毕业设计（论文）-电动螺旋千斤顶的结构设计

摘要本设计主要是对电动螺旋千斤顶的结构设计，在原有手动螺旋千斤顶的基础上，通过对螺旋千斤顶了解和学习，选择对其进行改进，设计出一套蜗轮蜗杆机构，利用电机带动蜗杆，蜗杆蜗轮传动带动丝杠运转，由丝杠螺母形成的滑动螺旋副运动将重物顶起，既发挥了螺旋副的自锁性的优点又可改善劳动条件。同时提高了市场的竞争能力。本设计根据承受载荷，设计出丝杠传动机构，根据丝杠传动的工作速度与螺杆所承受的扭矩，来设计蜗杆和蜗轮传动机构，得出蜗杆传动扭矩来进行电机的选型，并使用PRO/ENGINEER50和AUTOCAD三维建模软件，设计零件并进行装配。用SOLIDWORKS进行仿真制作。并对蜗杆模型通过ANSYS软件进行简单的有限元分析来完成整个设计。关键字蜗轮蜗杆；有限元分析；丝杠传动；仿真；三维建模ABSTRACTTHEDESIGNISMAINLYFORTHESTRUCTURALDESIGNOFSCREWJACKS,SCREWJACKSINTHEORIGINALONTHEJACKSCREWTHROUGHUNDERSTANDINGANDLEARNING,CHOOSETOIMPROVEIT,TODESIGNAWORMGEARMECHANISM,THEUSEOFMOTORDRIVENWORMANDWORMGEARDRIVESCREWOPERATION,THEHEAVYTOP,BOTHPLAYEDASPIRALLOCKOFTHEADVANTAGESOFSELFBUTALSOIMPROVEPEOPLESDEPUTYOFTHEWORKINGCONDITIONSIMPROVETHECOMPETITIVENESSOFTHEMARKETTHEDESIGNOFTHELOADBEARINGDESIGNOFTHESCREWDRIVEMECHANISMACCORDINGTOTHEOPERATINGSPEEDOFTHESCREWDRIVETORQUEOFTHESCREWISEXPOSEDTOTHEWORMANDTHEWORMGEARISENOUGHDESIGN,DRAWWORMDRIVETORQUEOFTHEMOTORTOTHESELECTIONANDUSEAUTOCADPROE50ANDTHREEDIMENSIONALMODELINGSOFTWARE,DESIGNANDASSEMBLYOFPARTSWITHSOLIDWORKSSIMULATIONPRODUCTIONANDASIMPLEWORMMODELBYANSYSFINITEELEMENTANALYSISSOFTWARETOCOMPLETETHEENTIREDESIGNKEYWORDSWORMFINITEELEMENTANALYSISSCREWDRIVESIMULATIONTHREEDIMENSIONALMODELING目录第1章绪论111起重机械112千斤顶113国内外千斤顶发展情况114研究目的115设计规格216设计原理217使用方法2第2章丝杠传动的设计和计算321丝杠传动322丝杠传动的结构及材料4221丝杠传动的结构4222丝杠传动中常用材料423丝杠传动的设计计算6231耐磨性与自锁性计算6232螺杆的强度计算9233螺母螺纹牙的强度计算9234螺杆的稳定性计算10第3章蜗轮蜗杆传动的设计和计算1231蜗轮蜗杆传动的特点1232蜗杆传动的类型12321普通圆柱蜗杆传动12322圆弧圆柱蜗杆传动1233蜗轮蜗杆传动的设计参数选择12331蜗杆传动选型12332选择蜗轮蜗杆材料12333