机械设计课程设计带式运输机传动装置设计说明书

_成绩（五级记分制）_指导教师（签字）_目录摘要2ABSTRACT2设计任务书31）设计题目32）已知条件3绪论4511驱动装置的总体设计691）组成62）特点63）确定传动方案6111滚筒与带布置设计7912选择电机91013确定传动装置的总传动比和分配传动比1014计算传动装置的运动和动力参数101115减速器机件结构尺寸列表111321高速级齿轮传动设计131822低速级齿轮传动设计182223中间轴的设计222324高速轴的设计2325低速轴的设计232826润滑与密封2831减速器的箱体和附件282941输送机皮带常见故障的处理293042带式输送机的安装3031421调试带式运输机31课程设计小结32参考文献33摘要输送机的基本功能是在相距较远距离的工作点之间进行物料的输送，使得驱动装置和物料运载装置分离。带式运输机作为连续运输机械已经广泛应用与码头、煤矿、冶金、粮食、造纸等行业。高炉带式输送机的设计包括滚筒，输送带，减速器的设计和电机的选择。在本次设计高炉带式输送机驱动装置中减速器式主要设计对象。减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电动机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。本次设计采用了一个二级减速器，二级减速器的设计包括两对齿轮和三根轴的设计，以及轴的校核等细节。关键词带式输送机驱动滚筒二级减速器ABSTRACTCONVEYORBASICFUNCTIONISTOWORKINAMORELONGRANGEDISTANCEBETWEENTHEPOINTOFDELIVERYOFMATERIALS,SOTHATTHEDRIVEANDLAUNCHVEHICLESEPARATIONMATERIALSASACONTINUOUSCONVEYORBELTHASBEENWIDELYUSEDINMACHINERYANDTRANSPORTTERMINALS,COAL,METALLURGY,FOOD,PAPERANDOTHERINDUSTRIESDESIGN,INCLUDINGBLASTFURNACECONVEYORROLLERS,CONVEYORBELT,GEARDESIGNANDMOTORSELECTIONINTHISDESIGN,THEFURNACEBELTDRIVEGEARTYPEMAINDESIGNOBJECTREDUCERISADYNAMICCOMMUNICATIONAGENCIES,THEUSEOFGEARSPEEDCONVERTER,THEMOTORROTATIONALSPEEDREDUCTIONTOTHEDESIREDROTATIONALSPEED,TORQUEANDGETALARGERORGANIZATIONTHEDESIGNUSESATWOREDUCER,TWOREDUCERDESIGNCONSISTSOFTWOANDTHREEAXISGEARDESIGN,ASWELLASAXISCALIBRATIONANDOTHERDETAILSKEYWORDSBELTCONVEYORDRIVEPULLEYTWOREDUCER设计任务书1）题目750高炉带式输送机驱动装置设计3M2）输送物料石灰石。粒度060MM。3）输送能力Q800TH。4）工作环境干燥、有尘、通廓5）尾部给料导料板长3M，头部卸料。6）槽形带17T，带速V25MS，带宽B800MM，3M0帆布层I6绪论1）输送机发展历史中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。1868年，在英国出现了带式输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。2）带式运输机的主要用途带式运输机作为连续运输机械已经广泛应用与码头、煤矿、冶金、粮食、造纸等行业。传动滚筒是带式输送机的关键部件,其作用是将驱动装置提供的扭矩传到输送带上，并利用带的静摩擦力来传送物料。