基于stc单片机的吸尘器的设计论文

基于STC单片机的吸尘器设计王晓云德州学院物电学院，山东德州253023摘要本文设计一种以AT89C51单片机为控制核心的吸尘器，采用电机、超声波传感器、激光传感器和电源电路以及其他电路构成。系统是由AT89C51单片机控制吸尘器电机的开启与关闭。超声波传感器对垃圾进行检测。激光传感器是用来检测吸尘器的垃圾桶是否装满，再经过蜂鸣器进行报警提示。一个按键进行吸尘器电路的工作状态启动和关闭控制。在检测到垃圾时，通过吸尘器电机，利用流体压强与流速的关系，可以将纸屑等垃圾进行吸附。关键字AT89C51单片机；超声波传感器；压敏传感器；吸尘电机1绪论吸尘器是现代家庭中受到人们广泛喜爱的清洁用具，传统的用具清扫房间往往不能将家里的微细尘埃清扫干净，尘埃总是从一处转移到另一处，尤其是地毯窗帘等处的灰尘就更难以清除，利用吸尘器来做清洁工作就无此弊。吸尘器不但可以清洁地面，也可以用来清洁一般的器具难以清洁的地方，如沙发，墙壁等。吸尘器主要由起尘、吸尘、滤尘三部分组成，一般包括串激整流子电动机、离心式风机、滤尘器（袋）和吸尘附件。一般吸尘器的功率为4001000W或更高，便携式吸尘器的功率一般为250W及其以下。近几年来，国内吸尘器市场发展迅速，每年的增幅都保持在15以上，在中国消费者对家庭装修有了更高要求的同时，对保持家庭环境卫生的吸尘器也就渐渐重视起来。吸尘器对中国人来说曾经是奢侈品，但现在这种情况发生了变化，吸尘器正在中国家庭迅速普及。在吸尘器逐步走进中国消费者视野的同时，拥有时尚外观、能够提升生活档次的吸尘器也在“攀比”中得到了发展空间。吸尘器的工作原理是吸尘器电机高速旋转,从吸入口吸入空气,使尘箱产生一定的真空,灰尘通过地刷、接管、手柄、软管、主吸管进入尘箱中的滤尘袋,灰尘被留在滤尘袋内,过滤后的空气再经过一层过滤片进入电机,这层过滤片是防止尘袋破裂灰尘吸入电机的一道保护屏障,进入电机的空气经电机流出,由于电机运行中碳刷不断的磨损,因此流出吸尘器前又加了一道过滤。过滤材料越细密就可以将空气过滤得吸尘器越干净,但透气度就越差,这样影响了电机吸入的风量,降低了吸尘器效率。但是对用户而言,舒适干净是主要的。2整体设计思路图21吸尘器控制系统的基本方框图本系统的设计，是采用可篇程控制器对垃圾检测信号进行采集处理和控制信号输出控制。本系统设计的原理是利用超声波传感器对垃圾进行检测，接收电路将接收到的信号发送给控制模块，控制模块对发送过来的数据信息进行处理，然后启动吸尘器电机，对垃圾进行清理。在超神波传感器检测不倒垃圾时，控制系统控制电机不工作，当垃圾出现在检测范围之内时，传感灯会亮起来，此时电机工作。在垃圾桶满时，桶内的应变式传感器会产生微小形变，并将此装换成电信号，报警电路工作，发出蜂鸣声，便可知道此时垃圾桶已经装满，此时我们将垃圾桶内的垃圾倾倒出来，接着继续让吸尘器工作。3硬件设计31单片机控制电路AT89C51是一种带4K字节FLASH存储器（FPEROMFLASHPROGRAMMABLEANDERASABLEREADONLYMEMORY）的低电压、高性能CMOS8位微处理器，俗称单片机。AT89C51是一种带2K字节闪存可编程可擦除只读存储器的单片机。单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除1000次。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪速存储器组合在单个芯片中，ATMEL的AT89C51是一种高效微控制器，AT89C2051是它的一种精简版本。AT89C51单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。外形及引脚排列如图31所示E/VP1XTL92RS7D6WIN045OGCU图31AT89C51单片机引脚排列图AT89C51单片机管教说明VCC供电电压。GND接地。P0口P0口为一个8位漏级开路双向I/O口，每脚可吸收8TTL门电流。当P0口的管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。P0能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址的低八位。在FIASH编程时，P0口作为原码输入口，当FIASH进行校验时，P0输出原码，此时P0外部必须接上拉电阻。