蜗杆传动设计13334蜗杆与蜗轮的参数计算14335齿根弯曲疲劳强度校核14336实际传动效率15337精度等级15第4章螺旋千斤顶电机的选择1741电机类型选择1742蜗杆力矩计算1743电动机功率计算1744电动机选择18第5章蜗杆的有限元分析1951有限元分析1952文件的导入1953设置材料常数1954划分网格1956求解计算2057结论21第6章螺旋千斤顶的三维建模2361蜗杆的三维建模2362蜗轮的三维建模2463螺杆的三维建模2564螺母的三维建模2665千斤顶的装配2766千斤顶的仿真27设计总结29参考文献30致谢31第1章绪论11起重机械起重机械是一种通过重复循环运动对物料进行起升的机械，其运动形式主要有起动、制动、正向和反向运动。起重机械被广泛用于工业以及日常生活中。起重机械的动力来源为电或人力，电力主要用于重型设备场合，以人力为动力来源的主要适用于小型和轻型的起重设备场合。12千斤顶螺旋千斤顶属于起重机械的一种。起重高度小小于1M，结构简便，材料坚固、运动可靠性能高，便于携带和单人操作。工业中螺旋千斤顶的工作高度一般在500MM左右，螺旋副速度为2060MM/MIN，最大的起升重量可高达500T1。根据工作总类分机械式和液压式。还有螺旋千斤顶、齿条千斤顶、油压千斤顶等不同工作原理的设备2。是一种在工作生活中不可或缺的起重设备。同时千斤顶的技术发展也影响着各个行业的基础设备运转和未来。13国内外千斤顶发展情况国外发展情况国外在20世纪40年代初，就出现了千斤顶应用在汽车行业中，此时的千斤顶为卧式，相对落后笨重。由于技术和社会发展原因，后来随着工业社会的发展，在90年代初，被立式千斤顶取代。在90年代后期，陆续出现充气式千斤顶和便携式千斤顶等新型设备。开始了千斤顶技术的迅猛发展3。国内发展情况我国的千斤顶技术由于社会关系与工业发展起步晚等因素，直到80年代后期才接触到国外初期千斤顶的产品。但随着社会的飞速发展和国民经济水平的提高，在工业发展中开始对千斤顶等起重设备进行设计改造，并且经过多年设计制造的实践，在适用范围、工业途径、材料制作等方面的研究造就了千斤顶技术的成熟。我国的千斤顶还开始越来越趋向于简单化，环保化和智能化4。14研究目的根据现实生活和实际生产的紧密联系，螺旋千斤顶与我们的日常生活息息相关，在汽车修理时对汽车进行移动或抬起的情况下，此时人工进行操作是不可为的，就有了千斤顶，来起到四两拨千斤的作用。但终究是在人力操作的情况下，这样费事费力，不安全。因此需要研究找到一种来使电力驱动的千斤顶技术，来改变现状。本次通过研究学习，设计主要是对QL20型螺旋千斤顶进行改进，设计将利用电机通过蜗轮蜗杆结构带动其运转，将重物顶起。QL20型螺旋千斤顶本体固有的丝杠传动是利用梯形螺杆和螺母组成的丝杠传动副来实现传动要求的。它在通过螺旋副做螺旋运动转和直线运动的同时将重物顶起。因此本次设计的要点就是。深入了解千斤顶的原理与应用。通过查阅大量文献资料，设计出电力驱动的装配部分，来达到使QL20型螺旋千斤顶通过电机驱动，来节省人力物力和财力。并绘制千斤顶蜗轮蜗杆零件图，和装配图。15设计规格本设计QL20型固定式螺旋千斤顶技术规格为起重量20T；顶起高度180MM；螺杆落下最小高度325MM；自重18KG。16设计原理电动螺旋千斤顶是在手动螺旋千斤顶的基础上改进的，通过微型直流电机的转动带动蜗杆，经蜗杆蜗轮传动，同时由蜗轮与螺杆的花键配合，传递扭矩与导向，来带动螺杆旋转，形成丝杠传动，从而使重物上升或下降。