4）带式运输机的功能要求基本功能是在相距较远距离的工作点之间进行物料的输送，使得驱动装置和物料运载装置分离。防止跑偏、撒料、皮带打滑，需要减震、减少张紧力波动，超速打滑保护。5）带式输送机的技术优势首先是它运行可靠。在许多需要连续运行的重要的生产单位，如发电厂煤的输送，钢铁厂和水泥厂散状物料的输送，以及港口内船舶装卸等均采用带式输送机。如在这些场合停机，其损失是巨大的。必要时，带式输送机可以一班接一班地连续工作。带式输送机动力消耗低。由于物料与输送带几乎无相对移动，不仅使运行阻力小约为刮板输送机的1315，而且对货载的磨损和破碎均小，生产率高。这些均有利于降低生产成本。带式输送机的输送线路适应性强又灵活。线路长度根据需要而定短则几米，长可达10KM以上。可以安装在小型隧道内，也可以架设在地面交通混乱和危险地区的上空。根据工艺流程的要求，带式输送机能非常灵活地从一点或多点受料也可以向多点或几个区段卸料。当同时在几个点向输送带上加料如选煤厂煤仓下的输送机或沿带式输送机长度方向上的任一点通过均匀给料设备向输送带给料时，带式输送机就成为一条主要输送干线。带式输送机可以在贮煤场料堆下面的巷道里取料，需要时，还能把各堆不同的物料进行混合。物料可简单地从输送机头部卸出，也可通过犁式卸料器或移动卸料车在输送带长度方向的任一点卸料5）带式运输机的应用环境由于它运行可靠。在许多需要连续运行的重要的生产单位，如发电厂煤的输送，钢铁厂和水泥厂散状物料的输送，以及港口内船舶装卸等均采用带式运输机。如在这些场合停机，其损失是巨大的。必要时，带式输送机可以一班接一班地连续工作。带式运输机动力消耗低。由于物料与输送带几乎无相对移动，不仅使运行阻力小约为刮板输送机的1315，而且对货载的磨损和破碎均小，生产率高。这些均有利于降低生产成本。带式运输机的输送线路适应性强又灵活。线路长度根据需要而定短则几米，长可达10KM以上。可以安装在小型隧道内，也可以架设在地面交通混乱和危险地区的上空。11驱动装置总体设计（1）组成驱动装置由电机、减速器、联轴器、输送带、滚筒组成。（2）特点齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。（3）确定传动方案其传动方案如下111滚筒与带布置设计（1）驱动滚筒和运输带的设计1）带的选择运输带一般要求具有强度高，延伸率小，挠性好，耐磨和抗腐蚀。使用广泛的有橡胶运输带，塑料运输带和钢丝绳芯运输带，在这里根据实际情况我们选择橡胶运输带。接头方式选择硫化接头。带的参数有槽形带17T，带速V25MS，带宽B800MM，3M0帆布层I62）滚筒设计确定驱动滚筒直径D，选择D750MM；M750,12I则确定滚筒长度，则取BL0L9注作为防止运输带跑偏的措施，滚筒两端的直径比中部直径小百分之1（2）计算各点受力情况由于带的各点阻力不同，带的各点张力也不同。计算各点张力，一般按照“逐点计算法”进行计算。在带的封闭轮廓路线上，直线段和曲线段相接之点，依次标出1、2、3、如图下所示，把张力最小的点作为1点（一般都以驱动滚筒上的带绕出端张力为第1点）。从1点开始，沿着运动方向，依次算出下一点的张力。任一点I的张力等于前一点（I1）的张力与此两点间阻力IS1ISW之和，即W。如图所示的带式运输机中，带在驱动滚筒绕出I1IS1I端的张力为S，A为改向滚筒，带在改向滚筒上的尾包角很小，故其弯曲所产生的阻力可忽略不计，于是带的各点张力为S1QTL2SD119359120500412304（N）K104S23S21062442（N）1QQTQH43D20HLDQ10624428891193590048891191S21011106145662（N）1按照带式运输机正常运转条件，必须是驱动滚筒与带之间有足够的摩擦力，带在驱动滚筒的绕入端张力S10和绕出端张力S1之间的关系必须满足欧拉公式要求，带才不至在滚筒上打滑，即S10S1EF其中，由已知条件，胶面、干燥，暂定围包角180，由表147查的EF351将上面算得的S10与上式联立可得1061456623511S1S解得59454（N）123042162911041944757012（N）10624423S110659454244260579（N）QQTQH43D20HLDQ1061456621S1065945414566220868（N）（2）验算带的强度根据以上算出的带的最大张力SMAX（S10）和带宽B，按照下列算式进行带的强度校核，即D（NCM）DBINSMAX代入数据得391（NCM）D56（NCM）086932（其中，D56（NCM），由表141查的。）