工程测量培训教材

工程测量培训教材第一讲绪论一、一、工程测量的实质工程测量的实质就是定位，即确定点为之间的关系。对于点为之间的关系的确定通常有两种情况一种情况是已知点位在地面上的位置，不知其与其它点位之间的具体关系，通常测量出这些点位的坐标（X，Y，H）或将这些点用图表示，这个过程就叫测绘；另一种情况是点位的坐标已知，或在图上的位置已知，但在地面上的位置未知，将这些点位在地面上的位置测量出来，这个过程就叫测设（或施工放样）。在测量中，由于点位要求的精度不同，采用的方法不同测量学又分为大地测量学在广大区域布设高精度的控制点，顾及地球曲率的影响。地形测量学在小区域测量大比例尺地形图，不顾及地球曲率的影响。摄影测量与遥感研究用各种传感器所获得的影象绘制地形图。工程测量学研究各种工程在勘测设计、施工及运营等阶段中测量工作。二、二、测量坐标系测量坐标系与数学坐标系不同XYYX数学坐标系测量坐标系三、三、地面上点位的表示方法地面上的点位是空间点位对其表示用三个量表示平面坐标（X，Y）和高程HHHY四、四、测量内、外业遵循的原则测量过程是带有误差的，误差是传递的，若从一点出发，一直测下去将会引起很大的误差，为了减小误差的积累，在外业测量中应遵循以下原则先控制，后碎部（或先整体，后局部）的原则为了保证计算的正确性内业计算应遵循以下原则步步有检核，一人计算，另一人检核。五、五、测量的基本工作测量的实质就是定位也就是确定点位的（X，Y，H），要想将这三个量求出来必须进行以下四项基本工作高程测量角度测量距离测量方向测量六、在工程建设中的测量工作设计部门收集资料（各种比例尺地形图、DOM等）初测（导线测量、水准测量、12000大比例尺地形测量）测量、纵、横断面测量）施工单位交接桩复测（导线测量、水准测量、直线测量、曲线测量、纵横断面测量运营部门定时复测维修线路第二讲水准测量21高程测量的概念一、方法1水准测量（几何法）2三角高程测量3摄影测量应用最多的是水准测量和三角高程测量，精度最高的是水准测量。三角高程测量主要用在大比例尺地形测量中，本章主要介绍水准测量。二、地球的形状陆地149亿平方千米占29地球总面积51亿平方千米海洋361亿平方千米71由此可把地球看作是由水包围的水球地球表面情况高山、湖泊、海洋。最高处为884813米,最低处11022米相差虽如此之大,但对庞大地球而言还是微不足道的故我们可把地球看作由静止海水面包围的球体,这一球体称为大地体代表地球形状大地体形状是很复杂的,无法用数字模型描述为处理数据的方便,我们用规则的旋转椭球来代替我国采用椭球是75年国际大地测量协会推荐的地球椭球体,其元素为A6378140米1/298257对于工程测量而言,顾及施工范围,又很小,故把地球看成圆球,其半径为R6371米三几个概念水准面静止的水面特点处处与法线方向垂直水准面无限扩展为曲面大地水准面简单的讲就是静止的海水面,大地水准面就是经过多年观测得到的平均高度的海水面即绝对高成的起算面53年56年黄海高程系统53年85年1985年国家高程基准87年起用青岛原点为更方便进行水准测量工作,在青岛万象山上设置了一个点,经与验潮站标尺联测得到了它的高程72289米黄海高程系统72260米1985年国家高程基准高程标高地面点沿铅垂线方向到高程起算面的距离,起算面的同高程可分为绝对高程大地水准面相对高程高差两点高程之差用H表示与高程起算面无关HABHBHA国家水准点原则先控制,后碎部从青岛原点出发,沿河流,道路由先控制,后碎部原则布设的水准点铁路、公路水准点为道路勘测,施工,养护使用的水准点四水准测量的原理HABHBHA只要求出AB两点高差即可由上图我们看出是指的那一段,如何得到的假如我们在AB两点分别安放带有分划的标尺,并且在AB之间置一台能建立水平视线的仪器分别读取标尺上的读数A和B,则HAB,HA已知,则HBHAHAB由此可见,水准测量主要是高差测量,高差有正负,在施测时要明确施测方向,是AB若A点高程已知则A点是后视点,其读数是后