发挥了螺旋副的自锁性的优点又大大的改善了劳动条件。17使用方法1使用前务必检查电动螺旋千斤顶的各部件，保证运动灵活润滑，并预估起升重物重量和工作高度，切忌超载超程使用。2启动电机提升重物，使用点动按钮，将重物提升到理想高度。切忌不可超过红色警戒线。如需下降时将电机点动反转按钮，重物即可开始下降。3对电机以及丝杠传动，按时定期做好保养润滑工作。避免长期放在潮湿的地方。第2章丝杠传动的设计和计算21丝杠传动丝杠传动机构由丝杠和螺母组成，它们是形成滑动螺旋副来实现传动的。在丝杠与螺母的配合下，呈现丝杠螺旋运动和直线运动的同时将重物顶起。丝杠传动的运动形式有丝杆传动（螺母固定）和螺母移动（丝杠固定）两种5。图21为螺母固定的丝杠传动，在螺旋千斤顶中运用较多。图22为丝杠固定螺母传动，在机床的大托板，中托板，小托板中都广泛运用了此种传动。图21螺旋千斤顶图22机床托板上的进给丝杠丝杠传动根据用途不同，分为三种类型（1）传力螺旋副运动。主要是通过承受较大的轴向力来传递动力做间歇性工作，在丝杠传动中要求有较好的自锁能力。（2）传导螺旋副运动。主要运动形式是在高速环境下传动，会承受较大的轴向载荷，对传动精度要求较高。（3）调整螺旋副运动。一般用于在检测和调整，该项运动用来确定零件间的相对位置，但必须在空载的情况下。丝杠传动根据运动副的摩擦性质不同，有滑动摩擦、滚动摩擦和流体摩擦三种形式6。滑动摩擦自锁性好，但运动产生的摩擦大，传动效率只有3040。但其他两种传动产生的摩擦就比较小，传动效率高达90。结构简单，但是对传动条件要求特别高。本次设计重点讨论丝杠传动中滑动螺旋传动的设计和计算，对滚动螺旋和静压螺旋只做简单的介绍。22丝杠传动的结构及材料221丝杠传动的结构本设计中的丝杠传动的结构主要是指带有花键的螺杆和与本体固定的螺母的结构。丝杠传动中的工作刚度要求与精度要求都要根据实际的情况进行设计。由于本设计中，要求千斤顶进行垂直运动的要求，且运动高度不是很高的情况下，选择采用螺母本身与千斤顶本体相结合作为支承。而螺杆则作为运动部件，在受到扭矩作用时，进行，螺旋上升运动，将重物顶起。丝杠传动中的螺母结构在设计选择上有整体螺母和剖分螺母等几种形式。结构简单的整体螺母比较通用，但也存在轴向间隙在传导磨损中不能补偿的隐患，造成材料的过度浪费。因此，此种螺母主要在生产实际中用于在精度要求较低的丝杠传动中。精度要求较高，且传动效率优于整体螺母的传导螺旋主要用于双向传动。而剖分螺母则是利用调整契块来定期调整螺旋副的轴向间隙的一种组合形式。在丝杠传动中的螺杆和螺母的螺纹也分连接螺纹和传动螺纹，牙型也是有矩形、等腰三角形、梯形、不等腰梯形和锯齿形等多种形状。梯形和锯齿形螺纹在工业应用中最常用的传动螺纹。矩形螺纹的传动效率比其他螺纹传动效率高，但由于牙型角关系，容易在牙根处产生应力集中，磨损后，牙侧间隙修复困难。传动精准度因此也会下降。而梯形螺纹，牙型为牙型角30的等腰梯形，牙根部的弯曲强度高，对中性好。在本次设计千斤顶中就选中此种右旋梯形螺纹。222丝杠传动中常用材料丝杠传动的有螺母和螺杆。螺杆材料对螺纹牙和轴的强度和耐磨性有较高的要求，而螺母材料在与螺杆材料形成丝杠传动的时候，在对螺纹牙的弯曲强度，剪切强度等需要满足许用强度以外，还要求在传动中的摩擦系数小，并且在传动接触部位要有较高的耐磨性。丝杠传动常用的材料见表21表21螺杆与螺母常用材料本次设计中，已知丝杠传动中螺杆的轴向载荷F200000N，千斤顶起重高度为H180MM，由于千斤顶在丝杠传动中会因为螺纹磨损而导致失效，因此螺旋千斤顶的丝杠传动副中螺杆和螺母的材料在耐磨性能、抗歪性能要求都要很高。