P1口P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口，P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。P1口管脚写入1后，被内部上拉为高，可用作输入，P1口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在FLASH编程和校验时，P1口作为低八位地址接收。P2口P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2口缓冲器可接收，输出4个TTL门电流，当P2口被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，P2口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。P2口当用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时，P2口输出地址的高八位。在给出地址“1”时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，P2口输出其特殊功能寄存器的内容。P2口在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。P3口P3口管脚是8个带内部上拉电阻的双向I/O口，可接收输出4个TTL门电流。当P3口写入“1”后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部下拉为低电平，P3口将输出电流（ILL）这是由于上拉的缘故。RST复位输入。当振荡器复位器件时，要保持RST脚两个机器周期的高电平时间。ALE/PROG当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的低位字节。在FLASH编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时，ALE端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的1/6。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。然而要注意的是每当用作外部数据存储器时，将跳过一个ALE脉冲。如想禁止ALE的输出可在SFR8EH地址上置0。此时，ALE只有在执行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，该引脚被略微拉高。如果微处理器在外部执行状态ALE禁止，置位无效。/PSEN外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指期间，每个机器周期两次/PSEN有效。但在访问外部数据存储器时，这两次有效的/PSEN信号将不出现。/EA/VPP当/EA保持低电平时，则在此期间外部程序存储器（0000HFFFFH），不管是否有内部程序存储器。注意加密方式1时，/EA将内部锁定为RESET；当/EA端保持高电平时，此间内部程序存储器。在FLASH编程期间，此引脚也用于施加12V编程电源（VPP）。XTAL1反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。XTAL2来自反向振荡器的输出。振荡器特性XTAL1和XTAL2分别为反向放大器的输入和输出。该反向放大器可以配置为片内振荡器。石晶振荡和陶瓷振荡均可采用。如采用外部时钟源驱动器件，XTAL2应不接。有余输入至内部时钟信号要通过一个二分频触发器，因此对外部时钟信号的脉宽无任何要求，但必须保证脉冲的高低电平要求的宽度。AT89C51提供以下标准功能4K字节FLASH闪速存储器，128字节内部RAM，32个I/O口线，两个16位定时/计数器，一个5向量两级中断结构，一个全双工串行通信口，片内振荡器及时钟电路。同时，AT89C51可降至0HZ的静态逻辑操作，并支持两种软件可选的节电工作模式。空闲方式停止CPU的工作，但允许RAM，定时/计数器，串行通信口及中断系统继续工作。