即带的强度满足条件。则有S2086,74112选择电机（1）类型Y系列三相异步电动机（2）功率联轴器效率0991轴承效率0972齿轮效率0973求出电机至工作机之间的传动装置的总效率08423212397090求出工作机所需功率WP（144WSFNS2086,4）Q3102314NP956KWKWFVPW6598012910式中F工作机的工作阻力，N；V工作机的线速度，M/S。P596X127146KW电电动机型号选择Y280S4，额定转速为1500R/MIN，满载转速1480R/MINMN电动机的主要外形尺寸与安装尺寸中心高H280MM外形尺寸64012/5102/HDACL地角安装尺寸368457B地角螺栓孔直径K24MM轴伸尺寸ED装键部位尺寸20GF联轴器的选择选用GICL3型鼓行齿式联轴器，L112MM，公称转矩2800NM，13确定传动装置的总传动比和分配传动比总传动比WMNI总式中电动机满载转速，；INR工作机转速，WMIN/7635014326106RDVN78WMI总二级传动中，总传动比，式中、分别为一级和二级传动机构的传21II总1I2动比。按二级圆柱齿轮减速器推荐高速级传动比751I42312I总注为高速级传动比，为低速级传动比12I14计算传动装置的运动和动力参数将传动装置各轴由高速到低速依次定为1轴、2轴、3轴、4轴依次为电机与轴1，轴1与轴2，轴2与轴3，轴3与轴401234,之间的传动效率。141各轴转速轴1MIN80RN轴2MIN39257I7514RI轴3I64IN392RIN142各轴输入功率轴1WPD1580501轴2297482轴33143各轴输入转矩轴1MNPT9037614859051轴28252轴3MNPT93764859053144相关参数列表轴名功率PKW转速NR/MIN转矩TNM1轴58411480376902轴5552257392059983轴5278643578329315减速器机件结构尺寸列表名称符号计算公式结果箱座厚度83025A10箱盖厚度1110箱盖凸缘厚度B15箱座凸缘厚度515箱座底凸缘厚度2225地脚螺钉直径FD12036AF20地脚螺钉数目N查手册4轴承旁联结螺栓直径1DFD75116盖与座联结螺栓直径2（0506）2DF10轴承端盖螺钉直径3（0405）3FD10视孔盖螺钉直径4D（0304）4F8定位销直径D（0708）2D8，至FD12外箱壁的距离1C查手册表11222，至凸缘FD2边缘距离2C查手册表11220外箱壁至轴承端面距离1L（5101L2）44大齿轮顶圆与内箱壁距离112112齿轮端面与内箱壁距离2212箱盖，箱座肋厚M,1850,1110轴承端盖外径2D（555）23D85（1轴）70（2轴）40（3轴）轴承旁联结螺栓距离S2D85（1轴）70（2轴）40（3轴）21高速级齿轮传动设计已知条件斜齿圆柱齿轮传动，输入功率584KW，小齿轮转速P，传动比为575，由电动机驱动，工作寿命10年，每年工作MIN/1480RNI300天，每天工作16小时，轻微冲击，转向不变。211设计步骤（1）材料高速级小齿轮选用钢调质处理，齿面硬度为250HBS。高速级45大齿轮选用钢正火，齿面硬度为200HBS。45（2）精度等级选择7级精度（3）选小齿轮次数为21，1211Z2（4）选取螺旋角。