龙门式起重机总体结构设计及金属结构毕业设计

前言龙门起重机的种类很多，按龙门起重机龙门架的七部结构型式可以分为单梁龙门起重机、双梁龙门起重机和单梁龙门起重机和单主梁龙门起重机等等各种类型起重机。按照上部结构，主梁的结构又可分为单箱形主梁和双箱形主梁等等各种类型。由于本人设计的起重机结构为龙门式箱形结构，支腿型式为“”型。就不考虑其他类型起重机的结构，箱形梁式结构起重机结构是国内外起重机中应用最普遍的一种梁架结构型式。因为箱形梁式具有设计简单、制造工艺性好等优点，而这些有利条件对于尺寸规格多、生产批量较大的箱式起重机标准化系列产品来说，显得更加重要。由于小车轨道整正中铺设的箱形梁式结构至今仍然是我国成批生产的、最常用的、典型的一种结构。我主要设计的内容是龙门起重机的总体设计和金属结构设计。总体设计中有起重机的选型、设计参数、质量、等。金属结构包括梁、直架、力、强度、刚度、稳定性的校核和计算。1起重机的总体设计主要内容包括以下方面起重机选择类型为箱形梁式龙门起重机，箱形梁式结构起重机主要由两根主梁和两根端梁组成。主梁是由上、下盖板和两块垂直腹板组成封闭的箱形截面的实体板梁结构。小车运行的轨道可以铺设在主梁上盖板的正中间，也可以设在靠里侧的垂直腹板的上方或介于上述两者之间的位置。因此，梁架中两根主梁的间距主要取决于起重小车的轨距，主要与起升机构的布置有关，梁架的两端梁间的距离取决于梁架的跨度大小。相比之下，箱型梁结构比衍架结构耐用度高、抗弯能力强、稳定性好、经济实用。是市场上最为实用的一种类型起重机，深受客户欢迎的理想的起重机。11门式起重机总体设计方案确定111起重机的设计参数是指起重量QT、跨度LM起升高度HM起升速度M/MIN、和工作级别等。QV已知数据和计算起重量50T起升高度42M跨度5起升速度75工作级别级；5M机构接电持续率2512龙门起重机的总体方案和基本参数确定121起重机各构件质量数据如下起重机总质量；主梁；支腿（一根）；下横KGGL49612KGGQ1862KGGT385梁（一根）；轨道走台栏杆2067；电气均布质量KG23G950ZT；吊具。DQ450K30吊钩的选择吊钩装置是起重机最重要的一个承载部件。它要求强度足够，工作安全可靠，转动灵活，不会发生突然破坏和钢丝绳脱槽等现象。吊钩装置有长型和短型两种。长型吊钩装置的构造特点吊钩装在横轴上，滑轮装在单独的心轴上。而短型吊钩装置的构造特点吊钩横轴与滑轮心轴合而为一。长型吊钩装置的吊钩较短；而短型吊钩的装置的吊钩较长。我的设计选择长吊钩。滑轮组数选择滑轮组是由定滑轮组和动滑轮组组成。由于动滑轮组与吊钩装在一起，称为吊钩组，所以我选择定滑轮组。定滑轮组的滑轮数依滑轮组倍率不同而不同，安装在起重小车架上。双梁箱形结构形式起重机提升50的滑轮组为双联滑轮组。T吊钩组上起重机应用最广泛的取物装置，它由吊钩、吊钩螺母、横梁、动滑轮组、推力轴承和拉板等组成。起重机常用的轨道有三种1）起重机钢轨道；2）铁路轨道；3）方钢轨道。本次设计我选用起重机钢轨道（即正轨）。详细步骤如下13主起升机构的设计图（11）主起升机构传动简图THEFIG11HOSTLIFTSTHEORGANIZATIONTRANSMISSIONDIAGRAM1电动机；2联轴器；3传动轴；4制动轮联轴器；5制动器；6减速器；7卷筒；8滑轮组；9吊钩组131选择钢丝绳采用双联滑轮组，取主起升机构滑轮组倍率3HI如图所示，主起升机构承载绳索分支数采用图号为的5062Z160732T吊钩组代用。吊钩组质量，两滑轮间距。滑轮组采用滚动轴承，TKGG320MT3580当时，滑轮组效率。钢丝绳承受最大拉力HI9NIQSHV27065803216MAX132选用钢丝绳标记如下8911679186186GBZSFCWNAT确定滑轮尺寸滑轮的许用最小直径式中，系数。选用标准滑MEDD432525E轮。选用平衡滑轮。MD450P806选择电动机静功率计算（1KWVGQNNJ524806179326011）式中机构的总效率，取085。电动机计算功率式中，61952480KWNKJDE,80DK选则电动机的型号如下YZAR255M8，工作制，40，次，SSJCZKWNE24MIN715R。电动机轴端尺寸，223KGMGDMD65L10电动机的验算电动机的过载能力（1KWVGQMHNOMN421850169732421062）式中系数。；电动机转矩允许过载倍率，。M42M机构中电动机个数。