掉电方式保存RAM中的内容，但振荡器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一个硬件复位。本设计以AT89C51单片机为控制核心，其控制电路如下图32所示EAVP31XTL928RS7D6WIN045OGCUYMFK图32AT89C51单片机最小系统单片机最小系统由复位电路、振荡电路和AT89C51单片机构成，起到中枢控制的作用。复位电路由电容串联电阻构成,由图并结合“电容电压不能突变“的性质,可以知道,当系统一上电,RST脚将会出现高电平,并且,这个高电平持续的时间由电路的RC值来决定典型的51单片机当RST脚的高电平持续两个机器周期以上就将复位,所以,适当组合RC的取值就可以保证可靠的复位一般教科书推荐C取10U,R取82K当然也有其他取法的,原则就是要让RC组合可以在RST脚上产生不少于2个机周期的高电平至于如何具体定量计算,可以参考电路分析相关书籍晶振电路典型的晶振取110592MHZ因为可以准确地得到9600波特率和19200波特率,用于有串口通讯的场合/12MHZ产生精确的US级时歇,方便定时操作单片机一片AT89S51/52或其他51系列兼容单片机32超声波检测电路的设计321超声波传感器的基本原理超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。因此超声波检测广泛应用在工业、国防、生物医学等方面以超声波作为检测手段，必须产生超声波和接收超声波。完成这种功能的装臵就是超声波传感器，习惯上称为超声换能器，或者超声探头。超声波探头主要由压电晶片组成，既可以发射超声波，也可以接收超声波。小功率超声探头多作探测作用。它有许多不同的结构，可分直探头（纵波）、斜探头（横波）、表面波探头（表面波）、兰姆波探头（兰姆波）、双探头（一个探头反射、一个探头接收）等。超声探头的核心是其塑料外套或者金属外套中的一块压电晶片。构成晶片的材料可以有许多种。晶片的大小，如直径和厚度也各不相同，因此每个探头的性能是不同的，我们使用前必须预先了解它的性能。超声波传感器的主要性能指标（1）工作频率。工作频率就是压电晶片的共振频率。当加到它两端的交流电压的频率和晶片的共振频率相等时，输出的能量最大，灵敏度也最高。（2）工作温度。由于压电材料的居里点一般比较高，特别时诊断用超声波探头使用功率较小，所以工作温度比较低，可以长时间地工作而不产生失效。医疗用的超声探头的温度比较高，需要单独的制冷设备。（3）灵敏度。主要取决于制造晶片本身。机电耦合系数大，灵敏度高；反之，灵敏度低。当电压作用于压电陶瓷时，就会随电压和频率的变化产生机械变形。另一方面，当振动压电陶瓷时，则会产生一个电荷。利用这一原理，当给由两片压电陶瓷或一片压电陶瓷和一个金属片构成的振动器，所谓叫双压电晶片元件，施加一个电信号时，就会因弯曲振动发射出超声波。相反，当向双压电晶片元件施加超声振动时，就会产生一个电信号。322超声波发射电路和设计超声波发射电路是采用一个超声波频率通过电声转换器将该频率成折射式发射在介质空间里。本系统是设计一个40KHZ的超声波发射器。61548LMS9V0UFCAPKR7TGND图3240KHZ超声波发射电路图32由LM555时基电路及外围元件构成40KHZ多谐振荡器电路，调节电阻器RP阻值，可以改变振荡频率。由LM555第3脚输出端驱动超声波换能器T4016，使之发射出超声波信号。电路简单易制。电路工作电压9V，工作电流4050MA。发射超声波信号大于8M。323超声波接收电路的设计超声波接收电路是一个将接收到指定超声波声信号转换成电信的转置，本系统设计的是一个40KHZ的超声波接收器。K68R1075324UCVTDNG图3340KHZ超声波接收电路图33是个单稳式超声波接收器电路原理图，超声波换能器R4016谐振频率为40KHZ，经R4016选频后，将40KHZ以外的干扰信号衰减，只有谐振于40KHZ的有用信号（发射机信号）送入VT1VT3组成的高通放大器放大，经C5、VD1检出直流分量，控制VT4、VT5组成的电子开关带动继电器K工作。由于该电路仅作单路信号放大，当发射机每发射一次超声波信号时，接收机的继电器吸合一次（吸合时间同发射机发射信号时间相同），无记忆保持功能。电路中VT1200，VT2150，其他元件自定。电路不需调试即可工作。如灵敏度和抗干扰不够，可检查三极管的值与电容C4的容量是否偏差太大。经实测，配合相应的发射机，遥控距离可达8M以上。在室内因墙壁反射，故没有方向性。