基于单片机的超速报警设计

毕业论文（设计）中文题目基于单片机的超速报警设计英文题目THEDESIGNOFTHEINTELLIGENTALARMSYSTEMINCONTROLLINGTHEAUTOMOBILESPEED专业班级09电信一班提交日期2013年5月15日摘要随着时代的发展和科技的进步，人类的交通工具有了巨大的变化，但同时，安全隐患却不断加大，每年由于各种交通事故造成的人员伤亡数目惊人，造成了巨大的经济损失。据统计，造成交通意外的主要原因是由于人为的超载和超速，而后者发生概率很大，使得人们往往忽视高速行驶所带来的重大后果。对此，本设计通过显示模块，语音模块，按键模块，测速模块，几个部分来进行检测速度进行超速报警。关键词语音提示测速单片机THEDESIGNOFTHEINTELLIGENTALARMSYSTEMINCONTROLLINGTHEAUTOMOBILESPEEDABSTRACTWITHTHEDEVELOPMENTOFTHETIMESANDTHEPROGRESSOFSCIENCEANDTECHNOLOGY，HUMANMEANSOFTRANSPORTATIONHASCHANGEDALOT，ATTHESAMETIME，THESECURITYRISKISINCREASINGNUMBEROFCASUALTIESCAUSEDBYALLKINDSOFTRAFFICACCIDENTSEVERYYEAR,THATCAUSEDGREATECONOMICLOSSESACCORDINGTOTHESTATISTICS,THEMAINCAUSEOFTRAFFICACCIDENTISDUETOMANMADEOVERLOADINGANDSPEEDING,WHILETHELATTERISTHERANDOMNESSISVERYLARGE,MAKESPEOPLEOFTENIGNORETHEHIGHSPEEDBRINGSSERIOUSCONSEQUENCESSO,THISDESIGNBYDISPLAYINGMODULE,VOICEMODULE,KEYSMODULE,LOGMODULE,PARTSFOROVERSPEEDALARMTESTINGSPEEDKEYWORDSSINGLECHIPSPEEDVOICELIGHT目录1绪论111语音超速报警设计的背景及研究意义112设计要求113方法选择22语音报警器的确立321语音报警器的选择323语音报警模块ISD1820使用说明5231简要说明531传感器选择732光电模块特点94显示模块10428位LED显示驱动器概述1143管脚配置12431功能特点125系统硬件设计1351系统总体方框图13512光电耦合器部分1452电路的连接15521测速传感器与单片机连接15522单片机与报警器连接15523单片机与显示电路连接16524单片机与按键电路的连接166系统软件设计1761系统流程图1762主程序1964按键扫描程序详解20附件221绪论11超速报警设计的背景及研究意义随着汽车的发展,同时也造成了巨大的经济损失。据统计，造成各种交通事故的主要原因是车辆的超载和超速行驶,而后者可能性很大,而且由于各路段的情况复杂,不同的道路允许的最高速度不同,现有的限速装置难以适应这种情况。针对这种状况，开发具有智能决策模块的汽车速度报警控制系统对自动驾驶显得极为重要。因此，大力研究开发如汽车防撞装置等主动式汽车辅助安全装置,减少驾驶员的负担和判断错误,对于提高交通安全将起到重要作用。设计限速路段超速自动提示和报警系统主要是为了防止司机在一些繁华人多车多路段超速驾驶。交通事故往往发生在一些人流动大，车多的地方，司机有意无意的超速是引发交通事故的最大因素。装有本系统的汽车能够有效地在装有无线发射装置的限速路段，防止以下几种原因所造成交通事故的。首先车主不知道该路段的最高限制速度，而开车过快所造成的交通事故；其次车主醉酒驾驶无意超速所引起的交通事故；最后车主有意开快车所造成交通事故。