M，过载演算通过ENN14门架的结构选择型式采用板梁结构。由于板梁结构制造方便，采用这种型式的门式起重机占多数。门架可制成双腿全门架，门架主梁与支腿的选择是刚性连接的。门架采用双梁。门架结构是板梁式箱形结构。双梁箱形结构门架的支腿制成“”型。141门架的主要尺寸的确定门架主要构件有主梁、支腿和下横梁，皆采用箱形结构。主梁截面如图（12）所示，其几何尺寸如下KINGPOSTSECTIONLIKEFIG12SHOWS,ITSGEOMETRYSIZEISASFOLLOWS箱行主梁的截面以矩形截面。门式起重机的主梁高度当采用两条刚LH2015性支腿时，取，采用单箱型时，取。主梁几LH251B312HB3何特性面积；静面矩；惯性矩8374CMFCMSX1368CSY；截面模数；4132876CMIX91IY3705W104ML。395WYR对于支腿，腿高H由所要求的门架净空尺寸确定。刚性支腿的上部连接按箱形结构宽度主梁高度确定；柔性支腿的上、下部和刚性支腿的下部连接按门架下横梁宽HB度及具体结果确定。考虑到起重机沿大车轨道方向稳定性的要求，门式起重机的轮距，OLK614为主梁全长。OL142门式起重机的载荷及其组合载荷作用在门式起重机上的载荷有起重载荷、门架自重、电气设备及司机室等自重；、及风力等。箱形结构的门架自重箱形截面桥架自重对于75以下的普通门式起重机，桥架主梁自重按下式估算T带悬臂05128332QGOHQL501326无悬臂077258式中额定起重量；QT桥架主梁全长；OLM起升高度。H门架的计算载荷CMNQF13501支腿自重双梁门架的支腿单位长度自重常取为主梁单位长度自重的0204倍单主梁门架的支腿单位长度自重取为主梁的0709倍。143惯性力惯性载荷机构起、制动时产生的惯性力和冲击振动引起的惯性载荷的确定。对于主动轮仅布置在一侧的门式起重机，设1轮为主动轮，2轮为从动轮，则大车制动惯性力为DGP23185ZDXCZDQXCDGQQDGGTVGQTVP3150264315078式中大车制动时，由桥架自重引起的水平惯性力；QDG、和等符号PGXCDVZT144大车运行偏斜侧向力当门式起重机的运行速度与桥式起重机的运行速度相近时，可按下式计算侧向力MAX10VS式中大车的最大轮压。MAXV当门式起重机的运行速度较低时，侧向力按照之腿由于运行阻力不同时求出LBWSA26102352937表示主梁由于侧向力引起的弯矩。其中SMBAL2301272193式中和两支腿处的运行阻力，且；AWBAWB和两支腿运行牵引力，且。TT145进行最大拉力验算KNYMMIXA324510252482A146计算受拉单栓承载力KPNT70故TANT验算通过。147载荷组合由于各种载荷不可能同时作用在门架结构上，因此要根据门式起重机的使用情况来确定这些载荷的组合。15门式起重机的计算载荷组合通常考虑以下几种情况对于主梁，考虑小车位于跨中或悬臂端，小车满载下降制动，同时大车平稳制动，风力平行大车轨道方向。称为计算情况IIA。对于支腿，分别考虑门架平面和支腿平面内的两种载荷组合151腿几何尺寸和几何特性支腿总体尺寸采用型支腿，确定总体几何尺寸如下1）在门架的平面内，大车不动，小车位于跨端或悬端，小车满载下降制动，同时小车运行机构制动，风力沿小车轨道方向，称为计算情况II。B表（11）门式起重机的计算载荷组合TABLE11GATETYPEHOISTCRANECOMPUTATIONLOADCOMBINATION计算构件主梁支腿载荷情况及组合IIAIIDIIBIICIID门架自重QG4QMGM4MG起升载荷Q2Q22小车惯性力XGP大车惯性力DGPDG大车偏斜侧向力SSS门架支承横推力H风力MFPFTFPTFFP小车自重XCG4XCXCXCG4XC注表中桥架主梁自重；门架包括主梁和支腿等自重，QMMF在门架平面内，沿小车轨道方向的风力；在支腿平面内，沿大车轨道方向的风力。TFP其余符号同前述。2）在支腿平面内，小车位于跨度端或悬臂端，小车满载下降制动，同时大车平稳制动，风力平行大车轨道。称为计算情况。对于主梁和支腿，还应考虑非工作状态下的载荷组合，这时大车和小车皆不动，空载。仅作用有非工作状态的最大风载荷，称为技术情况。对于每种计算情况，由于其载荷组合出现的可能性不同，所以在设计计算时，对金属结构的许用应力值也各不相同。2起重机金属结构设计箱型结构形式，支腿型式为“”型。