电路工作电压3V，静态电流小于10MA。33垃圾桶检测装置的设计331激光传感器原理激光传感器是利用激光技术进行测量的传感器。它由激光器、激光检测器和测量电路组成。激光传感器是新型测量仪表，它的优点是能实现无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强等。激光与普通光不同，需要用激光器产生。激光器的工作物质，在正常状态下，多数原子处于稳定的低能级E1，在适当频率的外界光线的作用下，处于低能级的原子吸收光子能量激发而跃迁到高能级E2。光子能量EE2E1HV，式中H为普朗克常数，V为光子频率。反之，在频率为V的光的诱发下，处于能级E2的原子会跃迁到低能级释放能量而发光，称为受激辐射。激光器首先使工作物质的原子反常地多数处于高能级（即粒子数反转分布,就能使受激辐射过程占优势，从而使频率为V的诱发光得到增强，并可通过平行的反射镜形成雪崩式的放大作用而产生大的受激辐射光，简称激光。激光传感器工作时，先由激光发射二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号，并将其转化为相应的电信号。332垃圾桶检测装置电路激光传感器具有以下优点（1）高方向性（即高定向性，光速发散角小），激光束在几公里外的扩展范围不过几厘米；（2）高单色性，激光的频率宽度比普通光小10倍以上；（3）高亮度，利用激光束会聚最高可产生达几百万度的温度。因此本次设计采用激光传感器作为检测垃圾桶是否已满的检测装置。R4DIS7TH6G2VC8O1T5OU3N0UFPFKESLE图34激光传感器发射电路图35激光传感器接收电路本检测装置的工作原理是激光传感器的发射端不断发生信号，接收端不断接收信号，每隔05S扫描一次，当蜂鸣器一直发出响声，此时接收端长时间接收不到发射端发出的信号时，可知此时垃圾桶已满；当蜂鸣器偶尔发出响声，可知是垃圾下落时导致接收端无法接收信号，便可知垃圾桶没满。34电机驱动电路的设计电机驱动的设计，采用两个三极管构成的达灵顿管进行驱动。达林顿管又称复合管。为共基组合放大器，以组成一只等效的新的三极管。达林顿管是一重复合三极管，它将两个三极管串联，第一个管子的发射极接第2个管子的基极，所以达林顿管的放大倍数是两个三极管放大倍数的乘积，所以它的特点是放大倍数非常高。达灵顿管的具体接法如下，以两个相同极性的三极管为例，前面三极管集电极跟后面三极管集电极相接，前面三极管发射极跟后面三极管基极相接，前面三极管功率一般比后面三极管小，前面三极管基极为达林顿管基极，后面三极管发射极为达林顿管发射极，用法跟三极管一样，放大倍数是两个三极管放大倍数的乘积。其驱动电路如图36所示Q1KRMETRGNDVC图36电机驱动电路图35时钟电路的设计单片机可以看成是在时钟驱动下的时序逻辑电路,单片机在工作过程中,所有工作都是在时钟信号控制下进行的,每执行一条指令,CPU的控制器都要发出一系列特定的控制信号通过介绍MCS51单片机的时钟电路,重点介绍和分析两种不同时钟信号的产生以及两种时钟电路结构。由555时基振荡芯片不主设计的时钟延时电路。其中555构成多谐振荡器，振荡频率FO143/（RI2R2）C，数字电路中的时钟是由振荡器产生的，振荡器为数字钟提供了10MS的基准信号，典型的振荡器是555定时器实现的多谐振荡器如图所示。通过调节R11可以控制555产生频率的的精度。如图37所示。Q3DIS7THR64G2CVOLT5K10KANMS图37NE555时基振荡延时时钟电路36电源电路的设计本设计采用12V供电电源给系统供电。这是在因实际产品上的需求而设计的。不过，本课题所设计的是一个智能吸尘器的控制系统虚似系统，采用以下电路将220V交流电转换成12V直流电，供给电机工作。下图38是电源电路图。VINOUTGNDLM7812C0U9TRASPL34P图38电源电路图38中的7812是个稳压集成芯片，先经过变压器降压至12V交流电，后再由二极管进行整流，将12V交流电转换成12V直流电，再由电容滤波，再经过7812稳压成12V电压。37报警电路的设计在吸尘器装满垃圾的状态下能发出足够响的响声提示。采用单片机的P27口做为报警器的出输出信号，当垃圾桶监测装置中的激光传感器检测到垃圾桶满时，会向单片机输送信号，单片机进行处理之后，发送一个信号给蜂鸣器，此时蜂鸣器会发出报警声，我们就可以知道此时垃圾桶已满。