我们设计的限速路段超速自动提示和报警系统与安全气囊等设施相比，更为主动有效，将可能产生的交通事故防患于未燃，它与警察用的雷达测速等防止司机超速装置相比，显得实用有效，交警可以在不同路段根据不同情况设定不同的最高限速值，主动有效地限制车速。使用车速报警器可以减少财产损失，甚至是生命损失。汽车报警器具有实用性，易操做性，便于维修的优点，因此被广泛采用与应用。本着人性化及其适应性强的思路，实现设定最高速度可以随时修改，语音报警等特点，在车辆行驶过程中，该系统通过速度传感器时刻监测机动车辆，并通过数码管显示车辆的实际车速。当车辆速度超过驾驶员设置的最高速度时，语音提示，彩色LED灯点亮，提醒驾驶员减速慢行。该系统结构简单，可靠性高，使用方便，可维护性强，适用于多种机动车中。12设计要求我们要求设计一个实现速度检测，并可以实现超速语音报警的单片机最小系统,实现车辆实时速度检测，并实现速度显示，并当达到所设定的速度上限时并报警，以进行对驾驶员进行提醒，预防事故发生。首先要进行系统的总体方案设计，在设计中一般应考虑以下几点1遵循从大到小的原则。在过程中，应遵循从整体到局部的设计原则，把复杂难处理的问题分为若干个部分进行解决，最后再进行整合，可以大大降低解决方案的难度。2遵循经济实惠的原则。为了获得较高的性能价格比，设计时不应采用电路设计复杂，元器件造价高的方案。在满足性能指针的前提下，应尽可能采用简单的方案，并且采用参数接近且造价相对较低的元器件，因为方案简单意味着所用的元器件少，可靠性高，而且比较经济。3遵循可靠性原则。所谓可靠性是指产品在规定的条件下和规定的时间内完成规定功能的能力。可靠性指针除了可用完成功能的概率表示外，还可以用平均无故障时间、故障率、失效率或平均寿命等来表示。4操作和维护要求。在车速报警系统的硬件和软件设计时，应当考虑操作方便，尽量降低维修时的技术要求，最好是将系统进行模块化，最终可以达到维修时的检测更换方便，使得推广性大大的提高，为了普及创造好的前提条件。13方法选择方法一采用电路的方法，可以用积分器得到电压，然后可以用比较器来控制报警输出，这种方法其原理非常的简单，而且很容易实现。但是精度比较低，实现较为困难难，而且造价高，不易实现推广。此方法是模拟电路，特别是运放和比较器。方法二采用车载GPS系统，可以精确实现定位测速，但是元器件造价高，成本昂贵。综合评价价格昂贵。不符合我们设计的要求。方法三采用嵌入式车载限速装置，在设计汽车时就已经考虑并在制造时嵌入整车电子控制系统中。传感器将车速转化为脉冲信号，传入单片机，单片机将输入的一定值的脉冲转换为对应的速度值。此方法的应用率较为低，仅仅是应用于较为高端的车型中，鉴于此为在用汽车设计一种外装式汽车超速语音报警器有着巨大的市场需求。嵌入式车速因此，经过反复的考虑和实践，我们选择方法三。运用单片机实现车辆超速报警。2语音报警器的确立21语音报警器的选择随着当今的电子产业的日趋成熟，语音报警的电路有着许许多多的成熟设计，完全可以采用电子元器件进行仿制焊接，但是人工操作难度大，可维护性差，不符合本系统耐用，稳定，可维护性强的特点。故我选用现在设计成熟的语音模块，此模块具有稳定性强，可维护性好，工艺成熟的特点，对整个系统模块化的整合有很好的操作性。在综合比较后，我采用的是美国ISD公司于2001年最新推出一种单片820秒单段语音录放电路ISD1810，它的基本结构与ISD1110、1420完全相同，采用CMO图21ISD1820语音模块S技术，内含振荡器，话筒前置放大，自动增益控制，防混淆滤波器，扬声器驱动及FLASH阵列。22语音报警模块ISD1820的工作原理221语音模块主要芯片部分引脚描述图22管脚排列图1话筒参考MICREF此端是前置放大器的反向输入。当以差分形式连接话筒时，可减小噪声，提高共模抑制比。