自动离心浇铸系统的设计毕业设计说明书

毕业设计题目自动离心浇注系统的设计目录摘要IABSTRACTII一绪论111自动离心浇注系统的组成及特点112自动离心浇注系统现状及问题3二毕业设计的课题421设计参数及要求如下422设计任务4三总体方案的设计531方案的可行性论断6四平车部分的设计741电机的选择7421选择V带型号7422确定带轮直径DD1，DD27423确定中心距A和带长LD7424验算小带轮包角18425确定V带根数Z843蜗轮蜗杆传动部分的设计8431啮合蜗杆蜗轮精度和材料的选择944蜗杆跟大带轮轴承的选择945蜗杆跟支架的轴承选择946轴1的设计9461轴的材料选择及热处理方法10462轴的结构设计1047车轮轴承、键及端盖的选择1248小车部分各处连接说明12五浇煲架部分的设计1351各部分安装装配情况说明1352简要说明三处液压缸作用14六安全罩部分的设计1561安全罩外罩设计1562安全罩内罩设计1663铰链设计1664导程杆部分设计1765安全罩小轮的设计17结论18致谢19参考文献20自动离心浇注系统的设计摘要湘潭电机厂目前使用的离心浇注是人工的，非智能自动化的，课题研究就是完成离心浇注的自动化。设计出的系统有三部分机械部分，液压传动部分，PLC控制部分。我负责的是机械部分，机械部分也分为三部分小车部分，安全罩部分跟浇煲架部分。其中浇煲架是完成机械液压跟PLC连接的重要部分也是设计的核心。关键词自动化离心浇注机械设计AUTOMATICPOURINTOCENTRIFUGALMOLDSYSTEMSDESIGNABSTRACTTHEXIANGTANELECTRICALMACHINERYPLANTPRESENTUSESPOURINTOCENTRIFUGALMOLDISARTIFICIAL,THENONINTELLIGENTAUTOMATION,THETOPICRESEARCHISCOMPLETESTHEPOURINTOCENTRIFUGALMOLDTHEAUTOMATIONDESIGNSTHESYSTEMHASTHREEPARTSMACHINEPART,HYDRAULICTRANSMISSIONPART,PLCCONTROLSECTIONWHATIAMRESPONSIBLEISTHEMACHINEPART,THEMACHINEPARTALSODIVIDESINTOTHREEPARTSCARPART,SAFETYSCREENPARTWITHAPOURINGHOTPOTPARTANDIRRIGATESTHEHOTPOTFRAMEISCOMPLETESTHEMECHANICALHYDRAULICPRESSUREWITHTHEPLCCONNECTIONIMPORTANTPARTISALSOTHEDESIGNCOREKEYWORDSAUTOMATIONCENTRIFUGALCASTINGMACHINEDESIGN一绪论现代生产和科学技术的发展，对自动化技术提出越来越高的要求，同时也为自动化技术的革新提供了必要条件。70年代以后，自动化开始向复杂的系统控制和高级的智能控制发展，并广泛地应用到国防、科学研究和经济等各个领域，实现更大规模的自动化，例如大型企业的综合自动化系统、全国铁路自动调度系统、国家电力网自动调度系统、城市交通控制系统、自动化指挥系统、国民经济管理系统等。自动化的应用正从工程领域向非工程领域扩展，如医疗自动化、人口控制、经济管理自动化等。自动化将在更大程度上模仿人的智能，机器人已在工业生产、海洋开发和宇宙探测等领域得到应用，专家系统在医疗诊断、地质勘探等方面取得显著效果。工厂自动化、办公自动化、家庭自动化和农业自动化将成为新技术革命的重要内容，并得到迅速发展。自动化是新的技术革命的一个重要方面。自动化技术的研究、应用和推广，对人类的生产、生活等方式将产生深远影响。生产过程自动化和办公室自动化可极大地提高社会生产率和工作效率，节约能源和原材料消耗，保证产品质量，改善劳动条件，改进生产工艺和管理体制，加速社会的产业结构的变革和社会信息化的进程我们所研究的自动浇注系统就是自动化在浇注领域的一个创新，浇注系统在以往的时候都是人工将浇注液倒入离心机内进行的，在这个过程中四溅的浇注液有可能飞溅到工人身上。