主要参数及校核计算如下21主梁危险载面的强度校核计算主梁的内力计算计算主梁的内力时，将门架当作平面静定分析211正应力的校核验算根据公式计算的垂直弯矩同时作用在主梁上，并考虑约束弯曲和约束扭转的影响，主梁再面上的正应力可按下式叠加主梁跨中153MAXAX2YZZWM2317539762105主梁支承载面15MAXAXYSCCZ2518376214式中、主梁跨中的最大垂直弯矩和水平弯矩；MAXZMSZAX、主梁支承载面的最大垂直弯矩和水平弯矩；CSC、主梁跨中和支承载面对轴的载面摸数；ZXWX主梁对轴的载面摸数。YY强度许用应力为MPANS4518032确定应力循环特性1MAXINNR钢的强度许用应力为AQ235MPNS4518032式中为载荷组合的安全系数。N212剪应力的校核验算箱形载面主梁支承载面处的剪力在腹板上引起的剪应力按下式计算CQ21XIS591369305式中主梁载面的一部分对中性轴的静矩；XS主梁载面对轴的惯性矩；IX、主梁的主、副腹板的厚度。12在水平载荷作用下，盖板上的剪应力OYSISQ210625134式中支承处的水平剪力；SQ主梁载面的一部分对轴的静矩；YSY主梁载面对轴的惯性矩；I上、下盖板厚度。O主梁受扭的影响。则按纯扭转计算，计算式为主腹板上112KM32160935副腹板上22K盖板上OKO0416395式中作用与主梁支承载面的扭矩；KM主梁封闭载面的轮廓面积，。BH在主梁载面上，各种载荷在同一点引起的剪应力予叠加。主梁扭转剪应力对于单主梁箱形门式起重机，其主梁截面除承受自由弯曲应力外，还承受约束弯曲应力、约束扭转正应力（以增大15的自由弯曲应力计入）和剪应力。此外。主梁截面还承受纯扭转剪应力，县验算如下CMBEO873906821213支腿危险载面的强度校核验算对于单主梁箱形结构门架的支腿应分别选取几个载面进行强度计算强度验算式为FNWMTXTYMMAXAA式中门架平面，支腿验算载面的最大弯矩；MMAX支腿平面，支腿验算载面的最大弯矩；T支腿平面，支腿验算载面的轴向力；TNMAX、验算载面对轴和轴的载面模数；WYXY验算载面的面积。F根据静强度和疲劳强度条件计算截面需要的面积2MAX4108352MNAJ2I7RTAXJ由计算结构知，杆件应根据疲劳强度条件确定截面积。杆件需要的最小截面积为2073255。2M214下横梁的截面尺寸及几何特性强度验算将各种载荷作用在门架上引起的下横梁的弯矩叠加，然后按下式验算其强度，即弯曲应力XWM18532式中作用在下横梁载面的总弯矩；M验算载面对轴的载面模数。XW主梁支腿抗弯刚度比系数LHIK12724316803式中主梁绕X轴惯性矩；2支腿折算惯性矩；1I4256398CMXH98M，L21895631712HIK215支腿与下横梁的内力校核计算由主梁均布自重产生的内力。有悬臂时的侧推力为32461KHLQHJ56172340296为了安全起见，现将有悬臂门架当作无悬臂门架计算，即NKHQJ17932980415324弯矩CMHMDC2457216支腿平面内的支腿内力计算由垂直载荷引起的支腿内力在垂直载荷作用下引起的支腿内力为支反力CPNLAPVC382049671628351LC7512217箱型梁的约束弯曲校核计算根据理论分析和实验验证，在薄壁箱型梁的角点上，最大约束弯曲正应力可近似取为1O式中自由弯曲正应力；O考虑约束弯曲而使应力增大的系数；LB751B翼缘板宽度。初选箱形截面腹板厚度MC012623121423LECQGAXC88231285280310134021刚度是控制条件。,160273601832KNQKBAQ图（21）薄壁箱形梁的计算图（22）薄壁箱形梁约束弯曲时剪应力分布FIG21THINWALLBOXBEAMCOMPUTATIONFIG22THINWALLBOXBEAMRESTRAINTCURVINGTIMESHEARINGSTRESSDISTRIBUTION图（23）腹板受轮压局部挤压计算图（24）薄壁箱形梁约束弯曲时截面正应力分布FIG23WEBPLATEWHEELPRESSUREPARTIALEXTRUSIONCOMPUTATIONFIG24THINWALLBOXBEAMRESTRAINTCURVINGTIMESECTIONSTRESSDISTRIBUTION218轮压产生的局部压应力校核计算由于门架平面内A支座处轮压最大，其值为4758188，若在是设计时，能使LVMAXN得A支座侧的两个车轮轮压接近相等，则当起重机小车的轮压直接作用在梁的腹板上时（图25），腹板边缘产生的局部压应力为MP式中局部压应力；_M2NP集中载荷（N）；板厚（MM）；集中载荷分布长度，可按下式计算507012H0式中集中载荷作用长度，对车轮取；M5自构件顶面（无轨时）或轨顶（有轨时）至板计算高度上边缘的距离1H（MM）当起重机小车的轮压直接作用在梁的上盖板时，局部弯曲应力为普通正轨布置在两腹板中间的上盖板上，由轮压作用而使上盖板产生局部弯曲，此时上盖板应按被两腹箱型梁上盖板是超静定薄板。