2自动增益控制AGCAGC动态调整前置增益以补偿话筒输入电平的宽幅变化，使得录制变化很大的音量从耳语到喧嚣声时失真都能保持最小。通常47UF的电容器在多数场合下可获得满意的效果。3喇叭输出SP,SP这对输出端可直接驱动8以上的喇叭。单端使用时必须在输出端和喇叭之间接耦合电容，而双端输出既不用电容又能将功率提高至4倍。SP和SP之间通过内部的50K的电阻连接，不放音时为悬空状态。4外部时钟XCLK此端内部有下拉元件，只为测试用，不用接。5振荡电阻ROSC此端接振荡电阻至VSS，由振荡电阻的阻值决定录放音的时间。6直通模式FT此端允许接在MIC输入端的外部语音信号经过芯片内部的AGC电路、滤波器和喇叭驱动器而直接到达喇叭输出端。平时FT端为低，要实现直通功能，需将FT端接高电平，同时REC、PLAYE和PLAYL保持低。图23纯放音电路7PLAYE端接上单片机的输出端口，上升沿触发发音放音完毕LED发光8ROSC的电阻决定放音时间图24录放音电路23语音报警模块ISD1820使用说明231简要说明1、模块尺寸50MM40MM15MM2、主芯片ISD18203、正常工作电压直流35V4、主要特点1）可用作喊话器模块2）带循环播放，点动播放，单遍播放功能3）本模块可直接驱动8欧05W小喇叭4）使用方便的10秒语音录放5）高质量、自然的语音还原232板载资源简介1、模块内嵌的独立按键APALYL键当按下该键后模块通过喇叭播放已存的录音，当松开按键后播音停止；BREC键当按下该按键后然后对准咪头喊话即可录音；CPALYE键当按下该键后模块通过喇叭完整播放已存的录音；2、模块自锁按键AFT（直通）键当按下该键后对准咪头讲话可通过喇叭将声音直接播出。BPALYE循环播放键当按下该键后模块通过喇叭循环播放已存的录音；3、芯片排针排针所引出的即为各个功能按键的引脚，我们可以自行通过杜邦线接到51单片机来控制录音/播音操作。4、指示灯按住REC键录音时改灯会亮。5、话筒语音输入作用。三、使用说明工作的电源电压35V，在录放模式下，按住REC不放即是录音，RECLED灯会亮起，录音在松开按键时就停止，放音有三种情况图25语音模块实物图1、单通播放，按PALYE键一下即将全段语音放出，除非断电或语音结束不能停止放音；2、点动播放，按住PALYL键时即放音，松开按键即停止；3、循环播放，置循环放音开关闭合，按动自锁按键PALYE（循环播放）键即开始循环放音，只能断电才能停止。在直通模式下，直通开关闭合，对话筒说话会从喇叭里扩音播放出来，构成喊话器功能，由于该模式下的话筒放大同时经过AGC自动增益调节和带通滤波器，其音质比通常的话筒放大器要好很多，而且不会出现喇叭过载的情况。如果用户不需要直通模式，而且对电路的静态耗电有要求，就可以改变话筒的接入方式，将话筒下端的偏置电阻接到RECLED端，这样，在平时由于RECLED端为高电平话筒没有电压电流，整个电路的耗电几乎为零。但这种方式下直通模式不能工作。如果用户只需要电路做放音用，可以在芯片录好音测试无误后，将芯片的REC端长期接低电平。取消REC按键，这样可以防止意外抹掉3传感器的确立31传感器选择方案一、光电传感器。光电传感器是应用非常广泛的一种器件，基本原理就是当发射管光照射到接收管时，接收管导通，没有光照则关断。以我们使用的这个光电感应器为例子，如图31所示，当障碍物物体挡住发射与接收之间的间隙时，那么开关管关断，否则打开。为此可以我们可以来制作一个遮光叶片如图32所示，安装在汽车的转轴上，当扇叶经过时，可以使得光电传感器产生脉冲信号。当叶片数较多时，旋转一周的时候我们可以获得多个脉冲信号。以此来进行技术来实现速度换算。图31光电传感器的原理图图32自行设置的遮光叶片方案二、霍尔传感器霍尔电流传感器是根据霍尔原理制成的。它有两种工作方式，即磁平衡式和直式。霍尔电流传感器一般由原边电路、聚磁环、霍尔器件、（次级线圈）和放大电路等组成。