而自动化的离心浇注就不必担心这个问题了11自动离心浇注系统的组成及特点自动离心浇注系统浇注系统由三部分组成1，机械部分。机械部分由三部分组成A安全罩部分B小车部分C浇煲架部分。2，液压部分。液压部分由液压缸跟液压油导管组成。3，PLC控制部分。由于本人设计的是机械部分故在此主要对机械部分进行说明。自动离心浇注系统功能分析及设计构思该装置应当具有的功能主要是1）使浇包口动定位对准浇冒口；2）自动将铝注入浇冒口。根据这两个功能要求，经过对生产作业现场的调研座谈。提出在离心浇冒口上方安装一个浇包架，由定位机构实现浇包的自动定位；在浇包底部设置液压缸，用液压缸活塞的运动使浇包绕支撑轴转动实现自动浇包。控制方式通过安装在浇包架上的重力传感器将浇包重量的变化信号转变为电信号通过控制系统来控制液压传动系统的电磁阀来控制液压缸的行程和运动方向，来实现对铝液浇铸量的控制图11总装图如图11所示装置示意说明自动离心浇注系统装置如图1所示，该装置主要由浇包架、液压缸及液压传动系统组成（液压传动系统不在图中。将浇包架安装在现在的自动移动轨道车上的平台上，利用支撑架上的U形槽支撑浇包。整个浇包架的中心位置与离心转动轴在同一垂直平面内，浇包的中心位置与离心转动轴的距离要使浇包翻转时使铝液正好对准浇冒口（实际尺寸在详细设计中确定）由于转子浇铸的品种型号众多，浇铸模具的高度尺寸、回转半径不同。因此浇包相对于转子浇冒口的高度和浇铸位置都有不同的尺寸要求。因此，在设计中可以通过以下两个途径解决一是按照坩埚大小（即不同浇包）设计相应的浇包架；二是在浇包架上设置两个调位油缸，在浇铸前（必须在浇铸前，可以通过事先实验和测量等方法确定要调整的位置尺寸）一个油缸调整浇包与浇冒口的高度尺寸；另一个油缸调整浇包与浇冒口的位置尺寸。从我们目前掌握的情况看，现场大约有四种尺寸的浇包和5060副浇铸模具。采用以上方案就可以解决这一问题。由于浇包架是安装在自动轨道车上，因此轨道车的移动精度将直接影响到浇包对浇冒口的位置精度。对此我们对轨道车的移动精度进行了实地测量，测得轨道车的实际重复定位精度在10MM，可以满足浇包架对浇冒口位置精度的要求。同时在项目实施过程中通过对轨道车的移动行程进行位置控制还可以进一步提高它的定位精度。所以将浇包架设置在移动轨道平车上在方案的事实上可行的。12自动离心浇注系统现状及问题离心浇注现状铸造分为砂型铸造，熔模铸造，金属型铸造，压力铸造，离心铸造。离心铸造就是将液态合金浇入高速旋转的铸型中，使金属在离心力的作用下填充铸型并凝固成型。离心铸造的铸型有金属型和砂型两种，目前广泛应用的是金属型离心铸造。离心铸造在离心铸造机上进行，有立式很卧式离心铸造机两类。离心铸造特点A工艺过程简单，铸造中空筒类管类零件时，省去了型芯，浇注系统和冒口，节约金属和其他原材料。B离心铸造使液态金属在离心力作用下填充铸型并凝固，铸件组织致密，无缩孔气孔夹渣等缺陷，力学性能较好。C离心铸造中，铸造合金种类几乎不受限制。目前来讲电机厂在铸造电机机芯的时候采用的离心浇注系统是非自动的，转子铸铝浇铸工艺过程主要由以下几道工序组成转子加热到420，铝锭熔解，铝液导入坩埚（铝水包）、行车吊运坩埚至离心浇注口上方、调整坩埚与浇冒口的位置、浇铸（将铝水注入模具的浇口同时离心机高速旋转）。在这之前还要将加热的转子和模具安装在转动轴上等其他必要的工序。存在的问题浇注铝液不定量手工操作，劳动强度大铝液存在外泄情况，原因是不能定量定速的浇注。非自动效率低下二毕业设计的课题设计制造自动离心浇注系统装置设备，能够有效完成自动离心浇注的目的，完善以往的操作缺陷。21设计参数及要求如下单班制、间隙工作，载荷平稳，使用极限为20年，每年工作300天检修间隔3年。22设计任务设计自动离心浇注系统一套，包括机械传动部分，液压传动部分，PLC控制部分三部分。需要完成的任务有（机械部分）系统总装图一张，小车部分装配图一张，安全罩部分装配图一张，浇煲架部分装配图一张，各部分零件图数张。