另外，犹于单片机输出的信号比较弱，无法使蜂鸣器发出足够响亮的响声，所以，在单片机送出的信号加以简易放大器和放大之后在去推动蜂鸣器工作。具体如下图39所示。BEKRQ图39蜂鸣报警器电路4软件设计41吸尘器主程序流程图设计主软体是通过一个【ON/OFF】按键控制整体系统的开启，通过系统的寻迹模块向控制模块发送信号，控制模块发送指令到电机模块，然后对垃圾进行回收。图41智能吸尘器主软体设计的流程图42吸尘器子程序流程图设计吸尘器工作1软体是一个采集寻迹电路信号后进行处理，并做相对应的反应去控制吸尘器吸尘工作。吸尘器工作1是以扫描形式进行扫描处理信号。软体具体设计的思路见图42流程图。图42智能吸尘器工作形式1软体设计的流程图43吸尘器控制系统程序主程序ORG0000HAJMPSTINORG0030HSTINMOVDPTR,0FF7FHMOVA,0B8HMOVXDPTRAMOVA,00HMOVXDPTRAMOVPA,AMOVPB,AMOVPC,CMOVP0,00HMOVP1,00HMOVP2,00HMOVP3,00HAJMPSTARTSTARTORG0089HJNBP23,STARTMOVP24,01HJBP22,TIMINGWORK1MOVP24,01HMOVP17,00HWORK1WORK1MOVP24,01HMOVP17,00HJBP12,IR1JBP13,IR2JBP14,IR3JBP10,UAS1JBP11,UAS2JBP15,PSSMOVA,0FFHMOVP2,30HMOVDRTR,AAJMPWORT1TIMINGTIMINGMOVP24,01HMOVP17,00HJBP22,WORK1JBP21,WHENJBP20,MINJBP22,WOK2AJMPRIMINGWORK2WORK2MOVP24,01HMOVP17,01HACALLTIMTIMSTARTACALLLEDACALLWORKJNBR6,TIMSTARTAJMPSTARTWORKWORKACALLSXXS0ACALLADZHACALLXJQKCLJNBXJJS,XUNJIYXCLRZJENCLRYJENMOVXCZT,00HMOVYSSS,03HSETBYSZTXUNJIYX01JBYSZT,CLRXJJSXUNJIYX02ACALLCSHMOVXCZT,01HACALLXCQJCLRP25CLRP27AJMPMAIN0MAIN0CALLSXXSMOVR3,07M001ACALLADZHMOVR7,20DJNZR7,DJNZR3,M001ACALLQKCLJNBMGJS,MAIN0CLRZJENCLRYJENMOVXCZT,00HMOVYSSS,03HSETBYSZTJBYSZT,AJMPXUNJIYXQKCLMOVR7,XCZTCJNER7,00H,QKCL000AJMPQKCLFHQKCL000ACALLQKCL010MOVA,AD04CLRCSUBBA,20HJCQKCL001MOVA,AD05CLRCSUBBA,20HJCQKCL001SETBMGJSAJMPQKCLFHQKCL001MOVA,AD01DECNTWKYCLRCSUBBA,AD02JNCQKCL002INCNTWKZINCNTWKZMOVA,AD02CLRCSUBBA,AD01QKCL002CJNEA,10H,QKCL003QKCL003JNZQKCL004CLRPWMTZMOVNTWKZ,NTWKZYMOVNTWKY,NTWKZYACALLQKCL010AJMPQKCLFHQKCL004SETBPWMTZQKCLFHRETQKCL010MOVA,XCZTCJNEA,01H,QKCL020MOVA,AD00CJNEA,05H,QKCL011QKCL011JNCQKCL020ACALLPZTFJNCQKCL020ACALLPYTFJNCQKCL020MOVXCZT,04HACALLXCHTAJMPQKFHQKCL020ACALLPZTFJNCQKCL021ACALLPYTFJNCQKCL021AJMPQKFHQKCL021MOVA,XCZTCJNEA,01H,QKCL022MOVLSJSL,34QKCL022CJNEA,04H,QKCL023MOVLSJSL,10QKCL023SETBLSJSTBMOVNTWKZ,NTWKZYMOVNTWKY,NTWKZYCLRPWMTZJBLSJSTB,CLRZJENCLRYJENMOVR3,07M003ACALLADZHMOVR7