图34霍尔元件只要在非磁性材料的圆盘边上贴上一块磁钢，然后霍尔传感器放在很接近圆盘边缘处，接着圆盘旋转一周，霍尔传感器就可以输出一个脉冲，从而可测出转数（计数器），若接入频率计，便可测出转速。如果把开关型霍尔传感器按预定位置有规律地布置在轨道上，当装在运动车辆上的永磁体经过它时，可以从测量电路上测得脉冲信号。根据脉冲信号的分布可以测出车辆的运动速度。方案三、光电编码器这是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，是目前应用最多的传感器。一般的光电编码器主要由光栅盘和光电探测装置组成。在伺服系统中，由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号。通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。如图33所示，是一种光电编码器的实物图形。将旋转编码器安装在车轴上，这样每当车轮转过一定的距离编码器就会发出一个脉冲。利用脉冲数对里程进行测量。图33光电编码器光但是基于综合考虑本测速系统采用方案一。32光电模块特点模块特色1、使用进口槽型光耦传感器2、槽宽度5MM。3、有遮挡，输出高电平；无遮挡，输出低电平。4、比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，超过15MA。5、工作电压33V5V6、有输出状态指示灯，输出高电平灯灭，输出低电平灯亮。7、输出形式数字开关量输出（0和1）8、设有固定螺栓孔，方便安装9、小板PCB尺寸32CMX14CM10、使用宽电压LM393比较器光电模块使用说明1模块槽中无遮挡时，接收管导通，模块DO输出低电平，遮挡时，DO输出高电平；2模块DO可与继电器相连，组成限位开关等功能，也可以与有源蜂鸣器模块相连，组成报警器。图35光电测速模块电路图4显示模块41方案选择单片机系统中常用的显示器有发光二极管LED显示器、液晶LCD显示器等。在这里由于单片机测速系统比较简单，所以只考虑LED静态、动态显示器和LCD显示器。LED显示器工作方式有两种静态显示方式和动态显示方式。方案一LED静态显示器。静态显示的特点是每个数码管的段选必须接一个8位数据线来保持显示字形码。当送入一次字形码后，显示字形可一直保持，直到送入新字形码为止。这种方法的优点是占用CPU时间少，显示便于监测和控制。缺点是硬件电路比较复杂，成本较高。方案二、LED动态显示器。动态显示的特点是将所有位数码管的段选线并联在一起，由位选线控制是哪一位数码管有效。这样一来，就没有必要每一位数码管配一个锁存器，从而大大地简化了硬件电路。选亮数码管采用动态扫描显示。所谓动态扫描显示即轮流向各位数码管送出字形码和相应的位选，利用发光管的余辉和人眼视觉暂留作用，使人的感觉好像各位数码管同时都在显示。动态显示的亮度比静态显示要差一些，所以在选择限流电阻时应略小于静态显示电路中的。方案三、用液晶显示器LCD显示信息。LCD显示器工作原理就是利用液晶的物理特性；通电时排列变得有序，使光线容易通过；不通电时排列混乱，阻止光线通过，说简单点就是让液晶如闸门般地阻隔或让光线穿透。LCD的好处有与CRT显示器相比，LCD的优点主要包括零辐射、低功耗、散热小、体积小、图像还原精确、字符显示锐利等。LED背光源技术能够大幅度提升电视画面的对比度和色彩表现力，同时具有节能环保等诸多优点，势必成为未来电子显示技术的发展趋势。LED技术具有非常明显的三大优势。第一，它显示的色彩更加丰富，色彩数量可超过目前传统CCFL冷阴极荧光管背光灯的1倍以上；第二，LED背光源亮度可以随着画面亮度进行主动调节，可节能30以上；第三，LED背光源不含铅和汞等有毒有害物质，是真正的绿色环保光源。LED技术的优势还在于，LED比LCD更高的刷新速率使得LED在视频方面有更好的性能表现。