总装图抓图见图1三总体方案的设计机械部分主要由平车，安全罩跟浇煲架组成。其中平车跟安全罩在现在的浇注系统之中有应用。浇煲架是新加设备。三部分主要是靠焊接连接，各部分零件有螺钉连接，销键连接，螺母连接等。系统设备的结构简图如31图31系统设备结构简图根据该仪器的工作参数首先选择电动机和传动方案。方案一采用齿轮传动齿轮传动有传动精度高，载荷平稳，结构紧凑，占用体积小，啮合性能好，传动效率较高，能实现多级变速传动的要求。方案二采用蜗杆蜗轮传动蜗轮蜗杆传动的两轮啮合齿面间为线接触，能获得比交错轴斜齿轮机构更好的啮合效果，传动比和承载能力也更高。蜗轮蜗杆传动是一种螺旋式传动，传动中主要形式为齿啮合传动，因此传动更为平稳、振动小、噪音低，适合需要稳固状态的机械使用。蜗轮蜗杆传动机构比其他传动机构突出的优点在于其自锁功能，蜗轮蜗杆传动机构的蜗杆导程角小于啮合轮齿间当量摩擦角时，蜗轮蜗杆传动机构就会反向自锁，这时只能是蜗杆带动蜗轮，而蜗轮无法带动蜗杆，即可实现对机械的安全保护。齿轮传动虽然有传动精度高，载荷平稳，结构紧凑，占用体积小，传动效率较高等优点，但只能进行直线方向的动力传动，不能实现垂直方向的传动，不利于该仪器纵向布局的要求；并且齿轮传动传动比较小，若采用多级传动，传动级数过多，结构过于复杂，成本相对较高，也不符合设计的要求。蜗杆蜗轮传动能实现较大的传动比变速的要；，能实现垂直方向的动力传动，易于仪器的总体纵向布局和自停控制机构的安装；并且有自锁功能,蜗轮蜗杆传动机构的蜗杆导程角小于啮合轮齿间当量摩擦角时，蜗轮蜗杆传动机构就会反向自锁，这时只能是蜗杆带动蜗轮，而蜗轮无法带动蜗杆，这样能在仪器转动10圈后，在自停机构的控制下实现停机时，防止输出轴回转，对曲柄连杆机构造成损害，有利于机械的安全保护，并能实现仪器连续工作的要求综上所述，选择蜗杆蜗轮传动更符合仪器的要求，故选择方案二。平车尺寸设计跟安全罩设计在厂房测量基坑数据跟转子数据得来。浇煲架总体高度由转子最低与最高情况下的数据和安全罩高度与浇包高度确定。31方案的可行性论断采用浇包架和液压缸实现自动浇铸的设计方案有以下特点1）不会改变现有的生产方式，对现场设施布局没有任何影响。因此，实施起来简便易行；2）整个自动浇铸装置就安装在现有的移动轨道车作业平台上，不会影响人员对浇铸过程的观测3）仍然采用行车吊运浇包，只要改变行车操控方式和适度提高吊运速度实行起来对操作人员的要求不会有太大的变化，而且提高了反应速度，无需另外增设浇包输送系统；4）通过称重传感器对浇铸过程实时控制，改变了人工操作带来的不稳定因素。对转子浇铸的质量和一致性都有很大的提高；5）自动化浇铸可以大大减轻操作人员的劳动强度；6）缩短浇铸时间，对提高转子的浇铸质量起到重要的作用。因为铝液一旦离开加热炉每延长一秒钟都对浇铸质量会产生影响；7）整套设计方案的实施费用可以减轻企业设备技术改造费用。8）为今后研究转子、模具加热温度对转子铸件质量影响建立了可行的实验条件。四平车部分的设计41电机的选择根据工厂原设备的电机铭牌选择电机Y132S8额定功率为22KW同步转速750R/MIN8极满载转速710R/MIN质量为63KG初步拟定用原有电机。42皮带传动部分的设计421选择V带型号查表机械设计46得工作情况系数KA1，由PCAKAP得PCAKAP1X22KW按PCA22KW，N1750R/MIN查机械设计图411选择A型V带。422确定带轮直径DD1，DD2参考图411及表44及工厂实际数据测量，选取小带轮直径DD1140MM由V1N1DD1/60X1000V2N2DD2/60X1000得到V140X750/（60X1000）M/SDD2IDD116X140MM224其中I16V则有N2N1/I750/16R/MIN46875R/MIN允许423确定中心距A和带长LD由07（DD1DD2）A02（DD1DD2）有07（140224）A02（140224）254A0728取A0255由L02A0（DD1DD2）/2（DD2DD1）/4A02L02A0（DD1DD2）/2（DD2DD1）/4A02X260140224/2224140/2X26010982查