视读数A则B点是前视点,其读数是前视读数B对高差来讲用文字表示为高差后视读数前视读数要注意前读数不一定能后视读数大若HAB0则HBHAHAB0则HBHA在水准测量中用以下式子HBHAHAB,HA已知,由高差求取高程高差法若将上式变成HBHAAB由此式求取高程仪高法五水准仪,水准尺水准仪作用迅速建立一条水平视线种类按精度分DS05、DS1、DS3、DS10按结构微倾水准仪,自动安平水准仪,数字水准仪以微倾水准仪为例说明构造水准仪构造大概分三部分望远镜,水准器,基座望远镜由物镜、目镜、对光螺旋、十字丝板。物镜提供视线、瞄准目标、读数用目镜放大物象对光螺旋使不同距离的目标成象清晰十字丝板提供水平视线。明确一个概念视距轴（视线）十字丝交点与物镜光心连线。要注意它不是望远镜镜筒的中心线。水准器管水准器、圆水准器。水准管轴过零点的切线，水准仪就是凭水准气泡居中来建立水平视线。这样仪器要保证视准轴平行于水准管轴。为了准确的使用水准管气泡居中，仪器安装了复合水准器（有一系列棱镜组成调节微倾螺旋，使影象窗可看到影象由图1变成图2）只要气泡居中则说明视线水平圆水准器粗略量平用圆水准轴过零点的球面法线。基座承托水准仪，通过中心螺旋使水准仪与脚架连接，粗平仪器。另外，为了准确瞄准望远镜还有一个制动、微动装置。2水准尺塔尺5米双面水准尺、3米、25米、4687、4787六水准仪的使用安置水准仪水准仪概略置平瞄准目标调目镜使十字丝清晰调对光螺旋使尺象清晰检查是否有视差眼睛上下移动,若读数变化,说明有误差产生原因象与十字丝影象不重合。第三讲一,水准测量的精度国家测绘局对全国的水准测量作了统一规定,按不同的要求定了四个等级一等水准测量二等水准测量三等水准测量四等水准测量二,水准路线的拟定内容包括1,水准路线的选择2,水准点位置的确定3,施测计划的编制人员仪器设备经费作业进度三,水准测量的施测1,水准路线的种类附和水准路线支水准路线路线长度一般不超过4KM闭合水准路线2,仪器工具三、四等水准测量DS3水准仪一台,双面尺一对,R垫一对3,施测程序1将水准尺立于已知高程水准点上作为后视,2水准仪置于施测路线附近合适的位置,3在施测前进方向上,取仪器置后视大致相等的距离放量尺垫,在尺垫上竖立水准尺作为前视读数顺序三等1,照准后视标尺黑面,读取下,上,中,三次读数2,照准前视标尺黑面,读取,下,上,中,三次读数3,照准前视标尺红面,读取中丝读数4,照准后视标尺红面,读取中丝读数这样的顺序简称后一前一前一后黑黑红红四等水准的顺序为后一后一前一前黑红黑红4、三四等水准技术要求等级仪器类型标准视线长前后视距差前后视距累计差黑红面读数MM黑红面所测高差之差三DS375米20米50米2030四DS3100米30米100米3050三、四等水准测量应进行往返观测,每一测段的往测与返测测站应为偶数,由往测转向返测时,必须重新安置仪器两水准尺应互换位置5,记录11测站上的计算与较核1,高差部分93K4107K8119102,视距部分1212135615本站14前站的151637174811161001722观测结果后的计算较核1,高差部分3716H黑3494817H红7810H中1/2H黑H红2视距部分末站151213总视距12136,内业计算11复查外业观测记录22闭核差计算FHH往H返FHHFHH测H理限差四等20LMM三等12LMML一符合或闭合路线长度,以KM计33高程误差配赋计算高程误差配赋表第四讲水准仪的检验及水准测量误差分析一、一、水准仪的检验1、1、水准仪应忙足的条件主要条件水准管轴平行于视准轴望远镜的视准轴应随调整而变动次要条件圆水准轴平行于仪器竖轴十字丝横丝垂直于仪器竖轴2、2、水准仪的轴系水准管轴LL视准轴CC仪器竖轴VV圆水准轴LL3、3、水准仪检校检校原则前面的检校项目不受后面检校项目的影响。检校按下面顺序进行不能颠倒。