初选螺旋角4按齿面接触强度设计32AT112HEDZUKT（1）确定公式各计算数值1）试选16TK2）由机械设计课本1030选取区域系数2433HZ3）由图1026查的，则165760A187A2A123）计算小齿轮传递的转矩NMM552063NP109T5）由表107选取齿宽系数D6）由表106查的材料的弹性影响系数2189MPZE7）由图1021按齿面硬度查的小齿轮的接触疲劳强度极限A；大MP60HLIM1齿轮的接触疲劳强度极限A50HLIM28）由式1013计算应力循环系数911023814060HNJLN92729）由图1019取接触疲劳寿命系数；9201HNK9602HN10）计算接触疲劳许用应力（安全系数S1）5MPA6920LIM11HSKN8LI22（1）许用接触应力MPA517282H1H（2）计算1）试算小齿轮分度圆直径，由计算公式得TD1MM871540932651032321TD2）计算圆周速度SMV/86070NT13）计算齿宽及模数NTDBT8711NTMMZT462COSCOS1HNT7352B69478/4）计算纵向重合度6514TAN21380TAN3180ZDB5）计算载荷系数已知使用实系数，根据V0967M/S，7级精度，由图108查的，AK081VK由表104查的的值与直齿相同，故H4251HK由1013查的321FK由表103查的，故载荷系数4AH15208AVAKK6）按实际的载荷系数校正所算得得分度圆直径，由式（1010A）得MKDT379615273317）计算模数NTMZDMN63214COS79COS1（3）按齿根弯曲强度设计21CSFSAADNYZYKT（1）确定计算参数1）计算载荷系数96132408FAVAKK2）根据纵向重合度，从图1028查的螺旋角影响系数65180Y3）计算当量齿数234COS331ZV15332ZV4）查取齿形系数由表105查得20,6921FAFAY5）查取应力校正系数由表105查得781,521SASA6）由图1020C查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限；大齿轮的MPAFE501弯曲强度极限MPFE3027）由图1018查得弯曲疲劳寿命系数8,421FNFNKK8）计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数S14，由式（1012）得PASKFENF30415801MFEF862229计算大小齿轮的并加以比较FSAY01423576921FSAY682FSA经比较大齿轮的数值大（2）设计计算MMN497201663124COS80961325对此计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的发面模数取大于由齿根N弯曲疲劳强度计算的发面模数，取3MM，已满足弯曲去疲劳强度，但NM是为了满足接触疲劳强度算得的分度圆直径来计算应有的齿MD3791数，于是有2314COS379COS1NMDZ取，取212Z（3）几何尺寸计算1）计算中心距MZAN68194COS23COS21将中心距圆整为MA02）按圆整后的中心距修正螺旋值“2148162031RCOSRCOSZN因的值改变不多，故系数等不必修正。HAZK,3）计算大小齿轮的分度圆直径MMZDN3794816COS23“1N“24）计算齿轮宽度MDB3791圆整后取B80,5125）判断齿轮的形式，所以该齿轮采用实心式；MD0371，所以采用腹板式82422低速级齿轮传动设计已知条件斜齿圆柱齿轮传动，输入功率5552KW，小齿轮转速P25739R/MIN，传动比为4，由电动机驱动，工作寿命10年，每年工作NI300天，每天工作16小时，轻微冲击，转向不变。221设计步骤（1）材料高速级小齿轮选用钢调质处理，齿面硬度为250HBS。高速级大45齿轮选用钢正火，齿面硬度为200HBS。45（2）精度等级选择7级精度（3）选小齿轮次数为21，I841Z21Z（4）选取螺旋角。