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文档简介

博立斯冲压机械手合理的优化设计特点 冲压机械手基于自动化设备及机器人的结合体，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作。 冲压机械手 由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂(机器人 )、穿梭 (翻转 )传送自动输送机组成，从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。生产节拍最高为 6 9 次 条冲压线长 60 80m 左右，约需 6 7 名操作工人。有些采用的是国际先进的高速紧凑型冲压线，能快速提高冲压机的生产效率。板料对中采用当今先进的光学摄像系统进行定位。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫，先进的每个自动化单元配一个机械手臂，省去了穿梭传送装置，缩短输送距离，减少压力机的间距，生产节拍可达 10 件 冲压上下料机械手 对于冲压等重复性、 危险性、节拍高的加 工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面有着重大意义。它比人们工的效率更高，误差更小，机械手越来越广泛的得到应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床和冲床上使用更是普遍。可广泛适用包括交通车辆、钟表、家电、文具、手工具、五金、电脑等产品加工。同时可以加装自动送料机，从事自动移送整条生产线加工。 冲 床 机械手 特点 1、运动轴数为 5 轴，采用高性能绝对值编码器伺服电机控制，开机不用回原点 ; 2、可实现快速定位、升降、移动等动作 ; 3、采用特殊设计的横向平移结构和辅助升降结构，运动平稳，传送精度高 ; 4、整机采用微电脑进行控制与冲床的联锁操控，通过人机界面进行操作及参数设定。 博立斯的冲压机械手的转速变化及控制经过了合理的优化设计，并且采用了集成化的模块，按照模块化结构制造，如果不需要使用其伺服功能时，冲压机械手就可以像传统压力机一样工作，保持恒定的功率和行程。并且冲压机械手的电动机转速是可以无级调节的，因此 有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节，使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。 为了保证曲柄完成精确的运动，用户可以通过减速拉延加工实现或者保持恒定的冲压运动速度，这样不仅可以提高板材加工的质量，而且也可延长模具的使用寿命。 博立斯作为专业的自动化设备研发设计生产企业，一直从产品规划设计、制造、组装、服务、综合为客户提供最佳的整自动化决解方案与服务，同时秉承国外技术生产理念，制造高质量、高精密、高速度的数控车床机械手、冲床机械手、冲压机械手、上下料机械手、桁架机械手、多关节机器
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