表42得LD1120MM由AA0LDL0/2得AA0LDL0/225511201098/2A260AMAXA003LD3046MMAMINA0015LD2542MM424验算小带轮包角1由1180（DD2DD1）X60/A得1180（224140）X60/2601601201160合适425确定V带根数Z由DD1140MM，N1750R/MIN及N1468R/MIN查表45，得单根A型V带的额定功率分别为139KW和162KWM，用线性插值法求N1468R/MIN时的额定功率P0值P0【139（162139）710468/750468】KW16KW由ZPCA/P0P0KAKL查表47P0017KW查表48KA095查表42得KL099则有Z137取Z2合适43蜗轮蜗杆传动部分的设计表41涡轮蜗杆各部分尺寸计算数据名称符号计算公式数据计算轴向齿距PXPXMXPX5X314157MM齿顶高HAHAMXHA5MM齿根高HFHF125MXHF625齿高HH22MXH11MM蜗杆分度圆直径D1D1MXQD15X1890MM蜗杆齿顶圆直径DA1DA1MX（Q2）DA1100MM431啮合蜗杆蜗轮精度和材料的选择该仪器中蜗杆蜗轮的转速较低、传动的功率较小，传动的精度要求不高，故可选用蜗杆7级精度、蜗轮选用8级精度。蜗杆选择20CRMNTI，调质处理后、表面淬火处理，HBC45。蜗轮选用ZCUSN10PB1，金属模铸造。44蜗杆跟大带轮轴承的选择承受载荷主要轴向，选择推力轴承。蜗杆轴有55MM，查机械设计手册第二版表4251选择轴承型号GB297647311。45蜗杆跟支架的轴承选择蜗杆齿根圆直径DF1DF1MX（Q24）DF1775MM导程角TANZ1/Q92744蜗杆导程PZPZZ1PXPZ1X157157MM涡轮分度圆直径D2D2M1Z2D2200MM涡轮齿顶圆直径DA2DA2M（Z22）DA2210MM涡轮齿顶圆外直径DDDA22MDA2220MM涡轮齿根圆直径DF2DF2MT（Z224）DF21875MM涡轮宽度B2B2075DA1B2145MM齿顶圆弧直径RARAD1/2HARA40MM齿根圆弧直径RFRFD1/2HFRF5225MM中心距AAMT（Q2）/2A145MM传动比I12I12N1/N2I1240蜗杆齿宽B1B1（1316）MXB165MM轴承主载荷径向，选择向心轴承。蜗杆轴直径55MM，查机械设计手册第二版表4230选择轴承GB2766431146轴1的设计根据承载情况的不同，轴可分为转轴，心轴，和传动轴3类。传动轴值传递转矩而不承受弯矩或承受很小弯矩，所以选择的是传动轴。轴在机器中的功用可概括为两个方面支撑架上零件并使其具有确定的位置；传递运动和力。周本身又靠一对轴承支撑，各零件间有确定的相对位置。轴的设计包括结构设计和工作能力计算两方面的内容。合理的结构和足够的轻度是轴的设计必须满足的基本要求。轴的结构设计是根据轴上零件的安装，定位以及轴的制造工艺等方面的要求，合理的确定轴的结果形式和尺寸。轴的工作能力计算包括轴的强度，刚度和振动稳定性等方面的计算。轴的设计步骤包括按工作要求合理的选择轴的材料和热处理方法；轴的结构设计；轴的强度校核计算；必要时作轴的刚度或振动稳定性的校核计算；绘制轴的零件工作图。轴的设计过程中，还应该注意轴的设计与上有关零件的设计兼的联系和影响，往往必须结合进行。461轴的材料选择及热处理方法轴的常用材料是碳素钢，合金钢及球墨铸铁。碳钢比合金钢价廉，对应力集中的敏感性低，经热处理或化学处理可得到较高的综合力学性能（尤其在耐磨性和抗疲劳强度两个方面），应用最多。我们在这里就选择碳素钢中的45钢。应用调质处理。462轴的结构设计轴的结构一般应满足以下几个方面的要求A轴和轴上零件应该有转却的工作位置；B轴上零件应便于装拆和调整；C轴应有良好的制造公艺性；D轴的受力合理，有利于提高强度和刚度；E节省材料，减轻重量；F形状及尺寸有利于减小应力集中。由于轴1很长（约27M）把轴设计成两段不仅可以减少轴的最大最大弯矩，而且还能得到良好的轴孔配合。我们选择从轴1的中间断开，以焊接的形式连接。