初选螺旋角4按齿面接触强度设计32AT112HEDZUKT（1）确定公式各计算数值1）试选16TK2）由机械设计课本1030选取区域系数2433HZ3）由图1026查的，则165760A189A2A123）计算小齿轮传递的转矩NMM5510763NP0T5）由表107选取齿宽系数D6）由表106查的材料的弹性影响系数2189MPZE7）由图1021按齿面硬度查的小齿轮的接触疲劳强度极限A；大MP60HLIM1齿轮的接触疲劳强度极限MPA50HLIM28）由式1013计算应力循环系数91103461381395760HNJLN922349）由图1019取接触疲劳寿命系数；801HNK920HN10）计算接触疲劳许用应力52MPA680LIM11HSKN09LI22（1）许用接触应力MPA5172682H1H（2）计算1）试算小齿轮分度圆直径，由计算公式得TD1MM13857943265107836321TD2）计算圆周速度SMV/96060760NT13）计算齿宽及模数NTMDBT1381NTMZT0742COSCOS1MHNT16907452B61938/4）计算纵向重合度6514TAN21380TAN3180ZDB5）计算载荷系数已知使用实系数，根据V68M/S，7级精度，由图108查的，AK15VK由表104查的的值与直齿相同，故H4301HK由1013查的381FK由表103查的，故载荷系数4AH3025AVAKK6）按实际的载荷系数校正所算得得分度圆直径，由式（1010A）得MKDT489613028317）计算模数NTMZDN59421COS489COS1（3）按齿根弯曲强度设计21CSFSAADNYZYKTM（4）确定计算参数1）计算载荷系数238145FAVAKK2）根据纵向重合度，从图1028查的螺旋角影响系数680Y3）计算当量齿数2314COS331ZV958332ZV4）查取齿形系数由表105查得12,61FAFAY5）查取应力校正系数由表105查得74,521SASA6）由图1020C查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限；大齿轮MPAFE501的弯曲强度极限MPAFE38027）由图1018查得弯曲疲劳寿命系数8,21FNFNKK8）计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数S14，由式（1012）得PASKFENF862941501MFEF713229计算大小齿轮的并加以比较FSAY0147862951FSAY3732FSA经比较大齿轮的数值大（5）设计计算MMN1630565124COS8032对此计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的发面模数取大于由齿根N弯曲疲劳强度计算的发面模数，取4MM，已满足弯曲去疲劳强度，但NM是为了满足接触疲劳强度算得的分度圆直径来计算应有的MD4891齿数，于是有3241COS489COS1NMDZ取，取2162Z（6）几何尺寸计算1）计算中心距MMZAN352471COS9624COS21将中心距圆整为A248MM2）按圆整后的中心距修正螺旋值“21490128964ARCOSARCOSZN因的值改变不多，故系数等不必修正。HAZK,3）计算大小齿轮的分度圆直径MMZDN98401COS2“1N763596“24）计算齿轮宽度MDB81圆整后取B10,0525）齿轮形式选择，采用实心式；D981采用轮辐式,7632M23中间轴的设计已知条件2轴的输入功率，转速和转矩KWP522MIN/39257RN。MNT9805设计步骤1）拟定轴上的装配方案如图2）初步确定轴上的最小直径MNPAD97653210320MIN3）确定轴的直径（1）MM，选取轴承代号30214；轴承参数9765MIN51。则取。270TDDD01轴承端盖的设计选凸缘式轴承盖，尺寸参数（参见吴宗泽P166表1110）M756531L（2），且满足吴宗泽P11鸟116的标准尺寸，则MD70142。D7（3），且取整数。则23MD7634）确定轴的长度（1）TL5121056323（2）MB98（3）L14（4）7232（5）MBTL532/1（6）BL0/12432（7），则82113CL5635）轴上零件的周向定位，键的选择（单位MM）712LHB24高速轴的设计已知条件1轴的输入功率，转速，转矩KWP41581MIN/1480RN。