它支承在梁的腹板和横向加筋板上。这种薄板的计算简图较复杂，再加上在小车轮压作用下，起重机箱型梁的盖板连同轨道一起承受局部弯曲，使其计算简图更加复杂。为了简化计算，特作如下假设1）把上盖板看作为是腹板和横向加筋板约束的自由支承的薄板；2）轨道视为一根中部受集中载荷的梁；3）根据薄板受集中载荷作用来计算盖板挠度；4）计算应力时，假设轨道和盖板间仅在边长为A和B矩形面积上接触。此时，CM,为轨道宽度，为轨道高度。521PH1BPH图（25）上盖板的局部弯曲计算简图ONFIG25LAPPARTCURVINGCOMPUTATIONDIAGRAM对于正轨箱型梁，由于集中载荷的作用点在板的中心或偏一距离，故应采用板壳理论计算。根据板壳理论，作用在受载面积中心（图25）弯距8NMX11SIN4L2VVDB1025313259120314362SINL2143858NMX11SINL2VVDB1025313259120314362SINL214385式中121BAD、32196AIKPN在此处I轨道的惯性矩；上盖板的厚度；系数，取决于之间值，见表（21）。1KBA表（21）系数1KTABLE21COEFFICIENTBA101112141618201K0127013801480162017101770180轨道中心线至腹板的距离，正轨时，；2BKTGKT1139513TGT31810KTGKT11339252035；1ABKV_波桑比；，系数，其值取决于和的值（参见表22）；上盖板上的折算应力按下式求得2Z折ZAX2318230130130式中由垂直弯矩引起的正应力，应带各自的正负号代入。XZ表（22）对于矩形板的因子和的值TABLE22REGARDINGRECTANGULARPLATEFACTORANDVALUE0100200300400500100200300400500527922352194516861599055701790647085209060607080910121416182030286129042933295229662982290029552977299930003000254526772768293228792936296629822900295530003000222724332584269427662880293629662982290030003000201122592448259126982836291229532975298729993000193621982399253326692820290329482972298529993000067707580814085608870931095809750985099109991000005302400391045606110756084909080945096809981000043902290031014803040551071908280897093909961000070105140310010800807790605040401980000033505780740083409060994100000393061607640858091509951000219主梁的刚度校核计算梁除了满足强度条件外，还需具有一定的刚度（限制变形）才能满足使用要求。用于起重机的梁只验算由有效载荷（移动载荷）产生的静挠度（不计动力系数），梁的这种变形是弹性变形，外载荷消失后梁能复原，绝对不允许残余（永久）变形。1）静刚度当两个不相等的移动集中载荷对称作用于梁的跨度中央时（图26），其最大静挠度由下式确定对于图（26）所示情况，梁的最大静挠度FLLLLLEIPF7507501222121106333022允许静挠度值分别推荐如下F2）门式起重机的跨中挠度LF107式中L起重机的跨度。3）门式起重机的悬臂挠度129301350LF3式中_悬臂长度。1L4）门式起重机跨中水平位移LFS20128310根据刚度条件，型钢梁需要的截面惯性矩为255339461487PLLPFEI式中梁的跨度（）；LM型钢梁的许用挠度F70F电动葫芦在额定起重量时的总轮压（不计动力系数）。