在本次设计中，考虑到承受载重颇高，故对于自锁性也有很高的要求。本设计中螺母的材料和许用应力螺母材料采用铸锡青铜，以ZCUSN10P1最耐磨，但市场价格较贵，通常在工业设计中主要用于高精度传导螺旋。而本设计电动螺旋千斤顶，重载20T，工作速度在微型直流电动机经过蜗轮蜗杆大减速比之后大约60R/MIN，因此在此种重载低速的场合，可选用铸铝青铜或铸铝黄铜。综上,螺母材料选用铸铝青铜ZCUAL9FE4NI4MN2，制成带有内螺纹的构件。查表23可得许用弯曲应力B4060N/MM2，取55N/MM2；许用剪切应力3040N/MM2，取35N/MM2。本设计电动千斤顶螺旋为电动低速，由表22查得许用压力PP1825N/MM2，取25N/MM2。本设计中螺杆的材料和许用应力由于滑动螺旋传动中的磨损严重，要求本设计中材料的耐磨性能和抗弯性能都要高。根据螺杆材料的选用原则常采用45钢和50钢。对传动的精度有特殊要求时可采用碳素工具钢。在45钢和50钢中，两者都属于中碳钢，但45钢的结合性能更优。本设计中，根据表21，螺杆材料选45钢，带有外螺纹的杆件，下端轴铣为花键。整体不做热处理，性能等级为68，根据机械设计表58，查阅资料手册可得S600MPA。根据表24螺杆的许用压应力P80140N/MM2。S35考虑主要电动驱动以及载重要求，因此P取140N/MM2。23丝杠传动的设计计算丝杠传动工作时，主要承受转矩及轴向力的作用，在本设计中，主要根据选择的螺纹啮合方式，材料，以及所受的轴向载荷大小，和设计的尺寸。来进行一系列的校核和验证7。231耐磨性与自锁性计算丝杠传动中的磨损与主要是由丝杠所受的载荷、丝杠传动速度、以及啮合螺纹面粗糙度等因素相关。根据机械设计可知，螺纹工作面上的耐磨条件为21PHHDFPHDAFP22/U/式中F为丝杠上的轴向力（即起重重物的质量）A为丝杠的承压面积根据式21在校核计算中的公式，由，代入式（21）中可推导出螺纹2/D中径的计算公式2D22PHPD/F2牙型角为矩形、梯形，则H5023/82牙型角为锯齿形，则724PFD/6502螺母高度H252D螺纹工作圈数UH/P26螺纹自锁条件为27FVVFARCTNOS/ARCTN滑动螺旋副的材料许用压力和摩擦系数见表22表22滑动螺旋副材料的许用压力及摩擦系数P注表中摩擦系数起动时取最大值，运转中取最小值。首先按照耐磨性，根据螺纹中径的设计公式由梯形螺纹，2PFD/8028F为轴向压力200000N，取21，P取25N/MM2则可得螺纹中径D249377MM由机械设计手册第四篇第1章GB/T579632005梯形螺纹参数表，可选择D55,P9,D2505,D456,D345,D146的第二系列梯形螺纹，精度选用中等精度。由此得出电动螺旋千斤顶的滑动螺旋传动各个尺寸为牙型角30牙侧角/215外螺纹大径DD55MM螺距PP9MM牙顶间隙ACP612时AC05取AC05MM基本牙型高度H1H105P05X945MM外螺纹牙高H3H3H1AC05PAC45055MM内螺纹牙高H4H4H1AC05PAC45055MM牙顶高ZZ025P025X9225MM外螺纹中径D2D2D2Z5545505MM内螺纹中径D2D2D2Z5545505MM外螺纹小径D3D3D2H3552X545MM内螺纹小径D1D1D2H4552X545MM内螺纹大径D4D4D2AC552X0556MM牙根部宽度BB065P065X9585MM螺母高度HHD221X50510605