五台三相笼型异步电动机顺序控制系统设计

内容摘要这次以“五台三相笼型异步电动机顺序控制系统设计”为题目的课程设计方案基本满足控制要求，可以实现五台点送机按要求动作的控制。其中主程序用到了我已经学到的指令语句，比如时钟指令，设定实时时钟指令，等等。子程序的内容我们就很熟悉了，它主要使用了定时器，触点和输出线圈，这些都很容易明白。关键词逻辑控制时钟；定时目录第1章引言111设计内容112设计要求113设计思路1第2章系统总体方案分析与设计221控制对象222控制要求223方案分析224方案设计225元器清单5第3章PLC控制系统设计631控制要求分析及设计6311主电路设计6312确定I/O点数量及PLC类型632I/O点的分配与编号733PLC端子接线图734控制程序编制8341梯形图（见附表）8342指令表（见附表）8结论9设计总结10致谢11附录梯形图及指令表12参考文献21第1章引言11设计内容五台三相笼型异步电动机顺序控制系统设计。12设计要求1、有五台电动机作顺序循环控制，控制时序如下图所示一号电机ONONONON二号电机ONONON0N三号电机ONONONONONON四号电机ONON0NONON0N五号电机ONON0NON秒01020304050607080图112、系统可以自动循环。3、每台电动机可以单独启停控制。13设计思路根据控制要求，要实现五台电动机的循环控制，每台电动机还可以独自启动和停止。通过反复思考之后，决定用多个时间继电器和中间继电器来控制五个交流接触器来协调动作，然后有每个交流接触器直接控制电动作满足要求的的动作，问题的关键在于如何设计合理的控制电路以保障时间继电器在合适的时间动作。从上图可以看出，每隔20秒都会有电动机的启动和停止动作，可以在每个动作之初让时间继电器开始工作，控制与之相应的中间继电器工作，中间继电器让该停下的电动机断电，让该启动的电动机得电。同时时间继电器的延时触点作为下一个动作的中间继电器的启动按钮，等到下一个动作开始时，与之相应的中间继电器先将上一中间继电器断电，然后启动相应的该工作的电机。第2章系统总体方案分析与设计21控制对象本系统的控制对象有5台三相笼型异步电动机。22控制要求1、有五台电动机作顺序循环控制，控制时序如下图所示一号电机ONONONON二号电机ONONON0N三号电机ONONONONONON四号电机ONON0NONON0N五号电机ONON0NON秒010203040506070802、系统可以自动循环。3、每台电动机可以单独启停控制。23方案分析本系统是一个多台电动机的PLC控制系统，利用西门子公司的S7200可编程逻辑控制器对电动机进行控制。本系统具有一定的智能性，即它可以让五台电动机按要求自动循环运行。24方案设计根据控制要求，要实现五台电动机的循环控制，每台电动机还可以独自启动和停止。用多个时间继电器和中间继电器来控制五个交流接触器来协调动作，然后有每个交流接触器直接控制电动作满足要求的的动作，问题的关键在于如何设计合理的控制电路以保障时间继电器在合适的时间动作。系统的继电接触器控制线路图如下图21继电器接触器主电路图图22继电器接触器控制电路图25元器清单用到的元器主要有型号CPU224AC，12个按钮，2组熔断器，5个热继电器，4个中间继电器，5个交流接触器，4个时间继电器。第3章PLC控制系统设计31控制要求分析及设计311主电路设计主电路主要采用比较指令判断时间的范围，近而调用子程序，从而实现控制要求。312确定I/O点数量及PLC类型分析PLC的输入和输出信号,在满足控制要求的前提下,要尽量减少占用PLC的I/O点。由系统控制要求可见，由控制开关输入的启、停信号是输入信号。由PLC的输出信号控制各电机的启动，停止。选择PLC型号该系统需要12个输入新号，5个输出信号，选用CPU224AC，内部电源供电，继电器输出形式。32I/O点的分配与编号表31系统I/O分配表33PLC端子接线图根据I/O表及PLC的配置图很容易就可以得到PLC端子接线图32如下所示输入/输出设备/器件名称I/O地址符号名循环启动按钮I00SB6全部停止按钮I01SB12一号电机启动I02SB1二号电机启动I03SB2三号电机启动I04SB3四号电机启动I05SB4五号电机启动I06SB5一号电机停止I07SB7二号电机停止I10SB8三号电机停止I11SB9四号电机停止I12SB10输入信号五号电机停止I13SB11一号电机驱动Q01KM1二号电机驱动Q02KM2三号电机驱动Q03KM3四号电机驱动Q04KM4输出信号五号电机驱动Q05KM5图32端子接线图34控制程序编制341梯形图（见附表）342指令表（见附表）结论当按下相应按钮的时候，电动机能够完成控制要求要所指定的动作。设计总结通过两周的课程设计，学到的很多东西，最主要的就是在学完了机电传动与控制这门课程之后，通过这次的课程设计让我将理论知识和实践做了一次完整的融合，短短的几天时间里收获了很多东西，感到十分充实虽然在老师的辛勤带领下，和同组同学的相互帮助下完成了自己的课程设计，但是由于是初次做PLC方面的控制，难免会有一些缺陷，比如有好多的紧急情况的处理没有考虑到位，电动机动作的时间能否迅速响应等等。致谢在这短短几天的课程设计过程中，我首先要感谢敬爱的王老师，王老师严谨的工作态度让同学们万分钦佩，在您的详细认真的指导下，同学们才能顺利完成课程设计。小小的一个课程设计让我深刻体会到了合作的重要性，要是没有同组同学的相互探讨，相互帮组就不可能有最后满意的结果。附录梯形图及指令表梯型图指令表TITLE五台电动机顺序控制NETWORK1/循环启动LDI00ANT32OM01OT35ANI07ANM05ANT33M01NETWORK2/M1的起停控制LDM01OM01OM03OQ01OT33OI02ANI07ANT32ANT34ANM05Q01NETWORK3/M2的起停控制LDI03OT34OQ02OT32ANT33ANI10ANM05Q02NETWORK4/M3的起停控制LDM01OQ03OT34OI04ANT33ANI11ANM05Q03NETWORK5/M4的起停控制LDM01OQ04OT33OT34OI05ANI12ANT32ANM05Q04NETWORK6/M5的起停控制LDT32OQ05OI05ANT34ANM05ANI13Q05NETWORK7/启动定时器1LDM01OT32ANT33ANM05TONT32,20000NETWORK8/启动定时器2LDM02OT33ANM05ANT34TONT33,2000NETWORK9/启动定时器3LDM03OT34ANT35ANM05TONT34,2000NETWORK10LDM03OM03ANT35ANT35TONT34,2000NETWORK11/启动定时器4LDM04OT35ANT32ANM05TONT35,2000NETWORK12LDT32OM02ANT34ANM05M02NETWORK13LDT33OM03ANT35ANM05M03NETWORK14LDT34OM04ANT32ANM05M04NETWORK15/全部停止LDI01OM05ANI00M05参考文献1程子华PLC原理与实例分析北京国防工业出版社，20062廖常初PLC编程及应用北京机械工业出版社，20053高钦和可编程控制器应用技术及其设计实例北京高等教育出版社