毕业设计（论文）-同步矩形传送机械分析与设计(含全套CAD图纸)

优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载需要CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763XX大学XX学院毕业设计论文同步矩形传送机械设计作者学号学院系专业题目2014年月优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载需要CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763毕业设计说明书（论文）中文摘要采用同步矩形运动传送机械是提高产品质量与劳动生产率，实现生产过程自动化，改善劳动条件，减轻劳动强度的一种有效手段。按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。同步矩形传送可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和生产自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、频繁、单调的操作，采用同步矩形传送是有效的；此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其它有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。本课题的主要内容是采用同步矩形运动传送机械，设计横移机构，使产品沿水平方向移动1100MM，保证结构的刚度足够，结构合理、可靠。设计升降机构，使产品垂直升降150MM。计同步机构，使30组横移梁同步运动，误差在可控范围。结合设计的各方面的知识，在设计过程中学会怎样发现问题。解决问题研究问题。并且在设计中融入自己的想法和构思，提高自己的创新能力。尽力使同步矩形传送使用方便，结构简单。关键词同步矩形；结构设计；步进电机；回转优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载需要CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763毕业设计说明书（论文）外文摘要ABSTRACTTHESYNCHRONOUSRECTANGULARTRANSMITTINGMOTIONMACHINERYISTOIMPROVEPRODUCTQUALITYANDPRODUCTIVITY,THEREALIZATIONOFTHEPRODUCTIONPROCESSAUTOMATION,IMPROVEWORKINGCONDITIONS,REDUCELABORINTENSITYISANEFFECTIVEMEANSOFACCORDINGTOTHEPREDETERMINEDREQUIREMENTSOFAUTOMATIONTECHNOLOGYANDEQUIPMENTORHOLDTHETOOLSTOOPERATETHEHEAVYLABORSYNCHRONOUSRECTANGULARTRANSMISSIONCANSUBSTITUTEFORMANPOWER,GREATLYREDUCETHELABORINTENSITYOFWORKERS,IMPROVEWORKINGCONDITIONS,IMPROVELABORPRODUCTIVITYANDAUTOMATIONLEVELOFPRODUCTIONINDUSTRIALPRODUCTIONINTHEOFTENCUMBERSOMEWORKPIECEHANDLINGANDFREQUENT,THELONG,MONOTONOUSOPERATION,USINGSYNCHRONOUSRECTANGULARTRANSFERISEFFECTIVEINADDITION,ITCANOPERATEINHIGHTEMPERATURE,LOWTEMPERATURE,WATER,THEUNIVERSE,RADIOACTIVEANDOTHERTOXIC,ENVIRONMENTALPOLLUTIONCONDITION,BUTALSOSHOWITSSUPERIORITY,THEREAREBROADPROSPECTSFORTHEDEVELOPMENTTHEMAINCONTENTOFTHISPAPERISUSINGSYNCHRONOUSRECTANGULARTRANSMITTINGMOTIONMACHINE,DESIGNOFSHOGGINGMECHANISM,MAKETHEPRODUCTMOVES1100MMALONGTHEHORIZONTALDIRECTION,ENSURETHATTHESTIFFNESSOFTHESTRUCTUREISADEQUATE,REASONABLESTRUCTURE,RELIABLEDESIGNOFLIFTINGMECHANISM,MAKETHEPRODUCTVERTICALLIFTING150MMMETERSYNCHRONIZATIONMECHANISM,SOTHATTHE30GROUPSOFTRANSVERSEBEAMMOTIONSYNCHRONIZATION,ERRORINTHECONTROLLABLERANGECOMBINEDWITHTHEDESIGNOFALLASPECTSOFKNOWLEDGE,INTHEDESIGNPROCESS,LEARNHOWTOFINDPROBLEMSTOSOLVETHEPROBLEMTHEPROBLEMANDINTOHISTHOUGHTSANDIDEASINTHEDESIGN,IMPROVETHEIRINNOVATIONABILITYTRYTOMAKESYNCHRONOUSRECTANGULARTRANSMISSIONISEASYTOUSE,SIMPLEINSTRUCTUREKEYWORDSSYNCHRONOUSRECTANGLESTRUCTUREDESIGNSTEPPINGMOTORROTARY优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载需要CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763目录1绪论12同步矩形传送机构总体方案设计221规格参数222有效负载223运动特性224工作范围（工作半径）225同步矩形传送材料的选择226同步矩形传送的驱动元件327水平方向移动计算4271电机计算4272齿轮齿条的设计计算7273齿条齿部弯曲强度的计算1128小齿轮的强度计算11281齿面接触疲劳强度计算11282齿轮齿跟弯曲疲劳强度计算1429升降方向结构计算163液压部分的设计计算1831油缸主要参数的确定18311液压缸内径的计算18312活塞杆直径的设计18313液压缸缸体厚度计算18314液压缸长度的确定19315活塞杆直径的设计1932油缸主要部位的计算校核21321缸筒壁厚的计算21322活塞杆强度和液压缸稳定性计算21323缸筒壁厚的验算23优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载需要CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763324缸筒的加工要求25325法兰设计25326缸筒端部）法兰连接螺栓的强度计算2633活塞的设计2834导向套的设计与计算2835端盖和缸底的设计与计算3036液压泵的参数计算3137电动机的选择3138液压元件的选择32381液压元件的选择32382油管的选择3439验算液压系统性能35391压力损失的验算及泵压力的调整35392液压系统的发热和温升验算37310油箱设计383101油箱有效容积的确定383102油箱容积的验算38311辅助元件404横梁等其他结构件的设计41总结52致谢53参考文献5411绪论随着人类科技的进步，社会经济的发展，同步矩形传送机械设计成为近几十年来迅速发展的一门综合学科。它体现了光机电一体化技术的最新成就，同步矩形传送作为其中的佼佼者更是发挥了不可磨灭的作用。在人类社会中，凡是有机械活动的地方，都能看到同步矩形传送的身影。同步矩形传送产品的应用已经由核工业和军事科技等高端科学领域向医疗、农业甚至是服务娱乐等民用领域发展了，并且各式各样的同步矩形传送正在涌现出来，以惊人的速度延伸到人类活动的各个领域。本文研究主要内容通过利用网络工具、图书馆的书籍和各类期刊、杂志查阅了解同步矩形传送的相关知识，确定本设计符合要求，满足需要。