装配方案指的是轴上零件的装配方向，顺序和相互关系。轴1零件布置如图41图41轴1零件布置图如图所示，首先安装左端轴承及部件，轴的安装是从右向左，然后涡轮从右端套进，右端轴承及部件套进，按照键的连接安装各端车轮及部件。各轴段直径的确定阶梯轴各轴段直径的变化应遵循下列原则A配合性质不同的表面（包括配合表面与非配合表面），直径应有所不同；B加工精度，粗糙度不同的表面一般直径有所不同；应便于轴上零件的拆装。各轴段长度的确定各轴段的长度决定于轴上零件的宽度很零件固定的可靠性，设计的时候应注意一下几点A轴颈长度通常与轴承的宽度相同；B轴头的长度取决于与其配合的传动零件轮毂的宽度；C轴身长度的确定应考虑轴上各零件之间的相互位置关系和拆装工艺要求，各零件间距查机械设计手册；D轴环宽度一般取B（0105）D或者B14H并圆整为整数。数据计算标注见图纸轴1轴上零件的轴向定位于固定跟轴上零件的周向固定轴上零件的轴向定位于固定跟轴上零件的周向固定见图纸小车装配图。轴上零件的固定跟定位是两个概念。定位是针对安装而言，以保证零件准确的安装位置；固定是针对工作而言，目的是是零件在运转过程当中保持定位不变。常用轴向定位于固定方法有两类一是利用轴本身的组成部分，如轴肩，轴环，圆锥面等；另一类是采用固件，如套筒，锁紧挡圈，圆螺母和止动垫圈，轴端当权及挡板，弹性挡圈，紧固螺钉等。两种方法均在小车装配图有所体现。轴的结构工艺性注意以下几点轴的直径变化进可能少，应尽量限制轴的最大直径及各轴段见的直径差，这样既能简化结构，节省材料，又可减少切削量。各轴段的轴端应制成45的倒角（尺寸尽可能相同）。与传动零件过盈配合的轴段，可设置10的倒锥。为便于拆卸轴承，其定位轴肩低于轴承内圈高度。不同轴段上的键槽布置在轴的同一条轴线上，以免多次装夹。轴的两端常设有中心孔，以保证成品轴各轴段的同轴度和尺寸精度。为了减小应力集中，常在轴面尺寸变化处采用过渡圆角，但要注意与轴上零件孔端圆角或倒角间的协调。提高轴的刚度和强度的措施合理设计和布局轴上零件，减小最大载荷；改进轴的结构，减小应力集中；采用力平衡或者局部相互抵消的办法，减小轴的载荷；改变支点位置提高轴的强度和刚度；改善表面质量，提高轴的疲劳强度；采用空心轴提高轴的刚度。47车轮轴承、键及端盖的选择小车车轮处的轴直径为55MM，用轴承为国标件，为GB27664311小车车轮处键连接的键的选定查机械设计课程设计表141得到键型号为GB109679C16X45端盖的结构根据需要参照机械设计课程设计中轴承盖的设计选用。轴承盖的尺寸根据轴承外径计算出来。该减速器下部分没有中性面，故只能采用凸缘式轴向盖。该减速器中轴承外径都为30，故这里只计算一对轴承盖的尺寸。透盖尺寸D120D0D25D3145D2170E12取E712D4105D5115D6118M由结构而定。48小车部分各处连接说明A小车车板由两块钢板组成，中间由40X40方钢支撑，焊接起来，作用是减震，降低设备总重量。B各轴承处的支撑架为铸件，与小车底连接处可以做挖空处理以减少表面粗糙度处理难度，其与小车的连接是有M16螺钉连接。C轴的轴向定位在两端采用的是两个大螺母（M55）稳定连接。D轴是由2段组成，在轴直径63的长轴处断开，然后以焊接连接。作用见轴的设计部分。E各轴注意一段采用固定连接另一端以可以活动的连接处理，如小车装配图中各轴的处理部分的轴用弹性挡圈，和轴承端盖的处理。五浇煲架部分的设计此部分是整个设备机械部分的主要部分，自动化的控制主要在这个地方体现，此处液压传动应用比较多，液压又是与PLC控制部分相配合的，所以此处是整个自动离心浇注系统的各部分的连接作用，精确度要求最高，才能做到浇注时的定量定速稳定的要求。此部分简图见图51图51浇煲架示意图51各部分安装装配情况说明A浇包是在固定在浇包和其炉衬中的由耐火材料制成的浇注套管的情况下，在浇注套管的耐火材料中安置了一个由可透气的耐火材料制成的环形嵌件和金属罩，金属罩围绕着嵌件的上、下面以及径向隔一定距离的圆周上处理气体通过与此金属罩相通的金属输入导管并穿过可透气的多孔嵌件均匀分布地进入浇注套管的通道中吹入气体和基本上是圆柱形的通道防止了经过较长时间后通道的堵塞借助于金属罩和在它与气体输入导管之间的焊接连接可避免产生泄漏损耗，从而提高了效率而我们的系统所要的浇包就是在以往的浇包上进行改装。