静态LED硬件电路比较复杂，成本较高，另外电动车速度是不断变化的，明显用静态LED不合适。所以我们在这个系统中采用动态LED。428位LED显示驱动器概述MAX7219/MAX7221是一种集成化的串行输入/输出共阴极显示驱动器,它连接微处理器与8位数字的7段数字LED显示，也可以连接条线图显示器或者64个独立的LED。其上包括一个片上的B型BCD编码器、多路扫描回路，段字驱动器，而且还有一个88的静态RAM用来存储每一个数据。只有一个外部寄存器用来设置各个LED的段电流。MAX7221与SPI、QSPI以及MICROWIRE相兼容，同时它有限制回转电流的段驱动来减少EMI（电磁干扰）。一个方便的四线串行接口可以联接所有通用的微处理器。每个数据可以寻址在更新时不需要改写所有的显示。MAX7219/MAX7221同样允许用户对每一个数据选择编码或者不编码。整个设备包含一个150A的低功耗关闭模式，模拟和数字亮度控制，一个扫描限制寄存器允许用户显示18位数据，还有一个让所有LED发光的检测模式。43管脚配置431功能特点1亮度的数字和模拟控制2高电压中断显示3共阴极LED显示驱动4限制回转电流的段驱动来减少EMI（MAX7221）5SPI,QSPI,MICROWIRE串行接口（MAX7221）610MHZ连续串行口7独立的LED段控制8数字的译码与非译码选择9150A的低功耗关闭模式1024脚的DIP和SO封装图41芯片MAX7219的管脚分布5系统硬件设计51系统总体方框图图51超速报警系统总框图汽车超速报警器的硬件设计将车速传感器产生的车速信号送入单片机进行记数。然后跟预设上限速度值进行比较，如若超出则进行超速语音报警。系统以5L单片机为核心，由电源部分、语音部分、测速部分和按键部分，显示部分组成。511电源部分电源部分由稳压器W7805组成。稳压器是由下面这几个部分组成的，调整电路和保护电路，启动电路、基准电压电路、采样比较放大电路等等。51单片机语音报警模块按键单位测速传感器数码管显示单位设置上限速度，重置开关检测速度值进行反馈录音播放触动报警显示实时速度值及其相关数值图52电源稳压部分其中电源中的电容用来用来消除因为用电线太长而产生的电感效应，用此来防止产生自激振荡效应，如果用线的长度不长时可以不使用，但是为了稳定，还是使用稳压模块来进行配置，一般电容的容量一般在01033F。用来去除高频噪声和改善输出的瞬态特性，这样可以保证输入端及时发生变化时也可以来稳定输出端信号的稳定。当电路的输入端电压输出大于5V时，输出端可以输出稳定的5V电压，以保障电路的稳定。保持电路的正常运行。512光电耦合器部分光电耦合器部分是以光为媒介，传输的的原理是通过光电转换来完成，由发光源头和感光器组成。车速传感器信号位于高电平时，则触动发光源发光并使得受光器导通，则受光器输出端会产生与车的速度传感器频率一致的电压信号。采用光电耦合器来传输车速信号的最终目的是为了隔离车速传感器与单片机的直接联系，这样子的好处是可以用来消除车速传感器信号等外部型号对单片机的不好影响。图53信号耦合电路52电路的连接521测速传感器与单片机连接图54速度传感器与51单片机连接522单片机与报警器连接图55语音报警报警电路（喇叭部分代表语音模块）报警模块主要负责语音的报警和灯光报警，报警的电路主要是由两个小部分组成，一个是语音模块一个是蜂鸣器模块，通过这两个模块来组成语音报警模块，当速度正常时，绿灯点亮，不触动劲爆报警。当速度大于原先设定速度的时候单片机的P27，P17口输出高电平,触动红灯，将其点亮，并且绿灯熄灭。P27这个时候则是高电平，同时就将三极管的发射极导通，实现语音报警。523单片机与显示电路连接显示电路由MAX7219芯片完成，MAX7219/MAX7221是一种集成化的串行输入/输出共阴极显示驱动器,它连接微处理器与8位数字的7段数字LED显示，也可以连接条线图显示器或者64个独立的LED。