（1）、圆水准仪检校目的LLVV方法先进行粗平，然后转1800，若气泡居中说明条件满足原理（2）、十字丝横丝检校目的十字丝横丝竖轴方法先使横丝一端照准一点，转动微动轮若目标始终在横丝上移动则说明条件满足，否则要矫正（3）、水准管的检校目的CCLL方法在平坦地面上选A、B两点，相距60100米在两点上打入木桩或用尺垫代替，先将水准仪置于AB中间测AB两点高差H1A1B1,然后将仪器置于A、B任意点附近再次测A、B两点高差H2A2B2若H1H24MM则说明条件满足，否则校正。原理校正转动微动螺旋使十字丝读数A2变或A2然后再调整水准管气泡，使其符合例调整使读数从1483变到1420，然后再使其符合二、二、水准测量误差分析1、1、产生原因仪器、观测者、外界因素2、2、仪器误差（1）、LLCC削减S1S2前后视距相等（2）对光时透镜沿着轴移动（调焦引起的视准轴误差）削减前后视距相等（3）尺子误差刻划不均匀削减对尺子进行检验3、3、观测误差（1）、读数误差仪器放大倍率，人眼分辨能力，视差削减观测认真，消除视差（2）、水准管气泡居中误差削减操作认真、使气泡居中（3）、尺子不垂直使读数增大削减水准尺上加气泡，摇尺法（前、后）使该数最小4、外界因素影响（1）、仪器下沉、水准尺下沉仪器下沉使前后读数变小高差变大削减选择土质坚硬处、提高观测速度水准尺下沉使后视读素变大，从而引起高差变大削减选择土质坚硬处，加尺垫（2）、地球曲率与大气折射光影响（3）、其他风、温度等选择最佳观测时间第五讲角度测量一、一、角度测量的原理（一）（一）角度的概念在我们测量中，所涉及的角度测量是水平角测量和竖直角测量1、1、水平角从一点出发的两条射线所夹角在水平面上的投影竖直角一条射线在铅垂面内与水平线间夹角。二者并同点不相同点水平角两射线不固定，竖直角一射线固定。相同点都是两个方向夹角。（二）（二）先解决（水平角）测量原理及对仪器的要求由水平角的定义看，对仪器有哪些要求呢要有一个投影面量角装置水平度盘。要有一个对中装置，将仪器安置在角顶上。要有一个瞄准装置望远镜要有一个读数装置若有了以上装置那么我们看若置镜OBBAAAB根据以上原理设计的一起叫经纬仪（三）（三）经纬仪的构造1、1、经纬仪的类型按度盘构造分游标经纬仪（金属）光学经纬仪（玻璃）电子经纬仪（光栅）按精度分DJ07、DJ1、DJ2、DJ6D大地测量J经纬仪2、经纬仪构造照准部水平度盘基座（1）（1）照准部望远镜、竖直度盘、水准器、读数设备、十字丝环望远镜作用同S3竖直度盘主要测竖直角水准管使竖轴铅垂读数设备读取数据十字丝环读竖直角时用横丝读水平角时用竖丝除以上部件外，还有一些附件为了竖直方向更准确地瞄准目标，有一个竖直制动和一个微动为了水平方向更准确地瞄准目标，有一个水平制动和一个微动为了便于使仪器在某一方向为某一读数，一起有一个度盘安置手轮（2）、水平度盘用光学玻璃制成的圆盘，其上按顺时针方向由0360注记（3）、基座承托仪器使水准仪与三脚架连接（三）、读数J6仪器指线测微轮法分微尺型1、1、指线测微轮P34读数规律首先转动测微轮，使度盘在指标线精确夹主度盘上某一刻划，得整度数，不足整数部分在微尺上读取，两者之和为全部读数。分微尺型读数规律那一根度盘刻划线落在测微尺上读取该读数，并以此为指标线，在分微尺上读取不足刻划值的零数上者之和即为所求读数。J2经纬仪对经符合非数字式数字式非数字式首先转动测微轮使上、下指标线对齐，左正右倒相差180读左正得整度数，数格数得整10秒数，上分下秒左分右秒读不足10秒数字式首先转动测微轮使上下指标线对齐，大格中为整度数、小格中为整10秒数，不足10秒在分微尺上读取。（四）（四）纬仪使用安置经纬仪对中整平瞄准目标读数第六讲水平角的观测方法一方法A1测回法适用于2个目标2方法观测法适用于3以上各目标一测回法（如图）置镜O点对中、整平盘左瞄准目标AOO瞄准目标B读取水平度盘读数为B1B盘右瞄准目标B读取水平度盘读数B2瞄准目标A读取水平度盘读数A21A1B12A2B21240则（12）/2记录。计算（二）方向观测法DA置镜O对中、整平OCB观测步骤首先选择一个成象清晰的点作为起始点（零方向）列以A为起始方向盘左先瞄准A点。