汽车检测与维修毕业论文神钢挖掘机技术分析

宿州职业技术学院毕业设计（论文）专题名称神钢挖掘机技术分析系别机电工程系专业汽车检测与维修班级汽检091姓名刘东啸指导教师二一二年六月九日简介本人刘东啸，与2011年7月8日，至湖北武汉泰天机械工程有限公司实习。实习期间参与神钢挖掘机的学习，维护以及保养维修。因工作表现优异，后于2012年2月15日被公司调往南京分公司，即南京科泰机械工程有限公司。挖机品牌更改为韩国斗山挖掘机。此论文以日本神钢挖掘机为例，对挖掘机的技术进行分析。此论文是在指导老师的指导下独立进行研究所取得的成果。毕业论文中凡引用他人发表或未发表的成果，数据，观点等，均已明确注明出处。除文中已经注明出处的内容外。不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究成果做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。目录一，神钢挖掘机的术语结构二，神钢挖掘机电气系统三，神钢挖掘机发动机特性四，神钢挖掘机的自我诊断功能五，神钢电路图六，神钢液压图七，神钢挖掘机点检要领八，液压挖掘机操作守则正文神钢挖掘机术语1、机械的重量1）机体重量即除去所有作业装置后的本体干式重量（也不含燃料、液压油、润滑油、冷却水等）。2）机械重量即装配有作业所需的一切装置、挖斗无负载的湿式重量（含燃料、液压油、润滑油、冷却水等）。3）机械总重量即机械重量与挖斗最大负载再加一名55KG重的驾驶员之和的总重量。2、稳定性稳定性就是表示车辆式建设机械在倾斜到某角度时都不会翻倒的性质，即是表示难以翻倒的性质。其倾斜角度大、而不易翻倒的，稳定性就高。注意其规格表中所表示的稳定性均是假设机械在水平而且坚硬的理想地面上作业时，所计算出来的数据。但是，实际作业现场的地面条件都不理想，因此在用该稳定系数时，一定要相应减小使用，以确保安全作业。3、爬坡能力爬坡能力是指在平坦而坚硬的坡道上，以无负载、全装备的状态下，能够爬坡、下坡、停止的能力。它综合显示了机械的牵引力、行走控制装置的能力、原动机的倾斜运转的角度、在没有漏液压油和燃料的情况下的倾斜角度等等。但是，均是在履带板不打滑的条件下。爬坡能力是以上升高度除以水平距离的比率（）或度数（）来表示的。爬坡能力的公式TANA/B4、挖斗容量该容量是指满装挖斗的总容量。其堆高部分的比例是从挖斗上缘算，以21的坡度所装载的容量。5、行走速度即机械行走时的速度，是以原动机在额定转速下的各级转速来表示的。（该速度是在水平而坚硬地面上的行走速度。）神钢挖掘机结构1）工作装置的结构形式液压挖掘机通常用于土石方工程作业，其工作装置主要包括大臂、小臂及挖斗。大臂的前端装有小臂，其后端是由连接销安装在上部回转体上的，而通过与之连接的大臂油缸的作用使大臂进行上下移动。目前的液压挖掘机上，大臂油缸有单缸式和双缸式2种，6吨级以下（小型挖掘机）的是单缸式，其安装在大臂的下面；其他吨位级别的都是双缸式的，分别安装在大臂的两侧。小臂的作用是使装在其前端的挖斗进行前后移动。另外，由于可以更换长短不同的小臂，从而可以改变机器的挖掘范围、挖掘力量以及挖斗型号等。如神钢20吨级液压挖掘机，其标准小臂的长度为294M，根据作业场地的条件不同，可以换装24M的短小臂或35M的加长小臂。同样，通过安装在大臂上方的小臂油缸使小臂进行外伸或回收。挖斗是挖掘泥土、砂石的容器，通过安装在小臂上方的挖斗油缸使其进行挖掘或外扬动作。注意实际操作中，有的公司或挖机品牌（如斗山），将大臂称为动臂，小臂称为斗杆，挖斗称为斗铲。其中特别要注意的是，在现实生活中我们关于斗靴和斗齿的观点是完全颠倒的，前端为斗齿，后端为斗靴。