其上包括一个片上的B型BCD编码器、多路扫描回路，段字驱动器，而且还有一个88的静态RAM用来存储每一个数据。图56显示电路连接图单片机中计数器可以统计输入端口输入的脉冲的数量，并可以用来统计1S内安装在车轴上的叶片的转动次数，本电路采用两片十进制计数器组成模值为100的计数器。锁存器的作用是在1S信号结束后将计数器的状态锁存并送至译码显示器，直到新的信号到来为止，以保证显示器显示数据稳定。选用这个锁存器可以完成上述功能，当时钟脉冲的正跳变来到时，锁存器的输出等于输入，即QD，从而将计数器的输出值送到锁存器的输出端。正脉冲结束后，无论D为何值，输出端Q的状态仍保持原来的状态不变，所以在计数期间内，计数器的输出不会送到译码显示器。524单片机与按键电路的连接本设计为了能够设置报警速度，故设计了按键电路，用来实现复位，及其设定上限速度值，将单片机的P23、P24、P25、P26口分别与K0、K1、K2、K3相连。当按键按下去，产生低电平，并且传送单片机。如下图图5751单片机与按键电路部分的连接图示6系统软件设计61系统流程图基于单片机的超速报警器的程序流程图如图所示。51芯片中的编程采用C语言，用单片机的T1作为定时器，预设的定时时间为1S。由于单片机最大允许时间只有65S，所以需扩展定时时间。有硬件扩展和软件扩展两种方式，但是本文采用后者。从中设定T0定时时间为50MS，只要定时时间一到，那么溢出中断，在中断服务程序中，不断对中断次数寄存器加1，直至重复定时中断20次，时间为1S。1S定时时间到，读取定时器T1的数据P35引脚，也就是输入的脉冲数，为实时车速的频率值。将该频率值与单片机内部的预设值进行相应比较，因此来判定是否超速。开始初始化初始化定时器关中断按键输入预设速度值VM语音报警程序结束数码管显示计算车速开中断接收传感信号VVMYN图61系统的软件设计流程图本主程序主要完成系统的初始化、各个子程序调用以及显示、语音声光等功能。数据处理子程序是用来检测车辆速度大小值这个过程是要通过程序的换算来的，以此为报警子程序提供参考数据；其中按键中断子程序主要是用来实现数值的输入；报警子程序主要实现在车辆超速行驶状态下发出报警信号，包括语音输出的程序和LED等的闪烁程序；数码管显示程序采用数字化显示实时检测到到的速度值和自行设定的上限速度值，用MAX7219芯片驱动LED进行动态显示。软件分为主程序、初始化程序、按键子程序、中断服务子程序等。62主程序此系统由许多的单元组成，为了便于修改，采用模块化分层管理。主程序中应该包含单片机初始化，初始化，数据、地址模块，显示测量速度，显示设定的初始速度，报警等单元。图62主程序流程图6351单片机的初始化程序单片机初始化，我们先来写TCON的控制字，首先将EA位置为0，然后屏蔽所有的中断请求。然后来设定时器/计数器控制寄存器TCON。TCON用于控制T0、T1的启动和停止。接着我选择电平触发方式，所以IT0，其中最位D0应该设为0；IE0为外部中断请求0的中断请求标志位，在每个机器周期的S5P2采样/INT0引脚，若/INT0脚为低电平，则IE0清“0”，故D1为设为0。同理，D2、D3是对外部中断1设定的，与外部中断0一样都设为0。当启动T0计数后，定时器/计数器T0从初值开始加1计数当最高位产生溢出时，由硬件使TF0置“1”，向CPU申请中断。CPU响应TF0中断时，TF0自动清“0”，TF0也可由软件清“0”，我们将其D5设为0。同理D70。故TCON状态字设为0X00。特殊功能计数器TMOD用于选择定时器/计数器T0、T1的工作模式和工作方式，接下来我们来写TMOD的状态字。TMOD高4位控制T1方式，最高位D7为门控位，当其为0时，金庸运行控制位TRX（X0,1）来控制定时器/计数器计数。将其设定为方式1，16位定时计数器/计数器，故D5,D4设定为0和1。将T1设定为计数器，故D61。