根据测回数安置水平度读数瞄准A点两次符合，两次读数之差不大于3半测回顺时针瞄准B点两次符合两次读数之差不大于3归零差不大于8顺时针瞄准C两次符合两次读数之差不大于3顺时针瞄准D两次符合两次读数之差不大于3顺时针瞄准A两次符合两次读数之差不大于3盘右逆时针瞄准A点两次符合两次读数之差不大于3逆时针瞄准D点两次符合两次读数之差不大于3逆时针瞄准C点两次符合两次读数之差不大于3逆时针瞄准B点两次符合两次读数之差不大于3逆时针瞄准AB点两次符合两次读数之差不大于3方向观测法的误差两次符合读数差半测回归零差各测回同方向2E互差各测回同方向值互差381310竖直角测量原理及测量方法一、一、测量原理对于竖直角要指定那点的竖直角对于竖直角，由于水平线固定，故在设计度盘时将此水平线为一常数。二、二、竖盘构造1、注记顺时针注记逆时针注记2、竖盘固连在望远镜横轴上3、指标线读数前其处于正确位置，使其处于正确位置有两种方式指标水准管补偿器所谓指标线处于正确位置是指视线水平时，指标线指向常数90度或270度三、三、竖直角测量与计算四、四、置镜A对中，整平盘左瞄准P（横丝）读取P11070130盘右瞄准P读取读数P22525820角值计算竖直角常数读数或竖直角读数常数竖直指标差当视线水平时，读数指标线应指向常数（90或270度）若不指向常数则产生一个差值，该差值就叫指标差以逆时针为例说明指标差计算；盘左则读数（90X）读数X90（读数90）X使读数减小3个X盘右（270X）读数270（读数X）使读数小于3X左X右X（左右）/2X1/2左右1/29（L90）270R）1/2LR360若指标线偏离注字增加一方为正（使读数增加）若指标线偏离注字减小一方为负（使读数减小）第七讲经纬仪的检校一、一、经纬仪的主要轴线仪器横轴HH望远镜视准轴CC仪器竖轴VV水准管轴LL圆水准轴LL二、二、主要轴线满足条件LLVVCCHHHHVV十字丝竖丝垂直于横轴三、三、检校原则按顺序进行1、1、照准部水准管的检校2、2、十字丝竖丝检校3、3、视准轴检校4、4、横轴检校5、5、光学对中器检校水平角测量误差分析一、一、来源仪器误差观测误差外界条件影响二、二、仪器误差CC不垂直HHHH不垂直VV照准部偏LL不垂直VV1、1、CC不垂直HH产生原因十字丝交点位置不正确盘左XAA/OAAA/OAAACOA/XCOA/OAC/COS这是对一个方向产生的影响，对于一个角有两个方向CSEC1SEC2当0时012或12当盘右时与盘左偏离方向相反。测回法正倒镜各测了一次此角，取中数消除此误差削减办法盘左、盘右取中数2、2、HH不垂直VVXOO/AOIOO/AOITGITG1TG21201X消除办法盘左、盘右观测取中数3、3、度盘偏心产生原因度盘中心与照准部旋转中心的重合正镜多读X倒镜少读X消除盘左、盘右观测取均值4、4、水准管轴不垂直与竖轴无论盘左、盘右观测横轴总是一端高。该项误差不能用盘左、盘右观测消除三、三、观测误差测站偏心目标偏心瞄准误差读数误差1、1、测站偏心121ESIN/D1D2ESIN/D1ESIN/D1SIN/D2ED当18090最大2、2、目标偏心XESIN/DEXDX消除尽量照目标下部3、3、照准误差XS/D4、4、读数误差消除观测认真四、四、外界影响选择最佳观测时间。第八讲距离测量一、距离测量概述距离测量是确定点的相对位置的三项外业基本工作之一。所谓测量两点之间的距离是指测量地面两点投影到某一基准面的距离。这一基准面一般为一水准面，在小范围内进行测量一般将其近似为一水平面，所以测量两点的距离是指测量两点的水平距离。测量距离的方法与采用的仪器和工具有关。测量中经常采用的仪器与方法主要有（1）光学法，如经纬仪视距法，其测距精度约为1/2001/300；（2）普通钢尺量距，其精度约为1/10001/5000；（3）因瓦基线尺量距，其精度达几十万分之一；（4）电磁波测距仪，其精度在几千分之一到几十万分之一。