神钢挖掘机电气系统神钢挖掘机主要有两部分构成一部分为电器系统，另外一部分为液压系统，两部分共同来控制挖掘机的工作行动。电器系统主要体现在挖机的启动，挖掘机工作时的微动作，挖机的照明，工作模式，液压系统的配油等方面。液压系统，主要是挖机的行走，旋转，工作等方便，它的动作主要是通过挖掘机电器系统的传感器来感应该做何种动作，反馈给CPU，再通过电磁阀或者电磁比例阀，通断液压油，来进行液压工作。这里电磁阀以及电磁比例阀起到了至关重要的作用，可以说传感器，CPU和电磁（比例）阀是连接电器和液压系统的桥梁。也就是说当传感器或者电磁（比例）阀出现损坏的时候，是无法或者正常工作的。发动机特性涡轮增压器（这个我看了貌是牌子是GARNETT的）机油泵（也是齿轮泵，不过上面又一个柱塞1喷油器；2柴油滤清器；3柱塞式喷油泵；4喷油提前器；5手油泵；6调速器；7油水分离器；8柴油箱；9高压油管；10低压油管；11回油管1高压油管；2出油阀座；3出油阀弹簧；4出油阀；5柱塞套；6柱塞；7油量调节齿杆；8油量调节齿轮；9油量调节套筒；10柱塞弹簧；11滚轮体部件；2喷油泵凸轮轴；13手油泵所以J05（神钢200，210）发动机在1600至1800转的时候，工作最合理。此图可以分析出日野J08（神钢460，480）发动机，在1600至2100转的时候，效率最高自我诊断技术故障代码一览表第1位ABCDEFGHIKPR第2、3位控制器内存低压传感器高压传感器阀系统比例阀泵系统比例阀电磁切换阀转速传感器电位计等通信系统电瓶继电器发动机ECU继电器输出01发动机调整数据大臂上升P1泵P1卸载阀P1泵工作装置增压油门电瓶继电器雨刮器电弧防止继电器02转矩调整数据大臂下降P2泵P2卸载阀P2泵旋转刹车大臂角度雨刮器正转继电器03卸载阀调整数据小臂外伸大臂油缸大腔行走直进行走12速挖掘机专用转速传感器小臂角度雨刮器逆转继电器04大臂上升调整数据小臂回收大臂油缸小腔选装选择挖掘机ECU两用转速传感器喷水器马达05小臂回收调整数据挖斗回收挖斗限制06小臂外伸调整数据挖斗外扬小臂回收2速07旋转0809右行走燃料传感器10左行走11选择检出位置CAN通信1213旋转闪光灯右继电器14旋转闪光灯左继电器15行走报警继电器16P1侧选装AIS继电器217P2侧选装发动机停止继电器18安全锁定继电器1921调整数据组1安全继电器22调整数据组223计时器组124计时器组225比例阀调整数据31液晶显示面板通信参照下一页第4位参照下一页0大于正常范围大于正常范围1晶体三极管OFF故障/接地短路CAN故障2异常输出异常输出晶体三极管ON故障晶体三极管ON故障飞车3断线断线断线断线晶体三极管ON故障/断线断线断线超时4电源短路电源短路电源短路接点焊接电源短路5数值错误神钢挖掘机的出现故障的时候我们往往会看到屏幕上，会出现报警，以一个字母三个数字的形式出现。这时候，我们就可以根据，上方的故障代码表，进行查阅，看看是哪个地方出现的问题，来进行维修或者保养。需要注意的是，没有任何一台机器可以，完完全全，真真确确的说出它的故障，如果我们完全的相信报警，按照故障去修理，可能根本就无从下手。所以对于我们维护人员来说，自我诊断就是起到一个指示的作用，不可盲目的相信。当出现多个故障的时候，挖机的屏幕会来回的滚动播放。通过机电控制器自我诊断功能检测出异常的项目，可以在机电控制器中记忆来历，将其显示在液晶显示屏中。也追加了一部分警告的内容。（记载在警告的表中）自我诊断的故障代码被记录。（1）显示方法1）将起动开关设定为“ON”。2）在10秒内连按蜂鸣器停止开关5次，显示出故障来历画面。（例）无异常时无异常过去存在异常时10530HR8500HR3000HR1500HRF023G033P1211C0133）向液晶显示面板输送故障数据（有多个故障时）和计时时间。