFL11）如图21取R160，S1200，H460，则MM69027HSTG04612001285146H2S2由设计要求知最大转向角3040，取400MAX0买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985第13页图21铰接式车架示意图MAX022COSRHAD042769COS142856148560131760974921147872MAX022COSRGF024276COS14285614856018112722991345835则行程LLADGF13458351147872197963M查表得，取200LM又由设计要求知最大转向力矩为2100，即21000KGMMN工作压力为1014，取P1212；PAAP610转向角，取。034035买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985第14页ADHRR01SIN872141603569I2850100241MGFHRR02SIN8351402769SI85085500M由得出M21RPF2100023613610580240FF又知，；初选时，由于P12MP7MP，查表得14D22DAA07，051D2992D1即有40096434271F400964342051715753847001216578812M12165788F214DF41437865D124490查表得125M12507875，查表得80DDM检验由125D214DF53122656252又由80DM422DF买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985第15页801254327241625M则21RPF105810627410210650363662218412921000，符合条件MN即转向液压缸125，80，行程200。DDL222转向泵流量Q（2160SLFMIN/3C12）式中缸的作用面积（），F2C双缸时，为缸内径，为活塞杆外径，初选时可F4DDD取07；D241F12265625724162519507252M1950725C活塞全行程（），20；LL两车架从最左到最右偏转所需的时间（），SS由设计要求知其所需的时间为36，取S45；缸的容积效率，取085。VV即有Q10SLF85654271961199216MIN/3C612I/L223最小转弯半径若O为前车架的铰接中心，为轴距，为轮距，为前后轮的转动中心，铰接BF点O距前桥为，距后桥为。1L2买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985第16页当转向角为时，前外转弯半径1R（2KFA13）2BAFSINCSINCO1L（21R2BI114）后外轮转弯半径2（2DFG15）2BDFSINESINCO11L（22RBI1116）当铰接点在中点，即时1L212RBSINCOL当时，前后轮转弯半径相等，得整体转弯半径的最小值。1L2R当转向角为最大，得到最小转弯半径。如图22，由设计要求知35，28,3040,取40。M00则有12BSINCO1L40I25386208M23工作装置液压系统动臂液压缸或转斗液压缸若采用2个时，则推推F1MAXN买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985第17页（2M021PA）（推FN17）式中机械效率，取094M图22计算铰接式装载机转向半径示意图231活塞直径和活塞杆直径的确定1、动臂液压缸采用2个，则推推F1MAX10100000N由设计要求知工作压力为1014，取121210MPA1PA6A买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985第18页背压11100PMA6P由于7，取071PADD22490D即有M124推F1090562则4143D010861086M查表得110；80。MD验算MPDP021240941810622610293705100000，符合条件N则动臂液压缸活塞直径11011DMC活塞杆直径808D2、转斗液压缸采用2个，则推推F21MAX10110000N由设计要求知工作压力为1014，取121210MPA1PA6A背压11100P6由于7，取071PMADD22490D即有M124推F1092则413D0114114M查表得125；90。D买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985第19页验算MPDDP02124094195062261328035525110000符合条件N则转斗液压缸活塞直径125125MC活塞杆直径909D232液压缸流量的计算活塞杆外伸速度1V（21V24DQSCM/18）活塞杆缩回速度2V（22V42DQSC/19）式中缸的容积效率；取0851、动臂液压缸提升时间69，下降时间36，行程560SSLM7071VTL850/SC/1121122S即4121DQ850732782229SCM/34222VDDQ8501132买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985第20页589581SCM/32、铲斗液压缸铲斗卸载时间36，转斗时间25，行程520SL1041041VTL0S/SC/1301324M即121DQ8504321500735SCM/4222VDDQ850139132903440SCM/24原动机功率选择计算241运输工况功率（）（220）ITHNFNMAXKW式中产生最大速度时的驱动力（），TF；TR额额定牵引力（），额；额FHVG机械的附着重量（），N四轮驱动为机重，240000；额定附着系数，045055，取05。HVHHV滚动阻力，RF；RFGF机重（），240000；GNN滚动阻力系数，取003。FF买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985第21页TFR额24000005240000003127200N传动系统的总效率，取08；为转向泵（空载）、工作泵（空载）消耗功率总和。IN601PQ2912240KW602PN215143229I12122404322955469KW则ITHNFNMAX554693108674120718022K718W242插入工况功率（2DDVKFN21）式中装载机插入时的原动机功率（）；DNK最大插入阻力（），F最大牵引力198004792001FDIWGMN装载机自重（），240000；MGN滚动阻力系数，01；W道路坡度，上坡为正，下坡为负，10；II买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985第22页装载机的插入速度，0811；DVDVSM/考虑其他阻力系数，120125，取1225；KKK泵到马达的总效率，取08。