,20DJNZR7,DJNZR3,M003MOVR7,XCZTCJNER7,01H,Q040ACALLPQTFJNCQKCL024ACALLPZTFJNCQKCL025ACALLPYTFJNCQKCL026MOVXCZT,04HACALLXCHTAJMPQKFHQ040AJMPQKCL040QKCL024ACALLPZTFJNCQKCL027ACALLPYTFJNCQKCL028ACALLXCQJAJMPQKFHQKCL025ACALLPYTFJNCQKCL029MOVXCZT,02HMOVLSJSL,15SETBLSJSTBACALLXCZZJBLSJSTB,MOVXCZT,01HACALLXCQJAJMPQKFHQKCL026MOVXCZT,03HMOVLSJSL,15SETBLSJSTBACALLXCYZJBLSJSTB,MOVXCZT,01HACALLXCQJAJMPQKFHQKCL027ACALLPYTFJNCQKCL030INCJDZZMOVA,JDZQADDA,JDZZMOVR1,AMOVR1,00000110BMOVXCZT,02HMOVLSJSL,16SETBLSJSTBACALLXCZZJBLSJSTB,MOVXCZT,01HACALLXCQJAJMPQKFHQKCL028INCJDZZMOVA,JDZQADDA,JDZZMOVR1,AMOVR1,00000011BMOVXCZT,01HACALLXCQJAJMPQKFHQKCL029INCJDZZMOVA,JDZQADDA,JDZZMOVR1,AMOVR1,00000101BMOVXCZT,02HMOVLSJSL,16SETBLSJSTBACALLXCZZJBLSJSTB,MOVXCZT,01HACALXCQJAJMPQKFHQKCL030INCJDZZMOVA,JDZQADDA,JDZZMOVR1,AMOVR1,00000111BMOVXCZT,02HMOVLSJSL,16SETBLSJSTBACALLXCZZJBLSJSTB,MOVXCZT,01HACALLXCQJAJMPQKFHENG5总结项目设计中采用AT89C52单片机和光电传感器、金属传感器、超声波传感器等，实现相应信号的检测与吸尘器的控制，系统结构简单、稳定、具有较高的控制精度、抗干扰能力强，实现了智能吸尘器能智能化的在工作范围内进行吸尘。在本次设计过程中出现过许多的小问题。首先是单片机语言由于很长一段时间没有接触的原因，又得重新熟悉，浪费了很长一段时间。其次就是传感器方面，有一段时间学了检测技术这门课，但里面所讲的传感器知识都画在书本，很少接触到现实中的传感器，这次的设计我在传感器方面也是无从下手，不知道怎么选择该用什么样型号的传感器，它们的和类特性又是怎样。所以我在做硬件设计的时候,我只才用了比较常用的传感器与比较器来制作传感探测电路。在设计本项目时，我不知道往学校图书管走了有多少回，在网上泡了多少天，所收集到的书籍、材料虽然重多，但是能用上的不多。一路走过来真的是很辛苦。参考文献1张洪润,单片机原理及应用北京清华大学出版,2005,42张毅刚,单片机原理及应用北京高等教育出版社,2005,53孙育才,AT89S51系列单片机及其应用北京清华大学出版社,2005,14黄智伟,全国大学生电子设计竞赛训练教程,学京电子工业出版社,2007,65眭碧霞,单片机及其应用,西安电子科技大学出版社,2003,46邹振春,单片机原理及接口技术,学京机械工业出版社,2002,77沙占友,单片机外围电路设计,北京电子工业出版社,2003,18王煜东,传感器及应用,学京机械工业出版,2007,79陈杰,传感器与检测技术,学京高等教育出版社,2002,210赵负,传感器集成电路手册,北京化学工业出版社,2002,311刘征宇,最新74系列IC特性代换手册,福建科学技术出片,2003,4VACUUMCLEANERDESIGNBASEDONSTCSINGLECHIPMICROCOMPUTERWANGXIAOYUNDEPARTMENTOFPHYSICS,DEZHOUUNIVERSITY,DEZHOU,253023ABSTRACTVACUUMCLEANEROFTHISDESIGNISTHEAT89C51SINGLECHIPMICROCOMPUTERASCONTROLCORE,WHICHISSTEPPINGMOTOR,PHOTOELECTRICSENSOR,YAMINSENSORAND