在画面上显示计时时间故障数据，一共显示4组数据。当存在4组以上的故障数据时，按顺序每10秒显示4组数据。4）翻页按下喷水器开关，项目上调按下雨刮器开关，项目下调5）显示清除后，将起动开关设定为“OFF”。（2）清除故障来历的内容的方法1）使故障来历显示出。2）同时按住作业模式切换开关和蜂鸣器停止开关10秒以上。3）如果显示变为“无异常”则完全清除。4）将起动开关设定为“OFF”。使用故障来历，我们可以知道这部挖机以前出过什么问题，修好了没有，还有什么其它问题，可以更好的帮助我们维护修理。神钢电路图我们可以通过神钢的电路图来分析一些东西。当挖机上有电瓶的时候，这几个必然是接通的。所以这些部件都是可以使用的，电瓶会给液晶显示器的计时器供电（无备用电源），所以当我们卸下电瓶，再重新装上时需要重新设定时间。特别要注意的是，这里12号保险丝是接通的。当钥匙开关打到ACC时，因为前面12号保险丝已经接电了，所以这是，点烟器，喇叭，收音机都是可以用的了。当钥匙开关打到ON的时候，电瓶左边的电瓶继电器会吸和，然后全车电路就会接通，因为我们知道空调必须通过压缩机的运转才能工作，这时候我们就可以使用挖机的空调了。注整机启动后，一秒10911会接地，所以731线连接的自动怠速停机继电器2会吸和，自动怠速停机继电器1也会吸和，59号线会断路，那么731到自动怠速停机继电器2到电瓶继电器就会形成一个自保持这是神钢系统最重要的自保持系统也是怎个电路中唯一的自保持。10911也会在整机断电后的7秒内，才断掉接地，这里是为了显示器的延时而设计的神钢挖掘机主要是电脑板起到了至关重要的作用，类似于人类的大脑，所有的信息传送反馈，都必须要经过它，它是挖掘机工作的关键，假如没有电脑板CPU，挖掘机将无法工作此处为电脑板CPU（部分）神钢液压图液压回路颜色分类基准蓝回油路044MPA以下绿回油路04459MPA紫先导阀二次压力油路（包括比例阀）0595MPA红先导阀一次压力油路（包括比例阀）5MPA桔红主泵供给油路5343MPA纯蓝换向阀切换时红色比例阀切换时红色电磁阀通电励磁中大臂上升回路（因为大臂有合流的特殊性所以特别说明一下）下面将就大臂上升功能进行说明。（1）大臂上升先导回路（2）大臂上升合流回路大臂上升先导回路1）若执行大臂上升操作，来自右先导阀10的先导比例二次压力将从油口输出，在作用于低压压力传感器SE3的同时，作用于CV2的PAB油口和PBL油口。2）进入CV2的PAB油口的二次压力将切换大臂阀芯。进入PBL油口的二次压力将切换大臂合流阀芯。大臂上升合流回路（1）目标提高大臂上升速度（2）原理双泵合流1）来自PL泵AL油口的排油进入CV2的P1油口，分流至旁通回路和并联回路。由于P1卸载阀关闭，大臂阀芯移动，因此旁通回路也会关闭，排油经由并联同路将负载单向阀顶开，进入大臂阀芯。2）油经过大臂阀芯，将大臂保持阀顶开，再经由CV2的AB油口向大臂油缸大腔H侧供油。3）另一方面，来白P2泵A2油口的排油进入到CV2的P2油口，P2卸载阀关闭，因此排油会从并联回路通过大臂合流阀芯的外周节流阀门，再经由大臂合流回路将负载单向阀CCB顶开，与P1泵的排油在内部合流。4）来自大臂油缸小腔R一侧的回油由CV2的BB油口经大臂阀芯后返回到油箱回路。点检要领1，接到点检信息后，核对机号信息，带齐工具部件，上车前往挖机停靠地点2到达工地后，于机主机手问好交流，了解挖机工况,取景拍照3试机后摆成点检姿势，静等五分钟后，对该挖掘机保养4检查仪表，各处油量，是否有漏水漏油现象5给挖机的两个行走马达更换齿轮油6放掉挖机机油，更换各处滤芯，滤芯内不需要灌机油7保养结束后，同机手交流，