MNT90376设计步骤1）拟定轴上的装配方案如图2）初步确定轴的最小直径310MIN751NPADD39480107513MIN3）确定轴的直径（1），且满足吴宗泽P11表1116的标准尺寸，则IN1MD401（2），且满足密封圈孔径，DD486502142412见吴宗泽P90表712密封圈毡圈，孔径50。则M2（3），且满足滚动轴承内圈直径。确定滚动轴承代号D5027330311。滚动轴承参数。则取5310TDMD573轴承端盖的设计选凸缘式轴承盖，参数，（见吴宗泽P166表1110）METLM2,516035831（4），为滚动轴承内圈的安装尺寸。则AD64D654（5），D为高速级小齿轮的齿顶圆直径。则504）确定轴的长度（1）ML091（2），则2015,2,LELML521652（3）MT463（4）BL9812（5）M051（6）ML75122（7）T546035）轴上零件的周向定位键的参数，74812LHB6）高速轴的强度计算（1）计算作用在齿轮上的力转矩MNNPT10731059561圆周力119N9251DFT径向力NTR3140TANAN（2）绘制轴的弯矩图和扭矩图求反力H水平面N134857143629857143TFRN62THN7016578143658432RVFRN61求齿宽中点出的弯矩H水平面NMM92854313854131HRMV垂直面NMM7026541V合成弯矩M531598583NMM222318953VH扭矩TNMM86295314601T当量弯矩CAM608159014NMM222704CA弯矩图和扭矩图（5）校核轴的强度查表得N/MM,材料的许用应力即N/MM,轴的计算应力640B2601B2为满足强度要求CAMW7）输入轴轴承型号30311的寿命校核计算（1）支反力2953866081594295386531981873RV2FR1RV1RH2FT1RH1当量弯矩扭矩合成垂直面49538水平面RH2VFR1T1RH1V78514358422217016384VHR24356（2）轴承寿命按公式，求得，查表取，已知轴承的额定动FPP1,TPFF载荷N950C3631614680129570RPTHFNLH4582满足设备中修的要求，寿命足够36326219572090101RPTHFCNLH78满足设备中修的要求，寿命足够25低速轴的设计已知条件3轴的输入功能率，转速，转矩KWP78523MIN/3564RN。MNT9782设计步骤1）拟定轴上的装配方案如图2）初步确定轴的最小直径30MIN715NPADD843672107051MIN3）确定轴的直径（1），且联轴器的孔径。选择联轴器类型为齿式联轴联轴器孔径1DMIND器由吴宗泽P90表83，查得联轴器型号为GICL8，。则取13285LM851（2），则取1207DD951（3），且满足滚动轴承内圈孔径。确定滚动轴承代号30320。滚23动轴承参数；则取TDMD1073轴承端盖的设计选凸缘式轴承端盖，尺寸参数TL13（4），且满足吴宗泽P11表116的标准尺寸。则34D64（5），且取整。则45107MD1205（6），为滚动轴承内圈安装尺寸，则A36164）确定轴承的长度（1）1322130MM）（联轴器的轴孔长度32L（2）M16181347MMEL,3（3）MBTL78324323（4）MBL984（5）721045DHL（6）MLBLL9065432（7）TL653选键尺寸参数；12LHB901628LH26润滑与密封、润滑齿轮采用浸油润滑。参考1P245。当齿轮圆周速度时，圆柱齿轮SMV/12浸入油的深度约一个齿高，三分之一齿轮半径，大齿轮的齿顶到油底面的距离3060MM。参考1P310。轴承润滑采用润滑脂，润滑脂的加入量为轴承空隙体积的，采用稠度较小润滑脂。213、密封防止外界的灰尘、水分等侵入轴承，并阻止润滑剂的漏失。查4P383表1037，高低速轴密封圈为唇形密封圈（FB型）GB/T987711998。31减速器的箱体和附件、箱体用来支持旋转轴和轴上零件，并为轴上传动零件提供封闭工作空间，防止外界灰砂侵入和润滑逸出，并起油箱作用，保证传动零件啮合过程良好的润滑。材料为HT200。