具体设计方法如下1、查阅资料、结合所学专业课程，产生同步矩形传送结构设计的基本思路；2、查阅各类机械机构手册，确定合理的同步矩形传送结构；3、根据给定技术参数来选择合适的手部、腕部、臂部等部位；4、重点对驱动机构及控制机构进行设计研究；5、通过研究国内外情况，确定本设计课题的重点设计；6、完成2D装配图的设计和绘制，并由此绘制零件图；7、编写设计说明书；8、检查并完善本设计课题。本设计采用的方法是理论设计与经验设计相结合的方案，所运用的资料来源广泛，内容充足。22同步矩形传送机构总体方案设计本文的重要任务是完成同步矩形传送的设计，本章内容是围绕同步矩形传送机构设计任务来展开，介绍同步矩形传送执行机构设计思路。21规格参数用途传送产品最大质量1200KG产品最大质量1200KG,产品长度1528M；水平横移行程11MM；垂直行程150MM；输送速度085M/MIN；横移梁宽21M；横移梁间距12M。22有效负载有效负载是指同步矩形传送操作臂在工作时臂端可能搬运的物体重量或所能承受的力或力矩，它表示了同步矩形传送的负载能力。同步矩形传送的载荷不仅仅取决于负载的质量，还与同步矩形传送运动的速度和加速度的大小及方向有关。为了安全起见，有效负载是指高速运行时的有效负载。产品最大质量1200KG。23运动特性速度和加速度是表明同步矩形传送运动特性的主要指标。它反映了同步矩形传送的使用效率和生产水平，同步矩形传送的运动速度越高，则其使用效率越高，生产水平越高。但速度越快产生的冲击和震动也越大，因此提高同步矩形传送的加减速速能力，保证同步矩形传送加速过程的平稳性是非常重要的。对于本文中的同步矩形传送，在没有负载时可以适当地加快其运动速度而在其有负载时，末端执行器手爪通常要和物体直接接触，为了安全起见，务必要尽量减少手臂的运动速度。总的来说，同步矩形传送的速度在一定范围内要是可调的，这样才能满足在各种不同情况下的使用需要。24工作范围（工作半径）工业同步矩形传送的工作范围是根据工业同步矩形传送作业过程中的操作范围和运动的轨迹来确定的,用工作空间来表示的。25同步矩形传送材料的选择同步矩形传送手臂的材料应根据手臂的实际工作情况来进行选择，在满足同步矩3形传送的设计和运动要求前提下。从设计的理论出发，同步矩形传送手臂要进行各种运动。因此，对材料的一个要求是作为运动的部件，它应是轻型材料并要求有一定刚度。另一方面，手臂在运动过程中往往会产生冲击和振动，这必然大大降低它的运动精度。所以在选择材料时，需要对质量、刚度、强度、弹性进行综合考虑，以便有效地提高手臂的运动性能。此外，同步矩形传送手臂选用的材料与一般的结构材料不同。同步矩形传送手臂是要受到控制的，必须考虑它的可控性。在选择手臂材料时，可控性还要和材料的可加工性、成本、质量等性质一起考虑。总之，选择同步矩形传送手臂的材料时，要综合考虑强度、刚度、重量、弹性、抗震性、外观及价格等多方面因素。下面介绍几种同步矩形传送手臂常用的材料7L碳素结构钢和合金结构钢等高强度钢这类材料强度好，尤其是合金结构钢强度增加了很多倍、弹性模量大、抗变形能力强，是应用最广泛的材料2铝、铝合金及其它轻合金材料其共同特点是重量轻、弹性模量不大，但是材料密度小，但仍可与钢材相比3陶瓷陶瓷材料具有良好的品质，但是脆性大，可加工性不高，一般用于和金属连接的特殊部位。然而，国外已经设计出纯陶瓷的同步矩形传送臂了。从本文设计的同步矩形传送的角度来看，在选用材料时不需要很大的负载能力，也不需要很高的弹性模量和抗变形能力，此外还要考虑材料的成本，可加工性等因素。在衡量了各种因素和结合工作状况的条件下，初步选用铝合金作为机械臂的构件材料。26同步矩形传送的驱动元件在同步矩形传送驱动系统中，电气驱动是利用各种电动机产生的力或力矩，直接或经过减速机构去驱动同步矩形传送的关节，来获得动力。电气驱动主要有步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机、直线电动机以及最近几年出现的超声波电机和HD电动机【10】等几种。步进电机是一种用电脉冲信号进行控制，每输入一个脉冲，步进电机就进行回转一定的角度，脉冲数与角度数成正比，旋转方向取决于输入脉冲的顺序。