按下式计算PHGQP其中，额定起重量，QN电动葫芦自重。HG5）动刚度在起重机小车卸载时，主梁在垂直方向将产生衰减振动，这种振动对结构强度的影响不大，但对于起重机的正常使用以及司机的操作田间却是不利的，缓慢的衰减过程影响到起重机的生产率，因此，从现代化生产的要求出发（特别是对高速运行的起重机以及要求所吊运件能精确安装的起重机），起重机应保证一定的动刚度。图（26）梁的刚度计算FIG26RIGIDITYCOMPUTATION对于一般使用的起重机，不必验算起动刚度。对于工艺上及生产率上有较高要求的桥式起重机，应验算动刚度，要求小车位于跨中时的满载自振频率F不应低于2HZ。可按下列公式验算满载自振频率06136712160KMMKFS31678式中_满载自振频率，（HZ）；F主梁结构在跨中的刚度系数，其物理意义为使主梁在跨中处产生单位垂直静SK挠度所需的集中力的大小；CMKN主梁结构在跨中的换算集中质量与小车质量之和（对于双梁结构，如果小车质量SM按整台小车计算，则近似等于一根主梁结构的质量）（）；SMCSK2与额定起升载荷的质量之比，即；MSQQM与钢丝绳绕组的刚度系数之比，即。KSIKTSKK钢丝绳绕组的刚度系数（其物理意义为使钢丝绳绕组在荷重悬挂处产生单位静伸长所TK需的力）可按下式计算RTLFNEK128045362式中钢丝绳绕组的刚度系数；TKCMN绕组的分支数；N所用的钢丝绳的纵向弹性模数，与钢丝绳结构有关，一般取值10RE410；2CMKN一根钢丝绳的钢丝截面积RF2CM_钢丝绳绕组在相当于额定起升高度时的实际平均下放长度，可近似取RL2110稳定性校核计算对于双梁箱形截面桥式和门式起重机以及单主梁门式起重机，一般不进行整体稳定性验算，但应进行腹板和盖板的局部稳定性验算。1）桥式类型起重机梁的腹板可能在下列几种应力作用下丧失稳定性2）弯曲剪应力在剪力作用下，梁的腹板会在45度方向受压而在斜向失去局部稳定性；3）弯曲正（压）应力。这时，梁的腹板和盖板的受压区有可能在梁长方向失去局部稳定性；4）弯曲正（压）应力和轴向压应力（如门式起重机的支腿）；5）作用在腹板上缘的载荷（如集中轮压等）产生压应力（如偏轨桥式和门式起重机），这时，腹板会因挤压应力在竖向失去稳定。金属结构也可能在以上几种应力共同作用在梁的腹板上时丧失局部稳定。这时，腹板随着作用于其上的载荷性质不同翘曲各种曲面。图（27）腹板局部稳定的计算FIG27WEBPLATEPARTIALSTABLECOMPUTATION为了保证梁的腹板的局部稳定性，通常用加劲板或加劲杆来加固腹板，这样要比增加腹板的厚度经济些。加固的方式如下1）在箱形截面梁整个高度上设置横向加劲板（图27）；2）对于正轨箱形结构桥式起重机，除设置横向加劲板外，在箱形截面腹板受压区域设置短横向加劲板（图27）；3）在跨度较大的桥式和门式起重机中。梁的高度比较大，这时，除设置横向加劲板外，常常在腹板的受压区设置一条纵向加劲线，如果需要，例如从工艺方面限制腹板旁弯和波浪形，在腹板受压区也设置纵向加劲杆（图27）。112箱形截面梁腹板加劲的设计原则1）通常沿腹板全高设置横向加劲板加固腹板。当时，横向加劲板之间的距10H离不应大于2H或3M；当时，不应大于25H。在跨度较大时横向加劲板的间距，10H在支座附近较小些，而在跨中较大些。考虑到实际生产中，为了限制腹板波浪度，一般取间距M。22）如果腹板仅在剪应力作用下；当（对于低碳钢）或（对于低70H605H合金钢）时，可不必设置横向加劲板，但是为了增加截面的扭转刚度，提高梁的整体稳定性，一般仍设置横向加劲板。3）如果腹板仅在正应力作用下，当（对于低碳钢）或（对于低1H1453H合金钢）时，可不必加固。4）对于高度较大的梁，必须在腹板受压区设置纵向加劲条，且设置在离受压翼缘板（02025）H处；当（对于低碳钢）或（对于低合金钢）时，一般只加240H20H一根纵向加劲条，如果因梁高很大，而必须用两根纵向加劲条来加固腹板时，则第一根纵向加劲条离受压边缘距离为（015020）H，第二根离受压边缘距离为（035040）H。纵向加劲条截面必须的惯性矩见表36。图（28）箱形主梁加劲板的设置FIG28BOXSHAPEKINGPOSTSTIFFENINGPLATEESTABLISHMENT5）若腹板仅仅只用横向劲板加固时，对于箱形截面梁，横向劲板宽度取为等于两腹板间距B，若梁宽B较大，横向加劲板中部可开孔，但应保证MM，加劲板厚403HBF度不应小于。