加工方式如下加工工艺路线铸造毛坯时效油漆划线粗精加工基准面粗、精加工各平面粗、半精加工各主要加工孔精加工主要孔粗、精加工各次要孔加工各紧固孔、油孔等去毛刺清洗检验、附件包括窥视孔及窥视孔盖、通气器、轴承盖、定位销、启箱螺钉、油标、放油孔及放油螺塞、起吊装置41输送机皮带常见故障的处理为解决这这类故障重点要注意安装的尺寸精度与日常的维护保养。跑偏的原因有多种，需根据不同的原因区别处理。（1）调整承载托辊组皮带机的皮带在整个皮带输送机的中部跑偏时可调整托辊组的位置来调整跑偏；在制造时托辊组的两侧安装孔都加工成长孔，以便进行调整。具体调整方法，具体方法是皮带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧朝皮带前进方向前移，或另外一侧后移。如图1所示皮带向上方向跑偏则托辊组的下位处应当向左移动，托辊组的上位处向右移动。（2）安装调心托辊组调心托辊组有多种类型如中间转轴式、四连杆式、立辊式等其原理是采用阻挡或托辊在水平面内方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏的目的。一般在皮带输送机总长度较短时或皮带输送机双向运行时采用此方法比较合理，原因是较短皮带输送机更容易跑偏并且不容易调整。而长皮带输送机最好不采用此方法，因为调心托辊组的使用会对皮带的使用寿命产生一定的影响。（3）调整驱动滚筒与改向滚筒位置驱动滚筒与改向滚筒的调整是皮带跑偏调整的重要环节。因为一条皮带输送机至少有2到5个滚筒，所有滚筒的安装位置必须垂直于皮带输送机长度方向的中心线，若偏斜过大必然发生跑偏。其调整方法与调整托辊组类似。对于头部滚筒如皮带向滚筒的右侧跑偏，则右侧的轴承座应当向前移动，皮带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴承座应当向前移动，相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。调整方法。经过反复调整直到皮带调到较理想的位置。在调整驱动或改向滚筒前最好准确安装其位置（4）张紧处的调整皮带张紧处的调整是皮带输送机跑偏调整的一个非常重要的环节。重锤张紧处上部的两个改向滚筒除应垂直于皮带长度方向以外还应垂直于重力垂线，即保证其轴中心线水平。使用螺旋张紧或液压油缸张紧时，张紧滚筒的两个轴承座应当同时平移，以保证滚筒轴线与皮带纵向方向垂直。具体的皮带跑偏的调整方法与滚筒处的调整类似。（5）转载点处落料位置对皮带跑偏的影响转载点处物料的落料位置对皮带的跑偏有非常大的影响，尤其在两条皮带机在水平面的投影成垂直时影响更大。通常应当考虑转载点处上下两条皮带机的相对高度。相对高度越低，物料的水平速度分量越大，对下层皮带的侧向冲击也越大，同时物料也很难居中。使在皮带横断面上的物料偏斜，最终导致皮带跑偏。如果物料偏到右侧，则皮带向左侧跑偏，反之亦然。在设计过程中应尽可能地加大两条皮带机的相对高度。在受空间限制的移动散料输送机械的上下漏斗、导料槽等件的形式与尺寸更应认真考虑。一般导料槽的的宽度应为皮带宽度的三分之二左右比较合适。为减少或避免皮带跑偏可增加挡料板阻挡物料，改变物料的下落方向和位置。（6）双向运行皮带输送机跑偏的调整双向运行的皮带输送机皮带跑偏的调整比单向皮带输送机跑偏的调整相对要困难许多，在具体调整时应先调整某一个方向，然后调整另外一个方向。调整时要仔细观察皮带运动方向与跑偏趋势的关系，逐个进行调整。重点应放在驱动滚筒和改向滚筒的调整上，其次是托辊的调整与物料的落料点的调整。同时应注意皮带在硫化接头时应使皮带断面长度方向上的受力均匀,在采用导链牵引时两侧的受力尽可能地相等。42带式输送机的安装安装前转运塔和料仓结束后再进行皮带机安装。注意事项所有皮带机的安装和调整按照地质参数和图纸进行。安装工作划线检查土建施工，查看地脚螺栓和预埋钢板情况检查皮带机各个部件的位置根据地脚螺栓安装桁架安装和调整设备（包括上下托辊、刮水器、驱动装置等）安装胶带提升机安装伸缩头安装导料槽安装拉紧装置安装所有电气部分支架胶带切割和硫化连接安装结束前的工作检查在胶带安装前检查皮带机是否和图纸和地质图形参数一致。电气部分安装电缆管道安装限位开关、保护装置、电控柜等安装点灯铺设电缆连接电线喷漆清洗油漆损坏的部分并按照技术规范要求进行补喷油漆。