MM,取H107MM螺纹圈数NNH/P107/91189圈对参数进行列表，见表23表23螺纹参数列表名称表示参数牙型角30牙侧角15外螺纹大径D55MM螺距P9MM牙顶间隙AC05MM基本牙型高度H145MM外螺纹牙高H35MM内螺纹牙高H45MM牙顶高Z225MM外螺纹中径D2505MM内螺纹中径D2505MM外螺纹小径D345MM内螺纹小径D145MM内螺纹大径D456MM牙根部宽度B585MM螺母高度H107MM螺纹圈数N1189圈对自锁性进行校核螺纹升角ARCTANARCTAN31454292DP509查表22得钢和青铜的摩擦因数008010,取009，根据公式218ARCTANARCTAN（009/COS（15）51923210COS/ARTNFV2COS09由上式可知。可以自锁。V232螺杆的强度计算丝杠工作时承受轴向载荷F的作用，根据理论力学的第四强度理论可求出丝杠的危险截面的计算应力，所要求的强度条件CA211222/3/3TWA或212212/41DTFACA螺杆材料的许用应力见表24。计算驱动转矩螺旋副间的摩擦力矩由机械设计54式知T1D2FTAN21312V（3145451923）74463842NMMTAN05丝杠强度计算（1）由手册查的螺杆许用应力可取。MPA140（2）根据表23可查得其中为螺纹小径45。3D214PATDFCA1345276852420134222（根据计算，丝杠强度满足要求。233螺母螺纹牙的强度计算螺纹啮合接触危险截面的剪切强度校核公式为215DBFU/螺纹牙根部处的弯曲强度条件为216BL/62D表示螺母螺纹大径，B表示牙根部厚度MM；本设计中，可由机械设计手册查得，梯形螺纹，。P50螺母材料的许用弯曲应力，MPA，由表24查得。B螺母材料的许用切应力，MPA，由表24查得。其余符号的意义和单位同前。螺母材料选择ZCUAL9FE4NI4MN2，查表24得螺母许用弯曲应力，根据设计选择50MPAMPABP604螺母许用剪切应力，根据设计选择35MPA3表24滑动螺旋副材料的许用应力校核螺母螺纹的弯曲强度和剪切强度根据牙宽B065P585MM和牙型高45MM1H带入公式中，得出螺母的弯曲强度217BPBMADF74389158564203N3241螺母的剪切强度218PAB752891585620N24经检验校核，螺母的弯曲强度和剪切强度都满足要求。234螺杆的稳定性计算螺杆的稳定性条件为219SCRSSFS/计算柔度IH/丝杠传动中，查表25知，可确定千斤顶长度系数2，因工作高度MM；螺杆危险截面惯性半径MM。180H2514/1DI螺杆最大工作长度为180MM，根据柔度计算公式542C220IH2580计算临界载荷20118691MM22164513/41DI4因为，因此254222NHEIFC391086218029325222354/91086/SSCSS所以稳定性满足要求。表25螺杆的长度系数第3章蜗轮蜗杆传动的设计和计算31蜗轮蜗杆传动的特点蜗轮蜗杆传动属于交错轴传动，本次设计使用正交蜗轮蜗杆副，运动主要由蜗杆驱动带动蜗轮旋转组成，蜗杆做为主动件，蜗轮做为从动件，蜗轮蜗杆传动具有以下几个特点（1）传动比大。一般传动比I可以达到580；在分度机构中的传动比更高。（2）在蜗轮蜗杆传动中，造成的冲击振动小，运动较平稳，降噪效果好。（3）能自锁。蜗杆螺旋升角只要小于啮合面的当量摩擦角时，蜗杆传动就可以实现自锁。以提高传动效率。（4）抗弯性能好。蜗杆和蜗轮的设计曲线，保证了它们在传递运动和载荷的过程中抗弯性能较高。