同理，T0工作在方式1下，T0为定时器模式。故其状态字设为0X51。将定时器/计数器写好初值后，将TR0，TR1置为1，均打开，写中断允许寄存器IE将其最高位D7设为1，允许所有的中断请求，允许T1，T0溢出中断，故D3，D1均写。64按键扫描程序详解图63按键扫描流程图首先先检测按键K1是不是处于低电平状态（即按下），若没有检测到，运行延迟程序并且等待其输入端输入数据；接着，在进行检测按键K2是否按下，以此类推来进行检测按键K3，通过循环扫描来确定，通过此种情况就可以设定其系统中设定的报警速度值。7实验结果本文设计的一个基于单片机的超速报警设计系统，能够在日常条件下安置在车辆或者是任何行进物体内进行速度检测和超速报警，具有系统模块化，结构清晰，容易实现，性能稳定可靠，成本低的特点。面对着如今交通状况日益拥挤，超速事故不断发生的今日，此系统的出现时非常具有重要的现实应用性的。不仅可以很好的实用性，而且也有很强的启发性。总结本设计，主要做了下面几点较突出的工作一、通过查阅大量的相关资料，详细了解了LED的发光原理和LED显示屏的原理，清楚地了解了LED显示屏与其它显示屏相比较有哪些优点，及其相关测速模块和语音模块的原理构成及其相关的电路图结构理解，明确了研究目标。二、设计的系统能够现实状况下检测速度，显示速度值，并且可以个性化进行语音提示。三、给出了系统具体的硬件设计方案,硬件结构电路图，软件流程图和具体的C语言程序设计程序。四、在这次毕业设计的过程中学会了KEIL及PROTEUS的基本使用。虽然本设计的特点较为简单，但是涵盖了单片机学习点，以及相关传感器的应用和了解，并且在知识整合结论上对学生本人有很大的启发性。8致谢在论文完成之际，我要特别感谢我的指导老师周玲老师的热情关怀和悉心指导各位同学的热心支持。在我撰写论文的过程中，周老师倾注了大量的心血和汗水，无论是在论文的选题、构思和资料的收集方面，还是在论文的研究方法以及成文定稿方面，我都得到了周老师悉心细致的教诲和无私的帮助，特别是她广博的学识、深厚的学术素养、严谨的治学精神和一丝不苟的工作作风使我终生受益，在此表示真诚地感谢和深深的谢意。再次感谢周玲老师对我的悉心指导，以及在校的同学朋友帮助，一路来幸亏有你们的帮助和支持，如今即将毕业离校，希望你们安好健康，万事顺意。9参考文献1张俊谟单片机的发展与应用J电子制作,2007,08312王宏文自动化英语教程M机械工业出版社（第二版）3张毅刚彭喜元单片机原理与应用设计M电子工业出版社4张毅刚新编MCS51单片机应用设计M哈尔滨工业大学出版社5王辛之AT89系列单片机原理与接口技术M北京航空航天大学出版社，20046李广弟单片机基础M北京航空航天大学出版社，20077史广生道路交通的检测技术介绍M科学论文，20018徐礼超车速检测系统的虚拟设计及应用M西安电子科技大学出版社，20089南楠和房亚民，基于MCS51的车速检测显示仪，200610周润景,郝晓霞传感器与检测技术M电子工业出版社，2009附件INCLUDEIFNDEF_MAX7219_H_DEFINE_MAX7219_H_INCLUDEDEFINEUCHARUNSIGNEDCHARDEFINEUINTUNSIGNEDINTDEFINEDECODE_MODE0X09/译码方式DEFINEINTENSITY0X0A/亮度寄存器DEFINESCAN_LIMIT0X0B/扫描位数寄存器DEFINESHUT_DOWN0X0C/低功耗模式寄存器DEFINEDISPLAY_TEST0X0D/显示测试寄存器DEFINEDELAY1US_NOP_/定义一微秒时间DEFINEDELAY2USDELAY1USDELAY1USDEFINEDELAY4USDELAY2USDELAY2USDEFINEDELAY5USDELAY4USDELAY1USDEFINEDELAY12USDELAY4USDELAY4USDELAY4USSBITDI