润滑油按润滑油操作手册规定的程序将添油脂或润滑油加到如下设备减速机、联轴器、起重机、轴承座、电机轴承等。421调试带式输送机调试皮带输送机的步骤（1）各设备安装后精心调试皮带输送机，满足图样要求。（2）各个减速器，运动部件加注相应润滑油。（3）安装皮带输送机达到要求后各单台设备进行手动工作试车，并结合起来调试皮带输送机以满足动作的要求。（4）调试皮带输送机的电气部分。包括对常规电气接线及动作的调试，使设备具备良好性能，达到设计的功能和状态课程设计小结本次冶金装备课程设计的题目是750M高炉带式输送机驱动装置设计，这个题目主要是减速器，由于上学期设计过减速器所以思路比较清楚，但由于计算量比较大，图形比较复杂，难免有疏忽和遗漏的地方。在设计过程中培养了我的综合运用机械设计课程及其他课程理论知识和利用生产时间知识来解决实际问题的能力，真正做到了学以致用。在此期间我我们同学之间互相帮助，共同面对设计中遇到的困难，培养了我们的团队精神。在这些过程当中我充分的认识到自己在知识理解和接受应用方面的不足，特别是自己的系统的自我学习能力的欠缺，将来要进一步加强，今后的学习还要更加的努力。通过这次机械设计课程的设计，综合运用了机械设计课程和其他有关先修课程的理论，结合生产实际知识，培养分析和解决一般工程实际问题的能力，并使所学知识得到进一步巩固、深化和扩展。本次课程设计由于时间的仓促，还有许多地方有不足之处，希望老师能够理解，我相信如果有足够的时间，我一定能做得更好。参考文献1陆玉,何在洲,佟延伟机械设计课程设计机械工业出版社；2王昆,何小柏,汪信远机械设计课程设计高等教育出版社，1995年12月第一版；3濮良贵,纪名刚机械设计（第七版）高等教育出版社2001年7月第七版；4王洪欣,李木,刘秉忠机械设计工程学中国矿业大学出版社；5唐大放,马晓宁,杨现卿机械设计工程学中国矿业大学出版社；6洪钟德简明机械设计手册同济大学出版社,2002年5月版；7周明衡减速器选用手册化学工业出版社,2002年6月版；8刘希平工程机械构造图册机械工业出版社；9刘朝儒,彭福荫,高治一机械制图（第四版）高等教育出版社，2001年8月第四版；10韩莉,邓杰,王振甫机械设计课程设计重庆大学出版社；11甘永立等几何量公差与检测重庆大学出版社；12廖念钊,古莹庵,莫雨松,李硕根,杨兴骏编互换性与技术测量（第四版）中国计量出版社,2001年1月第四版；13陈道南，过玉卿，周培德，盛汉中起重运输机械北京冶金工业出版社，19885；14吴宗泽，罗圣国机械设计课程设计手册北京高等教育出版社，2006年5月。09/201146102机体齿飞面孔双卧多轴组合机床及CAD设计09/0820023KN微型装载机设计09/20150945T旋挖钻机变幅机构液压缸设计08/3015325吨卷扬机设计10/301712C620轴拨杆的工艺规程及钻216孔的钻床夹具设计09/211339CA6140车床拨叉零件的机械加工工艺规程及夹具设计83100308/301537CPU风扇后盖的注塑模具设计09/201619GDC956160工业对辊成型机设计08/301545LS型螺旋输送机的设计10/072343LS型螺旋输送机设计09/201623P90B型耙斗式装载机设计09/082017PE10自行车无级变速器设计10/070923话机机座下壳模具的设计与制造09/082020T108吨自卸车拐轴的断裂原因分析及优化设计09/211339XY型数控铣床工作台的设计09/082025YD5141SYZ后压缩式垃圾车的上装箱体设计10/070920ZH1115W柴油机气缸体三面粗镗组合机床总体及左主轴箱设计09/211534ZXT06型多臂机凸轮轴加工工艺及工装设计10/301604三孔连杆零件的工艺规程及钻35H6孔的夹具设计08/301757三层货运电梯曳引机及传动系统设计10/291408上盖的工工艺规程及钻645孔的夹具设计10/041345五吨单头液压放料机的设计10/041344五吨单头液压放料机设计09/092340仪表外壳塑料模设计09/082057传动盖冲压工艺制定及冲孔模具设计09/0