32蜗杆传动的类型蜗杆传动类型有圆柱蜗杆传动，环面蜗杆传动等多种传动类型。同时在圆柱蜗杆传动中，由有两种传动方式。321普通圆柱蜗杆传动普通圆柱蜗杆传动包括阿基米德蜗杆（ZA蜗杆）；渐开线蜗杆ZI蜗杆；法向直廓蜗杆ZN蜗杆；锥面包络圆柱蜗杆ZK蜗杆8。本次设计，选用蜗杆齿面为渐开螺旋面的渐开线蜗杆，端面齿廓为渐开线。在工业中应用比较广泛。322圆弧圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动是以线接触为主要运动方式的的啮合传动。效率高达80以上。能够承载较重的载荷。在工业设备中越来越普及适用。33蜗轮蜗杆传动的设计参数选择331蜗杆传动选型查阅机械设计手册，由GB/T100851988可选用渐开线蜗杆（ZI）。332选择蜗轮蜗杆材料在蜗杆传动配合中，由于千斤顶的工作速度只是低速，因此在低速场合选择45钢做为蜗杆材料；并且对蜗杆与蜗轮螺旋啮合的齿面进行热处理，选择淬火。使蜗杆齿面硬度要求达到4550HRC。而蜗轮材料由于要耐磨和强度要求，选择铸锡磷青铜ZCUSN10P1。333蜗杆传动设计根据蜗轮蜗杆传动结构设计步骤，先由齿面接触疲劳强度设计出蜗杆传动机构的参数，再对蜗轮的齿根进行弯曲疲劳强度的校核计算9。31322HEZKTA（1）计算蜗轮转矩2T设计蜗杆为双头，所以2，设计效率08，1Z32MNNPINPNPT42763820/159/05910596126262（2）载荷系数K根据机械设计手册取载荷分布不均系数1，使用系数115，动载荷系数KAK105V则载荷系数K的计算为3321051AV（3）弹性影响系数EZ蜗轮蜗杆传动机构，分别选用铸锡磷青铜的蜗轮和45钢蜗杆进行啮合传动，查表可选取160MPA1/2（4）接触系数假定/A035，可以根据机械设计图1118查得29。1DZ（5）许用接触应力H根据蜗轮材料和蜗杆齿面硬度，通过机械设计手册表117中查得蜗轮的许用接触应力268MPA。H则蜗轮工作的应力循环次数337210251024560HNLJN蜗轮工作的寿命系数3483410257HNK35MPAH216（6）蜗轮与蜗杆的中心距36M8592104763821A3（从机械设计课本表32蜗杆参数选择中，取中心距为180MM，表中对应模数为5，选取蜗杆分度圆直径为50MM。可计算出直径与中心距之比/A等于0332，从1D机械设计手册图1118中可知接触系数27，由此可得29。设计无ZZ误。334蜗杆与蜗轮的参数计算（1）蜗杆的参数计算分度圆直径50MM1D1直径系数Q10；由机械制造手册查得，我国规定的齿高系数当M大于1，1，；AH250CC。MM37DA1F）（齿顶圆直径，60MM；6052H2A11AD齿根圆直径，375MM；CF（F分度圆导程角111836；设计为右旋；蜗杆轴向的齿厚MM。AS7852（2）蜗轮的参数计算蜗轮齿数41；变位系数；2Z0X2验算传动比IZ2/Z141/2205，这时传动比误差为20520/20002525误差在允许范围内。蜗轮分度圆直径MMZ205415D2蜗轮喉圆直径MDA2150MH2A2蜗轮齿根圆直径F85F22蜗轮咽喉母圆半径DARG572180122335齿根弯曲疲劳强度校核37321FFAFYMDKT当量齿数3848318COS432ZV螺旋角系数39904Y许用弯曲应力310FNFK铸锡磷青铜材料的蜗轮基本许用弯曲应力56MPA蜗轮的寿命系数31164012576FNK312MPA83313F065290783209415因此蜗轮计算的弯曲强度满足载荷要求。