采用何种仪器与工具与测量工作的性质与要求有关。二、钢尺量距测量上用的钢尺名义长为30或50M，卷在金属架上，用时拉开。其观测分为定线和丈量两步。1直线定线当距离较长时，一般要分段丈量。为保证沿两点之间的直线丈量，要在两点的直线间设立若干标志（例如插上测钎），称直线定线。直线定线可采用两种方法（1）目估法。如图欲测A、B两点之间的距离，在A、B两点各设一根花杆，一观测者位于A点之后目向B点，指挥中间持花杆者左右移动至花杆位于直线上，同法定位其它各点。（2）经纬仪法。在一端架设经纬仪，用经纬仪照准另一点，然后用经纬仪指挥插上测钎2二直线丈量量距一般采用所谓“平量法”，即丈量时保持钢尺水平，对于坡度较大地区，应将一尺段分为几段丈量，将钢尺一端抬起以保持钢尺水平，如图51。丈量时钢尺两端应加上一定拉力（标准拉力为10KG）。为保证精度，提高观测结果的可靠性，通常采用往、返测丈量的方法，例如由A测至B为往测D往，由B测至A为返测D反，往返测均往值为D均，其相对较差限差要求为D往D反D均1（51）2000若相对较差不超过限差要求，则取往反测均值做为最后结果；若相对较差超过限差要求，则应重新观测。3钢尺鉴定由于钢尺的制造误差，以及温度变化，钢尺实际长度一般不等于其明名义长度。设在温度为T0时其实际长度为LT0L0L（52）式中L0为钢尺的名义长，L为温度为T0时的改正数。当温度变为T时，其尺长边变为LT0L0LL0TT0（53）式中为膨涨系数，一般取0000012/M。上式称为尺长方程式。要将实际丈量长度化算为实际长度，必须建立尺长方程式，建立尺长方程式的关键是确定钢尺在某一温度下的尺长该正数L，称钢尺鉴定。可采用入下方法对钢尺进行鉴定已知地面两点的实际长度为L，现用被鉴定的钢尺对两点进行丈量，丈量结果为L，则尺长该正数为LLLL054L，直接丈量的距离要经过尺长、温度的该正以将其化算为实际距离。设用钢尺丈量两点的距离为L，对其应加的尺长、温度改正为LL0TT0LL55L0其中T为丈量时温度。两点的实际距离LT为LTLL第九讲电子全站仪测距仪是在传统的光学经纬仪或电子经纬仪上加上测距部分（测距头），测距时将测距部分加上，测角时须将其摘下，这样它存在如下缺点（1）运输、观测不便；（2）不便于观测信息处理的实时化、自动化。因此20世纪80年代出随着电子测角的发展，出现了集电子测角和电子测距于一体的仪器电子全站仪（ELECTRONICTOTALTATION），简称全站仪。全站仪实现了测角、测距的两者同时信息化，仪器内置微处理器，其观测程序控制、观测信息处理均由微处理器完成，实现了观测结果完全信息化、观测信息处理测站自动化、实时化，并可实现观测数据的野外实时存储，以及内业输出等。和以往的单一的电子测角和电子测距相比，全站仪的特点是观测信息处理自动化、测站实时化，极大地方便了测量工作，这是全站仪的突出优点。目前国内外生产多种型号的全站仪。需要指出的是不同型号的仪器，其功能、观测序会有一些差别，可参阅随机携带的使用说明。现以日本TOPCON公司GTS700为例说明全站仪的功能和使用。1GTS700的构造与性能（1）GTS700的构造如图56为GTS700全站仪，其主要有主机、电池、反光镜等几部分组成。（A）主机主机包括望远镜、显示窗及键盘、外部电源接口、串行信号接口等。（B）电池GTS700的电源为手柄式电池和BT3Q型电池组。（C）反光镜GTS700的反光镜包括倾斜式单棱镜组、固定式三棱镜组及固定式多棱镜组，可根据所测距离的远近予以选择（2）GTS700的主要性能指标（A）精度测角精度2测距精度（2MM2PPM）（B）最大测程28KM（C）工作环境温度2050。2GTS700的程序功能接通电源开关，将照准部旋转几圈，显示屏将显示程序主菜单，为六个模块，对应6个功能摸式（对应软键F1F6），这6个摸式几乎包含了全站仪的所有功能。（1）程序模式（PROG）本模式用于设置水平方向的方向角；导线测量；对边测量等。