J156）在有纵向加劲条的情况下，横向劲板的惯性矩为3HJ31173227纵向加劲条所需的惯性矩根据比值确定H17）当梁的上翼缘作用有集中载荷（例如正轨箱形结构桥式起重机）时，一般在腹板上须设置短横向加劲板，其高度或。301114如果腹板上有纵向加劲条，则短横向加劲板应与纵向加劲条相连，短横向加劲板的间距。50412111腹板局部稳定性的校核验算对于正轨箱形梁，腹板同时受弯曲正应力，剪应力和集中轮压作用在腹板上缘产生的压应力。根据板的弹性稳定理论，结合工程实际，可将工字型截面的腹板看作是由上下翼缘板支承着的弹性嵌固板，但有水平位移的可能。弹性嵌固起提高腹板屈曲系数的作用，能水平位移，有降低抗屈曲能力的作用，所以可以偏安全地认为腹板的上下支承是只能转动的简支支承，不考虑其嵌固影响。在有较强翼缘板的情况下，工字型截面的腹板弹性嵌固支承影响系数可以取X15。薄板在各种载荷情况和各种支承情况下的局部稳定的临界屈曲应力公式可写成如下通式ECRXK1RR、EMCRXK式中、分别为X方向正应力、剪切应力和Y方向局部压应力作用CR1MCR下的临界屈曲应力；2NX板边支承情况影响系数，也称嵌固系数，两非承载边简支支承时取1，弹性嵌固时取1215，详见表（23）；、分别为简支支承板在受X方向正应力、剪应力和Y方向局部应力时的屈KRM曲系数，其值参见表（23）；板屈曲的欧拉应力，可按下式计算E2MN22221091BEBDE16331式中D板的单位宽度弯曲刚度；123E板厚；_垂直于正应力方向的板宽，验算腹板时为腹板的计算高度；BA_垂直于局部压应力方向的板长，验算腹板时为横向加劲板间的距离；E弹性模数；2MN波桑比。板在压应力剪应力和局部压应力共同作用时的等效临界复合应力可按下式1M、2211121,4343CRMCRCRCRMCRD374293056式中，为板边两端应力之比，为板边最大应力，、各带自己的正负符1212号；其它符号同前。当临界应力超过075时，按上式求得折减临界复合应力SCRCRTSSCR,351式中材料的屈服点。S2MN薄板局部稳定性的验算是以屈曲临界应力为极限应力的。只要作用在板上的载荷应力（在非均布应力时取最大的应力值）小于极限应力（或许用应力），板是稳定的，其验算公式如下或3121CR1NCRCR1或CRR6253或MCRNMCRCR140式中N安全系数，其值与强度安全系数一致，按载荷组合分别取15、133、和115；和分别为正应力、剪应力和局部压应力作用下的许用屈曲临界应力。CR1MCR当板受压应力，剪应力和局部压应力同时作用的等效复合应力按上式计算时，板的屈曲安全系数可以取得小一些，一般可以减小百分之十。2112加肋板的稳定性校核计算在工程设计中，为了满足上式公式，有时不得不增加板厚，这常常要增加钢材用量。而在板的受压部位加上几根加劲条或加强肋则可以提高板的抗屈曲能力，而且相比之下要经济些。刚性的加强肋（加劲条）能起到支承作用，将板分割为若干区格，改变了板在计算稳定性时的宽度B和A的值。而且，区格板的屈服系数与有关，屈曲临界AB应力与宽（B）平方成反比。但要注意的是刚性加强肋要有足够的弯曲刚度，要能起到支承板的作用。加强肋的刚度以的乘积表示。是加强肋绕被加强板板厚中心线EISSI的面积惯性矩。加强肋的弯曲刚度和该板的弯曲刚度比称为加强肋的刚度比，常以表示，即BSBSBSIEIDI32231121370612式中B,为板的宽度和厚度。对于刚性加强肋而言，有最小刚度比，亦即MIN当刚性加强肋使区格板的屈曲临界应力小于（最多是等于）这块加肋整板的屈曲临界应力时，此加强肋的刚度比即为最小刚度比。这时，板的屈曲只能限于区格板内，也就是说区格板的屈曲将先于整板。当加强板刚度不够时，加肋板仍以整板屈曲模态失稳。此时的加强肋称为柔性加强肋。带柔性肋板的屈曲系数可按公式计算。在求得刚性肋的最小刚度后，即可计算刚性肋的面积惯性矩。所有刚性肋的面积惯性矩（）必须大于此值。SI当桥式类型起重机主梁腹板被纵向肋分格为上，下两区格，并受有Y方向的局部压力时，则上区格板的局压屈曲系数按表计算，而下区格板则按MMKMK80或。此时上区格板的验算公式应为改写的下式，即1A3NICRM下区格板的局部验算公式则为04CRM式中，和分别为上区格板和下区格板的屈曲临界应力。IMCRCR对于普通桥式起重机，由于梁的受压翼缘板属于均匀受压情况，只要合理选取板宽B和厚度的比值（表23），则勿需用纵向加劲条加固梁的受压翼缘。