336实际传动效率314）（）（VTAN9605已知181136，ARCTAN；根据相对滑动速度可计算VVFSV315SM8712531COS0625COS10X6DVS根据机械设计课本表1118中用插值法查得00218，11517；代入式中VFV得086，大于预先设定效率08。满足要求。337精度等级蜗轮蜗杆传动是由微型直流电机作为动力源的传动，根据机械设计手册GB/T100891988中渐开线蜗杆传动精度中选择8级精度。表31渐开线蜗杆传动基本尺寸和参数表32使用系数KA表33蜗轮的基本许用弯曲应力F第4章螺旋千斤顶电机的选择41电机类型选择通过查阅资料可知，一般电动螺旋千斤顶的伺服电动机，有微型直流电动机，微型交流电动机，步进电机等类型可选择10。根据本设计，由于选择在低速场合。选择微型直流电机。微型电动机，是一种体积小、功率小（输出功率在三百瓦以下），工业用途广泛、对性能和环境条件要求比较特殊的小型电动机11。微型直流电机是微型电动机的一个型号，效率高，直流电机相对交流电机体积比较小。微型直流电机相对比较合适对安装位置有特殊要求的场合12。微型直流电机还有根据负载自动变速的特点，根据速度变化来达到理想的电机启动扭矩和自动来满足载荷的要求。因此本设计电机选择微型直流电动机。42蜗杆力矩计算通过计算蜗轮上的转矩已知T2MN47638在蜗轮蜗杆设计中可得2，头数为两头，根据式（314）计算的效率086，1Z则由41161059NPT2621059NPT422143I可得4421TN45MNNPIPNPT42763820/59/059105916126262因此蜗杆所承受力矩MNT34143电动机功率计算因此根据上式可得01566取0161/NP又由于千斤顶工作速度为60RPM所以蜗轮的工作速度为60RPM根据蜗杆计算可知道蜗杆的转速为1200RPM故可知电机转速1200R/MIN1N根据式44可计算得92WP则可取200W1P故可取200W的电机。44电动机选择电机型号4GN50K（220GA）微型直流电机GA表示中心轴旋转额定电压DC220V额定功率200W空载转速1500R/MIN负载转速1200R/MIN额定扭矩50NM额定电流01A产品单重02KG外形尺寸L90MM第5章蜗杆的有限元分析51有限元分析本次设计通过ANSYS软件，对于蜗杆进行简单的结构静力学分析。在建好模型之后，导入ANSYS中，通过对蜗杆模型进行网格划分，设定设计的参数之后，可以计算出蜗杆在受载荷状态下的应力分布，以此来分析各支点的受力情况。对蜗杆的有限元分析用来分析蜗杆在给定扭矩作用下的具体受力情况。主要是蜗杆在受力之后支点的轴向位移、应力矢量图以及应力云图等参数。52文件的导入参数在PROE中建立好蜗杆的三维模型，转存为IGS格式的文件，导入到ANSYS中，得到ANSYS中的蜗杆模型。模型如图51所示。图51蜗杆模型53设置材料常数选择MAINMENU|PREPROCESSOR|MATERIALPROPS|MATERIALMODEL命令选择材料，蜗杆采用的材料选用45钢，选择STRUCTURAL|LINEAR|ELASTIC|ISOTROPIC命令，在对话框中添加弹性模量、泊松比、材料密度。其物理参数为弹性模量EX210GPA，泊松比PRXY03，质量密度为KG/M3。