则DF1IWGM792000124052800NDDVK80152180850W8085K买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985第23页第三章液压元件的计算和选择31液压泵和液压马达的选择311液压泵的选择1、齿轮泵1的选择该齿轮泵的作用是给两个闭式液压回路补油和为两个脚踏式减压先导阀提供控制油液，其补油量为变量泵流量的，则流量5051632（）0103Q0103101303。MIN/L选用CBB125齿轮泵，该泵的参数如表31表31CBB125泵参数型号公称排量/1RL额定压力/MPA转速/1MINR驱动功率/KW容积效率/0重量/KGCBB125125251450650951952、工作泵2的选择由系统可知转斗液压缸和动臂液压缸不是同时工作，即工作泵只要满足其中耗油量最大的液压缸即可，由计算得出转斗液压缸需要的液压油高于动臂液压缸，按转斗液压缸的需油量来选取。转斗液压缸的流量Q15007352300147SCM/3180IN/L考虑系统泄漏（31）KQQI/式中系统泄漏系统，一般1113，现取12KKK则12180216MIN/L转斗液压缸的工作压力，取系统的压力损失，泵的额定MPA12MPA50压力（12516）（）156。PP选用CBG125齿轮泵，该泵的参数如表32买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985第24页表32CBG125泵参数压力/MPA转速/1MINR型号公称排量/1RML额定最高额定最高额定功率/KW容积效率/0总效率/0重量/KGCBG12512516202000250073492833953、先导泵3的选择该先导泵向行走机构中的变量机构液压缸、工作装置中的先导阀和转向机构中的全液压转向器提供压力油，其流量70，压力25。QMIN/LPPMA选用CBB50齿轮泵，该泵的参数如表33表33CBB50泵参数型号排量/1RML额定压力/MPA转速/1INR驱动功率/KW容积效率/0重量/KGCBB505025145026941104、转向泵4的选择由计算知转向泵的流量612，转向液压缸的工作压力，取系QMI/LMPA12统的压力损失，泵的额定压力（12516）（）PA50PP156。MPA选用CB315齿轮泵，该泵的参数如表34CF表34CB315泵参数CF压力/MPA转速/1MINR型号公称排量/1RML额定最高额定最高驱动功率/KW容积效率/0总效率/0CB315CF3202162020002500196091825、斜轴式轴向柱塞变量泵5的选择由计算知变量泵的流量为，工作压力。MIN/1630LQMPA25选用A7V355EP斜轴式轴向柱塞泵，该泵的参数如表35表35A7V355EP泵参数压力/MPA排量/1RML最高转速/1IN型号额定最高最大最小吸口压力015AMP流量/1INL1450MI/功率/KW35AMP转矩/MN35重量/KG买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985第25页A7V3553540355016505853401975165312液压马达的选择由计算知马达的流量，工作压力，转矩MIN/214LQMPA25。MNM1346选用NJMG63内曲线径向柱塞马达，该马达的参数如表36表36NJMG63马达参数压力/MPA型号排量/1RL额定最大最高转速/1MINR最大转矩/N重量/KGNJMG63632532402884952432控制元件的选择321行走机构液压系统控制元件的选择以控制元件在该油路中的压力和流量为依据选择控制元件的型号，如表37表37行走机构液压系统控制元件型号和参数选择依据编号名称压力/MPA流量/1MINL型号通径/M工作压力/MPA流量/1INL备注6补油阀25101S20A5203151157过载阀25505DB32A3231565011调压阀25224DBD202031525013补油阀25505AJ32YH650F5032500开启压力04，控制B压力61PAM买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985第26页表37（续）选择依据编号名称压力/MPA流量/1MINL型号通径/M工作压力/MPA流量/1INL备注14调压阀25224DBD252531535015变速阀25403WMM10A1031510017和18脚踏式减压先导阀25402TH6R620断流阀25803WMM10B1031510022调压阀25115DBD202031525023调压阀2580DBD101031512026背压阀251010AJH32B80F80321250开启压力04，控B制压力61PAM27调速阀25802FRM1021/5050B1056、58和60过滤器2580ZUH100X20S32100过滤精度20，重量M126KG57过滤器12600ZUH630X10FS5332630过滤精度10，重量36KG59过滤器25ZUH250X20FS3832250过滤精度20，重量M买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985第27页24KG61油箱AB4033/2000S33ST工作容量2086，重量590L换向阀8的最大压力，最大流量，自行设计；MPA52MIN/50LQ连通阀16的最大压力，最大流量，自行设计；交替逆止阀19的最大压力，最大流量，自行设计；I/4分流阀21的最大压力，最大流量，自行设计。