根据满足局部稳定性条件，列出了受压翼缘尺寸比例关系。对于偏轨宽翼缘桥式类型起重机，其主梁截面较宽，而翼缘板厚相对较薄（B两腹板间距；上翼1缘板厚度），因此受压翼缘板必须根据局部稳定性布置纵向加劲条。当60（50）时（括号内数字用于低合金钢），应设置一条纵向加劲条，102B纵向加劲条的惯性矩1320BIZ4CM式中系数，按表（22）选用。1表（23）受压翼缘板的宽厚比TABLE23BEARINGFLANGEPLATEGENEROUSRATIO当时，应设置两条纵向加劲条，纵向加劲条的惯性矩150102B4231CMBIZ式中系数；B两腹板间距。图（29）受局部压力的区格板图（210）受压翼缘的尺寸比例FIG29LOCALPRESSUREAREAFRAMEFIG210BEARINGFLANGESIZEPROPORTION2113受扭构件的校核计算1）自由扭转和约束扭转的概念起重机金属结构中的梁为非圆截面直杆，而且是开口薄壁（工字形截面等）后闭口薄壁（箱形截面）结构。非圆截面直杆受扭时，其横截面不再保持平面而产生翘曲现象。如果所有的截面都自由翘曲，则在截面上不会产生正应力，这称为自由扭转，这时，杆件所有截面的翘曲量相同。因此，在横截面内只产生与外扭转相平衡的剪力。这种情况只有当等截面直杆的两端作用大小相等而方向相反的力偶，且无任何约束时才会产生。图A为工字形截面杆件两自由端受两个力偶作用而产生自由扭转，图（29）A为变形后的情况，平行于杆轴的纵向直线（例如翼缘）仍保持直线，截面ABCD已有翘曲不再成平面，由于各截面均能自由翘曲，且翘曲量相同，故纵向纤维长度不改变，截面上就不会产生正应力。表（24）系数值1TABLE24COEFFICIENTVALUE05061012141618202224262830005010015020340369397425559611622713805855965104510758559651045107511891304141813581514167018261667187220772232199022482507276522362656297632962695308334723861302835434003446330283672437251283028367243725128注，式中A箱形梁横向加劲板间距；B两腹板间距。B，一般可先取试算，式中一条纵向加劲条的面积201AZ10ZA2CM表（25）系数值2TABLE25COEFFICIENTVALUE06081012141618202224262830005739115316302170275533994093483056006438729782049154010804126818102429310738604676554664707475851396161077401586812831990268834604321525962627340851297301102812394020933149821702948351247825840697982109590109471242814014注集中和的意义同前表。图（211）杆件的自由扭转FIG21MEMBERFREETORSION如果杆件受扭时截面不能自由翘曲，也即由于支座的阻碍或其它原因的限制，这称为约束扭转。当杆件产生约束扭转时，由于各截面的凹凸不相同，因此杆件的纵向纤维将产生拉伸活压缩变形，杆件单位长度的扭角也沿杆长变化。由于纵向纤维的轴向应变，就使得截面上不仅存在着扭转剪应力，还存在发向应力，又因为各纵向纤维的法向应力不一定相同，就导致杆件产生弯曲（图211），所以约束扭转也常称为弯曲扭转。另一方面由于杆件弯曲必将产生弯曲剪应力，这一系列情况，就使得杆件的约束扭转问题比自由扭转问题复杂得多。如图（213）中的工字梁右端刚性固定，左端自由，并作用着扭转，于是也将产生约束扭转。工字梁的翼缘不保持直线而产生弯曲，而且这种弯曲是在其自身平面内作相反方向的弯曲。因此在翼缘上产生了正应力，同时由于弯曲变形，又产生了附加剪应力，这种附加剪应力只能平衡一部门外扭转，剩下的外扭转将由纯扭转剪应力来达到平衡。由此可知，开口薄壁截面受扭转时，截面上将产生三种应力，即约束扭K转正应力，约束扭转剪应力和纯扭转剪应力。由合成内扭矩记为K，称为约束扭转力矩；由合成的内扭矩记为，称为自由扭转力矩。