步进电机可在很宽的范围内，通过脉冲频率同步，能够按照脉冲要求进行起动、停止、反转和制动变速，有较强的阻碍偏离稳定的能力。在同步矩形传送中位置控制系统中得到了极大的应用。主要有永磁式、反应式、永磁感应子式三种。4直流伺服电机是用直流电供电的电动机。其功能是将输入的受控电压/电流能量转换为电枢轴上的角位移或角速度输出。直流伺服电机的工作原理和基本结构均与普通动力用直流电机相同。特点是稳定性好、可控性好、响应迅速、转矩大。一般有永磁式和电磁式，在同步矩形传送驱动系统中多采用永磁式直流伺服电机。交流伺服电机的使用情况与直流伺服电机相同，但交流伺服电机与直流伺服电机相比，结构简单、工作可靠、功率大、过载能力强、无电刷、维修方便，因而交流伺服电机是今后同步矩形传送用电机的主流。低速电机主要用于系统精度要求高的同步矩形传送。为了提高功率效率比，伺服电机制成高转速，经齿轮减速后带动机械负载。由于齿轮传动存在间隙，系统精度不易提高，若对功率效率比要求不十分严格，而对于精度有严格的要求，则最好取消减速齿轮，采用大力矩的低速电机，配以高分辨率的光电编码器及高灵敏度的测速发电机，实现直接驱动。环形超声波电动机具有低速大转矩的特点，使用在同步矩形传送的关节处，不需齿轮减速，可直接驱动负载，因而可大大改善功率重量比，并可利用其中空结构传递信息。HD电动机是一种小型大转矩大推力的电动机，电动机可直接与负载连接，可应用在系统定位精度要求高的同步矩形传送产品中。通过上述对几种同步矩形传送常用电机的分析和比较，综合考虑本文同步矩形传送臂并不要求有很高的扭矩，但是要求有较高精度并要求能够快速启动和制动，所以选择应用较为广泛的步进电机作为驱动电机。27水平方向移动计算271电机计算（1）选择步进电机齿轮齿条工作时，需要克服摩擦阻力矩、工件负载阻力矩和启动时的惯性力矩。根据转矩的计算公式15（31）惯负摩总M（32）总摩10（33）启惯TJMGL/（34）启负负负（35）LRV215（36）2LMJ负负（37）213R（38）LV/式中偏转所需力矩（NM）；总M摩擦阻力矩（NM）；摩负载阻力矩（NM）；负启动时惯性阻力矩（NM）；惯工件负载对回转轴线的转动惯量（KGM2）；负J对回转轴线的转动惯量（KGM2）；偏转角速度（RAD/S）；质量（KG）；M负载质量（KG）；负启动时间（S）；启T部分材料密度（KG/M3）；末端的线速度（M/S）。V根据已知条件1200KG，M/S，M，M，M，M80V0351R02512LS，采用的材料假定为铸钢，密度KG/M3。20启T7将数据代入计算得L21120504387KG6R/S7120LVKGM203652MJ负负2123RL622205376130761KGM29启负负负TJGLMM/20/6730152NM4启惯TJGL/20/6713920176NM4245总惯负摩总MMNM7总因为传动是通过齿轮齿条实现的，所以查取手册15得弹性联轴器传动效率；901滚动轴承传动效率（一对）；3齿轮齿条传动效率；74计算得传动的装置的总效率。8501A电机在工作中实际要求转矩NM（39）34/AIM总电根据计算得出的所需力矩，结合北京和利时电机技术有限公司生产的90系列的五相混合型步进电机的技术数据和矩频特性曲线，如图33和图34所示,选择90BYG5200BSAKRML0301型号的步进电机。图3390BYG步进电机技术数据7图3490BYG5200BSAKRML0301型步进电机矩频特性曲线272齿轮齿条的设计计算1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数A选直齿圆柱齿轮B货叉为一般工作机械，速度不高，故选用7级精度（GB/009588）C材料选择。选择齿轮材料为40CR（调质），硬度为280HBS，齿条材料为45钢（调质），硬度为240HBS；D初选齿轮齿数为Z20。2按齿面接触强度计算设计公式为DT232431321DKTHZEA确定公式内各参数的值。（1）试选载荷系数KT122计算齿轮传递的转矩T43210354MIN/269R147NMM3选齿宽系数045D8（4）查得材料的弹性影响系数ZE1898MPA2/15按齿面硬度查得齿轮的接触疲劳强度极限，齿条的接触疲劳强PAH60LIM度极限MPAH50LIM（6）取齿轮接触疲劳寿命系数KH090,齿条接触疲劳寿命系数KH095（7）计算接触疲劳许用应力取失效概率为1，安全系数S1，由公式求得齿轮的接触疲0HLIMSKN劳许用应力540MPA,齿条的接触疲劳许用应力5225MPA。