31078554划分网格在ANSYS上网格划分方式采用自由划分网格，选择MAINMENU|PREPROCESSOR|MESHING|MESH|VOLUMES|FREE命令和MAINMENU|PREPROCESSOR|MESHING|SIZECONTROLS|SMARTSIZE|BASIC功能进行细化。选择了均布网格。单元选用10节点，划分之后形成33417个单元,49848个节点,网格图如图52所示。图52划分网格图55边界条件保证蜗杆只有一个绕轴线旋转的运动。符合实际的运动情况。并对蜗杆模型进行位移约束和施加载荷。位移约束根据蜗轮蜗杆传动时的实际情况，约束轴承安装部位的两个面上的节点的径向位移,及其轴承安装左轴段的面上的节点的轴向位移。载荷根据传动时的实际情况，及模型的尺寸，力作用在蜗杆的传动部位,根据转矩的计算公式TFR,计算之后,均匀处理,实际加载在每个节点的切向力大小为09336N。位移约束及载荷加载的情况如图53所示图53施加载荷图56求解计算选择通过ANSYS软件计算出接触齿在法向的应力与应变，在ANSYS求解结果中蜗杆所受的力会根据各部分的颜色进行区分，每部分颜色相对应的数值，在图表下方也可以清晰看出。可发现蜗杆接触点附近的应力与应变为红色区域，红色区域最大数值点蜗杆的啮合齿上。通过ANSYS求解能得到此点受到的最大应力。节点解的等效应力云图如图54所示，图54等效应力云图同时等效位移云图如图55所示，图55等效位移云图57结论通过对蜗杆的结构静力学分析，最大等效应力为93011MPA，发生在约束轴向位移啮合点的齿面上。最大位移为0268MM,发生在蜗轮蜗杆的接触部位，最小位移为0962UM，发生在蜗杆的两端。并且在承受扭矩的情况下运动，不会发生大的位移，可位移量很小，结构很紧凑。第6章螺旋千斤顶的三维建模61蜗杆的三维建模蜗杆采用参数化建模参数根据之前蜗杆的设计参数如图61所示图61蜗杆参数表参数关系如下图62所示图62蜗杆参数图生成的蜗杆图形。如图63所示图63蜗杆三维模型62蜗轮的三维建模蜗轮同样采用参数化建模参数关系，如图64所示图64蜗轮参数关系表曲线标识如图65所示图65曲线标识草绘图曲面标识如图66所示图66曲面标识扫描经伸出项标识，倒角，剪切，拉伸之后。形成涡轮。如图67所示图67蜗轮三维图63螺杆的三维建模草绘尺寸，如图68所示图68螺杆草绘尺寸图切剪标识的螺纹截面如图69所示图69螺纹牙截面图螺旋扫描伸出项并拉伸生成花键，完成建模。如图610所示图610螺杆三维图64螺母的三维建模旋转草绘尺寸如图611所示图611螺母草绘尺寸切剪标识的扫引轨迹如图612所示图612剪切扫引轨迹螺纹扫描切口完成三维建模如图613所示图613螺母三维图65千斤顶的装配电动螺旋千斤顶的装配涡轮与蜗杆之间在生成空间垂直距离为中心距的两轴之后，进行销钉连接。面约束之后。完成装配。蜗轮与螺杆之间通过圆柱配合和滑动杆副连接之后，将螺母与螺杆进行圆柱约束再形成槽副连接。并固定螺母。即可完成装配。如图614所示图614装配图66千斤顶的仿真千斤顶的仿真采用SOLIDWORKS。将千斤顶的各零件转换成IGS格式文件之后，在SOLIDWORKS中识别生成零件。然后进行装配，后添加马达形成仿真文件。如图615所示图615仿真截图设计总结本次毕业设计在刘老师的精心指导下，终于落下帷幕。在本次设计遇到的瓶颈，刘老师给予了我很大的支持和帮助，才有了今天这么完整的作品展示在我的面前。在设计之初，对于机构的选择，经过与刘老师仔细认真的探讨，才进行整体的设计，后来在蜗杆的参数计算上，传动比选择上，也是多亏老师的精心指导，才一步步的突破瓶颈。在三维建模与仿真时。我也遇到了关于蜗杆涡轮画法的不解