如图4所示的，在浇包底座处焊接（可以先套个钢箍）一个铰链，此铰链与浇包底程15角向下，以便更彻底的把铝液倒入离心机。铰链以销的形式跟主控液压缸连接。B导轨部分的安装导轨处的简图如图52图52导轨有轨道作用的是20X20等边角钢，他们与导轨架以点焊的形式连接，做滑块的是30X30方钢（图中没有显示），各个铰链支架与导轨支架之间是螺钉连接，与支撑架之间也是螺钉螺母连接，与液压缸之间是销连接。C支撑架由4根圆筒立柱跟回形钢板组成，以焊接形式连接。52简要说明三处液压缸作用A竖直主控浇包液压缸是以顶的操作对浇包进行推力作用，使其底部向上运动，然后铝液在浇包内流出倒入离心机。B竖直辅助液压缸是控制浇包的旋转轴高及距离心机孔距离。与主控液压缸配合完成铝液浇注的操作。C斜液压缸是控制浇煲架支撑架角度用的，一般在离心机内的浇注转子高度在一定允许范围内活动的情况下是不需要改动变化的，只有在当前角度不能完成对离心机转子的浇注情况下，调节此液压缸以完成顺利的操作，达到准确不浪费不外泄的浇注。六安全罩部分的设计61安全罩外罩设计安全罩外罩由180外罩跟90外罩组成，除筋板数量外无太大差别，在此就90外罩的部分说明情况。如图61图61安全罩90外罩罩壳部分主要是3MM薄钢板弯曲形成，有弯曲筋板及竖直筋板两种。其作用是A保障零件质量；B提高抗震、抗裂性能；C节省钢板材料；D稳固零件形状筋板与钢板连接以焊接形式在罩壳外部连接。62安全罩内罩设计与外罩一样就此对90部分说明如图62所示图62安全罩90内罩由3MM弯曲钢板、筋板、3MM扇形钢板相互焊接而成。筋板焊接在弯曲钢板内部。63铰链设计如图63所示构造铰链在外罩部分连接以把整个安全罩连接起来图63铰链64导程杆部分设计导程杆作用是把内罩跟外罩固定连接起来，并且可以沿导轨方向上下活动，以完成安全罩保护作用，因为铸铝转子有很多种类有些尺寸较小的时候就把安全罩降低高度，而尺寸较大的时候就调节导程杆提高安全罩的高度。导程杆与外罩的连接靠的是导杆支架，固定导杆是用的螺栓紧固以固定。65安全罩小轮的设计见图64图64安全罩小轮此小轮是安全罩张开闭合的运动部分，由于此部分决定于基坑的V型导轨部分，所以并未在装配图表示，在系统装配现场随测定跟尝试决定。结论今天，经过长达十七个小时的艰苦奋战，总算将毕业设计说明书编写到了第九章心得体会部分，这也标志着，一个多月的辛勤工作即将结束，胜利的曙光就在眼前。这个时刻，编写心得体会对写作能力不是很好的我似乎不在是让我苦恼的事情了。随着毕业日子的到来，毕业设计也接近了尾声。经过几周的奋战我的毕业设计终于完成了。在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做毕业设计发现自己的看法有点太片面。毕业设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次毕业设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。在这次毕业设计中也使我们的同学关系更进一步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在一起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。我的心得也就这么多了，总之，不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。最后终于做完了有种如释重负的感觉。此外，还得出一个结论知识必须通过应用才能实现其价值有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。感谢我的指导龚老师对我悉心的指导，感谢老师给我的帮助。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养