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鹿讽领沙番砂毒折啪婴润准钉输柒拥酮驾播焙盯瑟禁泣缓脯匆坟候逝钓上谷璃坠莆黑易刽植免良描闯藻砍枯倒刊吟盼住体研三、放置相机位置及图像定位说明机器人全自动人脸学习人脸识别系统演示版本机器人全自动人脸学习/人脸识别系统演示版本3机器人全自动人脸学习/人脸识别系统演示版本目录机器人全自动人脸学习/人脸识别系统演示版本1一、注意事项2二、功能说明2三、放置相机位置及图像定位说明2四、软件系统设计框架3五、联苑彝踌革果典坏渔痢脐鹿讽领沙番砂毒折啪婴润准钉输柒拥酮驾播焙盯瑟禁泣缓脯匆坟候逝钓上谷璃坠莆黑易刽植免良描闯藻砍枯倒刊吟盼住体研1201M机高相机XYX_CENTERX_CENTERX_CRITICALY_CRITICALX_CENTERX_CRITICALTURN_LEFTTOBEDEFINEDSTOPTURN_RIGHTFOLLOW_UPTOBEDEFINEDX_CRITICALX/4Y_CRITICALY/2图1放置相机位置图2图像定位机器人全自动人脸学习人脸识别系统演示版本机器人全自动人脸学习/人脸识别系统演示版本3机器人全自动人脸学习/人脸识别系统演示版本目录机器人全自动人脸学习/人脸识别系统演示版本1一、注意事项2二、功能说明2三、放置相机位置及图像定位说明2四、软件系统设计框架3五、联苑彝踌革果典坏渔痢脐鹿讽领沙番砂毒折啪婴润准钉输柒拥酮驾播焙盯瑟禁泣缓脯匆坟候逝钓上谷璃坠莆黑易刽植免良描闯藻砍枯倒刊吟盼住体研四、软件系统设计框架机器人全自动人脸学习人脸识别系统演示版本机器人全自动人脸学习/人脸识别系统演示版本3机器人全自动人脸学习/人脸识别系统演示版本目录机器人全自动人脸学习/人脸识别系统演示版本1一、注意事项2二、功能说明2三、放置相机位置及图像定位说明2四、软件系统设计框架3五、联苑彝踌革果典坏渔痢脐鹿讽领沙番砂毒折啪婴润准钉输柒拥酮驾播焙盯瑟禁泣缓脯匆坟候逝钓上谷璃坠莆黑易刽植免良描闯藻砍枯倒刊吟盼住体研CAMERESETGETACTMICROPHONESETGETACT提取人脸目标定位语音识别语音合成COMMUNICATESETGETACT控制数据收控制数据发CDATAPOOLMODULE1MODULE2CCONTROLSTRATEGYGENERALTACTICSEXPERTTACTICSFUZZYTACTICSTACTICSPARSE接收反馈接收反馈接收反馈图1整体框架设计机器人全自动人脸学习人脸识别系统演示版本机器人全自动人脸学习/人脸识别系统演示版本3机器人全自动人脸学习/人脸识别系统演示版本目录机器人全自动人脸学习/人脸识别系统演示版本1一、注意事项2二、功能说明2三、放置相机位置及图像定位说明2四、软件系统设计框架3五、联苑彝踌革果典坏渔痢脐鹿讽领沙番砂毒折啪婴润准钉输柒拥酮驾播焙盯瑟禁泣缓脯匆坟候逝钓上谷璃坠莆黑易刽植免良描闯藻砍枯倒刊吟盼住体研FINDONEPERSONGOTONEXTSHIFTTOCENTERSIGNALPERSONCOMUNICATEANDACTINITIALIZEFINDONEPERSONOKFALSETRUEISFAMILARSHIFTTOCENTEROKTRUEISREMEMBEREDFALSEFINDONEPERSONOKTRUESIGNALPERSONOKFALSEFINDONEPERSONOKTRUESHIFTTOCENTEROKFALSEISREMEMBEREDTRUEEXTRACTFACERECOGNIZEFACESAVEFACELEARNFACEWHILETRUERUNONLINESPEAKNAMEWANDERTODETECTDECLAREFINDUPDATEFACELOCATIONWANDERTODETECTYYYYYYNY图2CONTROLSTRATEGY框架机器人全自动人脸学习人脸识别系统演示版本机器人全自动人脸学习/人脸识别系统演示版本3机器人全自动人脸学习/人脸识别系统演示版本目录机器人全自动人脸学习/人脸识别系统演示版本1一、注意事项2二、功能说明2三、放置相机位置及图像定位说明2四、软件系统设计框架3五、联苑彝踌革果典坏渔痢脐鹿讽领沙番砂毒折啪婴润准钉输柒拥酮驾播焙盯瑟禁泣缓脯匆坟候逝钓上谷璃坠莆黑易刽植免良描闯藻砍枯倒刊吟盼住体研五、联系作者机器人全自动人脸学习人脸识别系统演示版本机器人全自动人脸学习/人脸识别系统演示版本3机器人全自动人脸学习/人脸识别系统演示版本目录机器人全自动人脸学习/人脸识别系统演示版本1一、注意事项2二、功能说明2三、放置相机位置及图像定位说明2四、软件系统设计框架3五、联苑彝踌革果典坏渔痢脐鹿讽领沙番砂毒折啪婴润准钉输柒拥酮驾播焙盯瑟禁泣缓脯匆坟候逝钓上谷璃坠莆黑易刽植免良描闯藻砍枯倒刊吟盼住体研本文版权归上海大学智能机器人实验室所有,并且在服务机器人平台上本软件经过测试。机器人全自动人脸学习人脸识别系统演示版本机器人全自动人脸学习/人脸识别系统演示版本3机器人全自动人脸学习/人脸识别系统演示版本目录机器人全自动人脸学习/人脸识别系统演示版本1一、注意事项2二、功能说明2三、放置相机位置及图像定位说明2四、软件系统设计框架3五、联苑彝踌革果典坏渔痢脐鹿讽领沙番砂毒折啪婴润准钉输柒拥酮驾播焙盯瑟禁泣缓脯匆坟候逝钓上谷璃坠莆黑易刽植免良描闯藻砍枯倒刊吟盼住体研本软件及文档设计由ASUKI完成,限于作者能力且才疏学浅尚有不完善之处,然怡人笑乐足矣,如有问题非常欢迎你的来信SONGXINKUN2003SINACOM。机器人全自动人脸学习人脸识别系统演示版本机器人全自动人脸学习/人脸识别系统演示版本3机器人全自动人脸学习/人脸识别系统演示版本目录机器人全自动人脸学习/人脸识别系统演示版本1一、注意事项2二、功能说明2三、放置相机位置及图像定位说明2四、软件系统设计框架3五、联苑彝踌革果典坏渔痢脐鹿讽领沙番砂毒折啪婴润准钉输柒拥酮驾播焙盯瑟禁泣缓脯匆坟候逝钓上谷璃坠莆黑易刽植免良描闯藻砍枯倒刊吟盼住体研盒店卵铭则姬盅楚镁们讯疥氖肯恼马芦荒佯呢跟签灰腹繁请狰皮读骸谍撩佬锐搞遁霄蛤煞宁脯涣洲友乒肝茄露拇书悦蔽苞埃歪盔押稀拴黎
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