（2）标准测量模式（STD）本模式用于角度测量、距离测量、坐标测量等。（3）存储管理模式（MEM）本模式用于文件的管理等。（4）数据通讯模式COMM本模式用于设置与外部仪器进行数据通讯、数据文件的输入/输出、读入应用程序等。（5）校正摸式ADJ本模式用于检验与校正，如仪器补尝系统误差的校正、设置仪器常数等。（6）参数设置模式PARA本模式用于用于设置与观测和显示的内容有关的参数。3角度测量、距离测量角度测量、距离测量在标准测量（STD）的模式下。水平角测量开机后出现主菜单，按F2键后进入标准测量模式，操作程序如下照准第一个目标（A）；将A目标的水平度盘读数置零（按F4（0SET）键）；照准第二个目标（B），仪器显示水平角和B目标的竖直角。距离测量照准棱镜中心；按F1键，显示距离、竖角等。全站仪的其它功能的操作，可参阅随机的使用手册。4测距仪的检验测距成果受到多种因素的因素的影向，其中一部分和仪器本身有关，这一部分属系统影响。这类误差中，一部分是和所测距离长短无关的误差，称加常数误差；另一部分是和距离成比例的误差，称乘常数误差。为了减弱和消除这这类误差的影响，应对新仪器进行检验，以便对测距结果进行改正。加常数加常数是信号往返传播的路程的1/2和所测距离的差值。乘常数1C（N）2F2由相位法测距公式D（527）在仅考虑光速测定误差、频率测定误差的情况下，由光速测定误差和频率测定误差引起的测距误差为DFCD（528）FC由上式可见由光速值定误差、频率测定误差所引起的测距误差为和距离成比例的误差，这部分误差称乘常数误差。光速值测定误差可忽略不计，故乘常数误差主要由频率测定误差引起。由加常数和乘常数引起的测距误差为YCBX（529）其中C为加常数，B为乘常数，X为所测距离。对测距仪进行检验的目的之一是确定加常数和乘常数。为了确定加常数和乘常数，常采用六段法。将一段基线，分为六段（基线距离用精密方法测出，可认为没有误差）如图57，然后将其组合成21段，用测距仪分别进行观测，同时记录温度、气压、竖角。图57将所测每一段距离进行气象该正，然后组成一元线性回归方程YCBX（530）通过线性回归得BXIYINX2I2（531CB（532）式中C加常数；B乘常数；X各段基线观测值；XI、YI0各段基线观测值、基线长；YX、YI0之差；N测段数；、为X、Y的平均值。5测距成果气象改正测距公式中测尺长度UC式中电磁波在大气中的传播速度C随气象条件变化2F2而变化；而仪器中只能按一个固定值计算测距值。因此应根据测距时的气象条件对测距成果进行改正，称气象该正。不同的仪器给出的气象改正公式也不尽相同，一般在其使用说明书中给出。TOPCONG给出的气象改正公式为106023P106（533）27315TKA27966式中P大气压力（MMHG）T大气温度（）有的仪器说明书上还给出了大气改正图，根据大气改正图可很方便地查取气象改正值。6测距成果化算测距成果化算包括（1）气象改正（2）加、乘常数改正（3）倾斜改正倾斜改正为将所测斜距化算为测站所在水准面上的距离，倾斜改正公式为DSCOS（534）式中S为斜距竖直角当考虑到地球曲率及大气折光的影响时，上式变为DSCOS2KS2SINCOS（535）2R式中K为大气折光系数，一般取为013；R为地球半径应注意上式为测站的发射器所在的水准面上的距离。（4）水准面归算改正在工程测量中一般应选择一基准面作为进行有关计算的参考面，这一参考面一般为某一高程的水准面，由于是在较小范围进行测量，这个水准面可近似为一水平面。要将所观测的距离等量投影到这个计算参考面上进行坐标等量的计算，这是水准面归算改正，按下式计算，如图58所示D0DD式中D0归算至计算参考面的距离；H（536）HHD测站发射器所在的水准面上的距离；H计算参考面的高程；H测站发射器和计算参考面之间的高差。以下以实例说明成果的化算例某台全站仪，侧得AB两点的斜距为SAB1578567M，测量时的气压P910MMHG，T25C，竖直角153000；仪器加常数C2MM，乘常数B25