218322工作装置液压系统控制元件的选择以控制元件在该油路中的压力和流量为依据选择控制元件的型号，如表38表38工作装置液压系统控制元件型号和参数选择依据编号名称压力/MPA流量/1MINL型号通径/M工作压力/MPA流量/1MINL备注293941单向阀2522S10A51031530开启压力05AMP36调压阀252YTF36B62调压范围0563，重量A09KG37转斗先导阀2510DXS2510最大压力5，最大AMP流量15，质MIN/L量62，KG控制范围0525AMP38动臂举升先导阀2010DXS2510最大压力5，最大A流量15，质MIN/L量62，KG控制范围买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985第28页0520AMP表38（续）选择依据编号名称压力/MPA流量/1MINL型号通径/M工作压力/MPA流量/1MINL备注40节流阀2510MK8G1263151542动臂举升多路液动换向阀12100D32OXXT25250质量62KG43单向阀12100S30A52030315260开启压力05AMP44节流阀12100ALF3F10B1016100最大工作压力20，重A量4KG45转斗液压缸多路液动换向阀12224D32OXXT25250质量62KG买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985第29页表38（续）选择依据编号名称压力/MPA流量/1MINL型号通径/M工作压力/MPA流量/1INL备注4648单向阀12224S30A52030315260开启压力05AMP47安全阀12224DBDH20P2031525049过载阀12224DBDH20P2031525050过载阀12100DBDH20P2031525051液控单向阀2510A1YH32B20L2032100开启压力04，控B制压力61PAM52转斗液压缸12224HSGF125/90E481252055过滤器12350ZU400X20FS5032400过滤精度20，重量M32KG323转向机构液压系统控制元件的选择以控制元件在该油路中的压力和流量为依据选择控制元件的型号，如表39买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985第30页表39转向机构液压系统控制元件型号和参数选择依据编号名称压力/MPA流量/1MINL型号通径/M工作压力/MPA流量/1MINL备注30补油阀258S8A5831518开启压力05AMP31全液压转向器258BZZ5E8016排量80，转RML/速100，最IN/大连续背压16，最AMP大转向扭矩5MN34安全阀1261DBDH10P102012035梭阀12VSK120质量0013KG54转向液压缸1261HSGF125/80E4812520液动主控制阀32的最大压力，最大流量，自行设计；MPA12MIN/0462LQ定差溢流阀33的最大压力，最大流量，自行设计。买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985第31页第四章液压系统性能验算41液压辅件411计算油箱体积行走机构液压系统为闭式系统，且所需的流量是整个系统中最大的，行走机构液压系统、工作装置液压系统和转向机构液压系统是单独动作，其油箱的容积只要满足行走机构液压系统的流量即可，即为行走液压系统的15倍，则15505163215200VL查表选用AB4033/2000BS33ST型不带支持脚的矩形油箱，其长宽高ABC为22086125，油面高度为M080338HAB0862153M油面高与油箱高之比0643C412计算油管直径，选择管子系统上一般管道的通径按所连接元件的通经选取，现只计算泵马达、泵缸的管子的直径，取管内许用流速为5。PVSM/1、行走机构液压系统管子的内径为（4PQD6141）4615784990M查表选用5085，材料20钢；供货状态冷加工/软（R）；451P；安全系数4。MPAN验算管子的壁厚（4NPDP22）买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985第32页451205543M壁厚的选取大于验算值。2、转向机构液压系统管子的内径为（4PVQD6143）46150461650M查表选用2025，材料20钢；供货状态冷加工/软（R）；451MP；安全系数6。MPAN验算管子的壁厚（4NPDP24）645120160M壁厚的选取大于验算值。3、工作装置液压系统管子的内径为（4PVQD6145）4615203260M查表选用4045，材料20钢；供货状态冷加工/软（R）；451MP；安全系数6。MPAN买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985第33页验算管子的壁厚（4NPDP26）645120319M壁厚的选取大于验算值。42验算系统性能421验算系统的压力损失工作介质为LHM32矿物油型液压油，工作温度下的粘度30，密度SM/1026900。3/MKG1、行走机构液压系统管子内径005，长9，通过流量505163。DLMQIN/L管内流速（424DV7）60541323429SM/雷诺数（4VDRE8）610352947150因3000RE5故沿程阻力系数（42049）买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985第34页沿程压力损失（4LP2VDL10）6225010947136005MPA局部压力损失4290，为紊流，则1即有RE（4T2V11）62109410008MPA所以行走机构液压系统总压力损失（4TL12）00500080058PA计算的压力损失小于选取值，符合要求。2、转向机构液压系统管子内径002，长7，通过流量612DMLQMIN/L管内流速（424DV13）6024133325SM/买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985第35页雷诺数（4VDRE14）6103252167因2320RE故沿程阻力系数（4415）沿程压力损失（4LP2VDL16）6210953072164005MPA局部压力损失查表得速比146；单向阀为02，液动换向阀为03，管接头、弯MPA头、相贯孔等的局部压力损失很小，不计算。按此，转向泵到转向液压缸的局部压力损失为（4228061380613VP17）0232MA所以转向系统总压力损失（4VLPP18）00502320282A计算的压力损失小于选取值，符合要求。3、工作装置液压系统管子内径004，长12，通过流量224064DMLQMIN/L买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985第36页管内流速（424DQV19）6041323297SM/雷诺数（4VDRE20）610349723960因3000RE5故沿程阻力系数（420RE421）沿程压力损失（4LP2VDL22）62250109741396005MPA局部压力损失查表得速比2；单向阀为02，液动换向阀为03，管接头、弯头、MPA相贯孔等的局部压力损失很小，不计算。按此，转向泵到转向油缸的局部压力损失为2225064130564306420VP014602410030417MA买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985第37页所以转向系统总