HB按齿面接触强度计算1计算齿轮的分度圆直径DT232433321DKTZE2323421710589365MM（2）计算圆周速度V434106DTN253005M/S（3）齿宽BDT04536516425MM435D4计算齿宽与齿高之比HB模数MT365/201825MM436ZT齿高H225MT2251825411MM43716425/4113996HB（5）计算载荷系数根据V005M/S,7级精度，由图可查得动载系数KV1002直齿轮，KHKF1由表查得使用系数KA1259由表查得7级精度，齿轮悬臂布置时，KH1189由3996，KH1189，查得KF114；故载荷系数HBKKAKVKHKH10021125111891489438（6）按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径，由公式得DDT36539222MM4393KT3214897计算模数MMD/Z39222/20196MM43103按齿根弯曲强度计算弯曲强度的设计公式为M431132ZDKTFYASA确定公式内各参数的值（1）查得齿轮的弯曲疲劳强度极限；齿条的弯曲疲劳强度极限MPAE501MPAFE3802（2）查得齿轮的弯曲疲劳寿命系数KFN1083；齿条的弯曲疲劳寿命系数KFN2088；（3）计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数S14，由公式得齿轮的许用应力29643MPA4312FSEKN145083齿条的许用应力23886MPA431324计算载荷系数KKKAKVKFKF10021251114142843145查取齿形系数查得齿轮的齿形系数YFA2806查取应力校正系数查得YSA1557计算0014644315FYAS573018210B设计计算M431632ZDKTFYAS324015748016151MM对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径（即模数与齿数的乘积）有关，可取由弯曲强度算得的模数151并就近圆整为标准值M2MM,按接触强度算得的分度圆直径D39222MM，算出齿轮齿数ZD/M39222/220这样设计出的齿轮传动，既满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到结构紧凑，避免浪费。4几何尺寸的计算A计算分度圆直径DMZ22040MM4317B计算齿轮齿条宽度BD0454018MM,4318D取齿轮宽度B17MM,齿条宽度为B16MMC计算齿顶圆直径DAD2HAM402244MM4319D计算齿根圆直径DFD2HACM402125235MM4320E计算齿轮齿条的节距PM24321F计算齿顶高HAM1224322HAG计算齿根高11HFM10252254322CHA273齿条齿部弯曲强度的计算齿条牙齿的单齿弯曲应力210/6SBHFXT式中齿条齿面切向力TB危险截面处沿齿长方向齿宽齿条计算齿高1HS危险截面齿厚从上面条件可以计算出齿条牙齿弯曲应力45116N/MM0F21630567292上式计算中只按啮合的情况计算的，即所有外力都作用在一个齿上了，实际上齿轮齿条的总重合系数是263（理论计算值），在啮合过程中至少有2个齿同时参加啮合，因此每个齿的弯曲应力应分别降低一倍。1822N/MM201F2齿条的材料我选择是45刚制造，因此抗拉强度690N/MM没有考虑热处理对强度的影响。B2齿部弯曲安全系数S/38B01F因此，齿条设计满足弯曲疲劳强度设计要求。又满足了齿面接触强度，符合本次设计的具体要求。28小齿轮的强度计算281齿面接触疲劳强度计算计算斜齿圆柱齿轮传动的接触应力时，推导计算公式的出发点和直齿圆柱齿轮相似，但要考虑其以下特点啮合的接触线是倾斜的，有利于提高接触强度；重合度大，传动平稳。齿轮的计算载荷为了便于分析计算，通常取沿齿面接触线单位长度上所受的载荷进行计算。沿齿12面接触线单位长度上的平均载荷P（单位为N/MM）为PLFNFN作用在齿面接触线上的法向载荷L沿齿面的接触线长，单位MM法向载荷FN为公称载荷，在实际传动中，由于齿轮的制造误差，特别是基节误差和齿形误差的影响，会使法面载荷增大。此外，在同时啮合的齿对间，载荷的分配不是均匀的，即使在一对齿上，载荷也不可能沿接触线均匀分布。因此在计算载荷的强度时，应按接触线单位长度上的最大载荷，即计算PCA（单位N/MMM）进行计算。即PCAKPKLFNK载荷系数载荷系数K包括使用系数，动载系数，齿间载荷分配系数及齿向载AKVK荷分布数，即KAV使用系数是考虑齿轮啮合时外部领接装置引起的附加动载荷影响的系数。10A动载系数VK齿轮传动制造和装配误差是不可避免的，齿轮受载后还要发生弹性变形，因此引入了动载系数。10V齿间载荷系数K齿轮的制造精度7级精度212H齿向荷分配系数齿宽系数DB/D1814/1213151112018106D02310B15HK2313所以载荷系数K11121518AKVH斜齿轮传动的端面重合度BSIN0318DZTAN165/NM1在斜齿轮传动中齿轮的单位长度受力和接触长度如下PCAKPKLFN因为1COSBFNFT/COSCOS1N所以TTTNCABKFBKFLPCOSCOSCS111832976/1814/165/067296N/MM利用赫兹公式，代入当量直齿轮的有关参数后，得到斜齿圆柱齿轮的齿面接触疲劳强度校核公式21COSIN2112ATTTBHDKFE1BDKFZTHEH式中Z弹性系数E21E主动小齿轮选用材料20CRMO制造，根据材料选取，均为03，E，E都为1212合金钢，取1898MPA2/1求得Z57E节点区域系数H14TTBHZCOSIN2Z224齿轮与齿条的传动比U,U趋近于无穷则1所以516MPAH小齿轮接触疲劳强度极限1000MPA1LIM应力循环次数N2105所以11HK计算接触疲劳许用应力取失效概率为1，安全系数S1，可得111000MPA1100MPA（438）SHNLIMK接触疲劳寿命系数H由此可得7MPA的中高压系统时,过滤精度为1015M，在查表208132，选择吸油过滤器温州黎明WU160100J。424横梁等其他结构件的设计由于横梁是三个方向上尺寸相差不太多的箱体零件，用材料力学的强度分析方法不能全面地反应它的应力状况。目前，在进行初步设计计算时，还只能将横梁简化为简支梁进行粗略核算，而将许用应力取得很低。按简支梁计算出的横梁中间截面的应力值和该处实测应力值还比较接近，因此作为粗略核算，这种方法还是可行的。但无法精确计算应力集中区的应力，那里的最大应力要大很多。一、上横梁的强度与刚度的计算由于上横梁的刚度远大于立太平的刚度，因此可以将上横梁简化为简支梁，支点间距离为宽边立柱中心距。（1）同步矩形传送工作的公称力简化为作用于法兰重心上的两个集中力，如下图L/2PD三最大弯矩在梁的中点MMAXP/2（1/2D/）式中P公称压力（N）；D接触面平均直径（CM）；L立柱宽边中心距（CM）。最大剪力为QP/2最大挠度在梁的中点430P/48EJL/2D/3L4（L/2D/）KPL/4GA12（D/L）PL/48EJ16（D/L）4（D/L）KPL/4GA12（D/L）式中E梁的弹性模量（N/）；J梁的截面惯性矩（CM）；G梁的剪切弹性模量（N/）；A梁的截面积（CM）；K截面形状系数，见式（280）。二、活动横梁的强度及刚度计算对同步矩形传送，一般只校核活动横梁承压面上的挤压应力，对Q235应力80MPA，尚需考虑活动横梁的自重G，其受力简图如下D2三P为侧缸公称力，简化为一个集中力，重力G/2的作用点近似地取为半边活动横梁的重心处，许用应力可取6075MPA。一般而言，活动横梁很少因为强度不够而损坏，但生产中曾出现过由于违章操作，而在下砧已撤出的情况下，将活动横梁停在限程套上而加压并引起破坏的事故。此外，在出砂孔及与柱塞联接的螺孔处，有出现裂纹的情况，这往往是由于联接螺钉松动而造成的。三、下横梁的强度及刚度计算下横梁的受力情况经常随不同的工艺而变化，一般分以下4种情况来核算。（1）集中载荷如对锻造液压机砧座的窄边，可看作集中载荷，受力简图如下44L/2PFMAX三图中简支梁的跨度为立柱窄边或宽边中心距由砧座的放置位置而定。最大弯矩MMAXPL/4最大挠度MAXPL/48EJKPL/4GF各符号代表意义同前。（2）均布载荷一般是对砧座宽边或模锻，镦粗等情况，受力简图如下LP2三1Q最大弯矩为MMAXPL/4QL1/8式中Q均布力，QP/L1（N/CM）；45L1均布力分布宽度（CM）。若设L12/3L，则最大挠度为MAX11/648PL/EJKPL/6GF最大弯矩为MMAXP/2最大剪力为QMAXP/2（4）偏心载荷受力情况如下图L/2EL2L2三最大弯矩为MMAXP/LL/2E式中E偏心距。（3）梁联接螺栓的计算组合梁由拉紧螺栓来联接，并用键承受剪力以防止错移。螺栓的排数及个数由结构确定。一般上排螺栓受力较大，因此总的截面也比较大，如各排螺栓中心线到底边的距离分别为A1、A2、A3、AN，则各排螺栓的总截面积应按AI/A1的比例而减小，第2排为46A2A1A2/A1第N排为ANA1AN/A1式中A1、A2、A3、AN第1、2、N排螺栓的总截面积（CM）。这样各排螺栓的应力大致相等，其值为M121N21N2式中M组合梁接合面最大弯矩MPL/2螺栓许用应力，7080MPA。四、上梁1受力分析上横梁可视为受两集中力，两端支承的简支梁。图31所示受力图及剪力弯矩图。其中P公称压力（KGF）P30010/983061224KGFB立柱中心距（CM）47图31上横梁受力图48图32截面图在主截面（II）所受弯矩（31）CMKGFBDPM410214截面剪力（32）KGF38162Q2截面强度计算截面宽度18BCM截面高度H截面积（33）231CMBF面积重心至X轴距离Y6截面对X轴的静面矩（34）31872CMFS静面矩S与面积重心至X轴距离乘积（35）4Y各截面积的惯性矩（36）430712CMBHJ重心至X轴的惯性矩C60截面对X轴的惯性矩（37）401976CMYSJ截面对X轴的惯性矩49（38）42037CMFHJX受压截面和受拉截面弯曲应力相等为（39）MPAKGFJM60/16520由此可得，在截面上弯曲应力小于许用应力，安全。3截面剪切强度计算由分析得，最大应力在中心横断面及截面上。MAX（310）MPBHQ5351MAX式中Q截面剪切力（311）KGF38162B简化截面宽度CMBH简化截面高度H代入得（312）MPACKGFBQ5346/7863512MAX由此可得，在截面上剪切强度小于许用剪切强度，安全。五、下梁1受力分析如图33所示，下横梁II截面受力图及剪力弯矩图。均布载荷BPQBPQ4554，得因为50图33下横梁受力图在II截面上弯矩为（313）CMKGFBBPM510241截面剪力（317）KGF38162Q2截面强度计算51截面宽度12BCM截面高度H截面积（318）2504CMBF面积重心至X轴距离Y6截面对X轴的静面矩（319）3024CMFS静面矩S与面积重心至X轴距离乘积（320）418Y各截面积的惯性矩（321）430602CMBHJ重心至X轴的惯性矩C0截面对X轴的惯性矩（322）40219CMYSJ截面对X轴的惯性矩（323）42068FH受压截面和受拉截面弯曲应力相等为（324）MPACMKGFJM6091/51920由此可得，在截面上弯曲应力小于许用应力，安全。3截面剪切强度计算由分析得，最大应力在中心横断面及截面上。MAX（325）MPBHQ5351MAX式中52Q截面剪切力KGFP38162QB简化截面宽度CMB4H简化截面高度H代入得（326）MPACKGFBQ53492/40251MAX由此可得，在截面上剪切强度小于许用剪切强度，安全。53总结本文设计了一种同步矩形传送，详细地设计了移动同步矩形传送的各个部分，在全面分析各个系统的基础上，对系统研究过程中所遇到的一些问题也进行了深入的研究。同步矩形传送是一种具有很大的研究价值和应用前景的同步矩形传送，在不方便操作的地方都扮演着很重要的角色通过功能和设计任务的分析，初步制定了同步矩形传送的总体方案。接下来进行了结构的设计。重要零部件的受力分析与校核。电机选型与计算。主要零件工程图绘制。通过本次设计，把大学期间所学的知识都综合的利用起来，这再次加深了我对所学知识的印象，提高了我对知识的利用能力。但是，由于本人的水平和能力有限，本次设计一定存在一些不合理之处，希望老师给予批评和指正。本文所完成的工作达到了预期的目标，但是仍有进一步研究的必要，需要进一步改进的工作是本文在设计时考虑到的移动同步矩形传送的工作范围仍然是有限的，在