根据MKHM静力平衡条件得图（212）杆件的约束扭转图（213）约束扭转的截面应力FIG212MEMBERRESTRAINTREVERSEFIG213RESTRAINSTHEREVERSETHESECTIONSTRESS0DFNHM3281204482114开口薄板构件的扭转校核计算1）自由扭转开口截面薄壁构件自由扭转时，在截面上产生的最大剪应力力按下式计算（图214）MAXAXKIM153927150式中纯扭矩；HCN计算截面中最大壁厚；MAX截面的扭转惯性矩，由矩形窄条组成的截面（T字形，工字形。槽形），1KI其扭转惯性矩，按下式计算1KI、矩形窄条相应的宽度和厚度（CM）1B修正系数，对于各种截面的值列出如下K轧制形截面100L1K轧制形截面120T轧制形截面120I1K开口截面剪应力沿截面上的分布如下图所示。图（214）开口薄壁构件的自由扭转计算简图FIG214OPENSTHEMOUTHTHETHINWALLCOMPONENTFREETORSIONCOMPUTATIONDIAGRAM单位长度的相对扭转角，按下式计算11CMGIMK3624457326902）约束扭转开口薄壁构件约束扭转引起的法向应力和剪应力的计算比较复杂，可参看起重机设计手册。开口薄壁构件约束扭转引起的应力很高，有时甚至超过构件受自由弯曲时的应力，必须予以重视。2115闭口薄壁构件的扭转校核计算闭口截面由于截面外形所具有的特征，它在纯扭转时，纯扭转剪应力的分布与开口截面中不相同，它沿壁厚是按常量分布的，因此中间层上的剪应力并不等于零，这是闭口与开口截面的最主要区别。闭口截面纯扭转剪力流由于在整个截面上环行封闭，因而其扭抗能力特别强，这是它的主要优点，因而得到广泛应用。闭口截面的纯扭转剪力流已单独平衡外扭矩，而约束扭转剪力流在截面上是自相平衡的。闭口截面薄壁构件自由扭转时，在截面上产生的最大剪应力按下式计算2MINAXCNMK71934528016式中截面轮廓中线所围成的面积的两倍；截面中最小壁厚（CM）MIN作用在所计算截面的扭矩（）。KMCMN1）闭口截面薄壁构件单位长度相对扭转角按下式计算2238112CMGIMKH53479式中，系数，对焊接构件对铆接构件DSKI222K12K302K；对截面闭合轴线全积分。DS正轨双梁桥式起重机和单主梁门式起重机的箱形主梁属于闭口薄壁构件受约束扭转，理论分析和计算以及实验说明，闭口截面的抗扭能力很强，其约束扭转法向应力很低，一般只有构件受自由弯曲时的法向应力的5左右，因此在实际计算时，可以取，在此，为自由弯曲法向应力。050约束扭转剪应力约为自由弯曲剪应力的1020，而比自由扭转剪应力Q小得多，在实际计算时，可以忽略而只按自由扭转计算剪应力。K3螺栓连接31构造与布置门式起重机主梁与支腿和下横梁皆用螺栓连接。按工作特点螺栓连接分为普通半精致螺栓连接，精致铰孔螺栓连接和高强度螺栓连接。起重机金属结构中应尽可能采用半精致和高强度螺栓连接避免采用需配铰孔的精致螺栓。采用高强度螺栓时，为了防止被连接件在螺母或螺栓头部下被局部压坏，应在该两处均设置高强度垫圈。高强度螺栓连接中不必采用防止螺母松动的防松件，其孔径比螺栓直径大12MM。采用螺栓连接传递作用力时，每一构件在节点上以及在接头的一边，至少需要两个螺栓，并应满足由强度计算确定的数量。在节点和接头处，按上面公式的最小孔距布置螺栓，对于拼接组合截面构件的螺栓，则按上面公式中的最大孔距来布置。311螺栓连接的强度校核计算按受力性质，螺栓连接可分受剪力螺栓连接和拉力螺栓连接两种。起重机金属结构中螺栓连接的计算要点是1）按外力和螺栓的许用承载能力（最小的）确定传递内力所必须的螺栓数目。2）验算杆件在连接处的强度。各种载荷作用下的螺栓连接的计算如下1）受轴向力的螺栓连接。此时，假定内力由螺栓平均支承。确定螺栓的数目为MINN式中N作用于螺栓中的计算轴向力；螺栓的许用承载能力。MINN在抗剪连接中42MINDN39246039D或13912YYDNMIN35621354取较小值。在抗拉连接中120MIN4DNL635012、式中D螺栓杆的外径；ND螺栓螺纹处内径；在同一方向承压的构件的较小总厚度；每个螺栓的受剪面数目；N、螺栓的许用拉，压，剪应力。LY1）按抗剪条件计算单栓支承载力（双剪）KNDNNJJ968714024B按承压条件计算单栓承载力KDCC128302因此抗剪是控制条件，故。KN9687所需精致螺栓数目为Z589670Z故取Z9。312受弯矩作用的剪力螺栓连接1）当时图325所示为受一弯矩M的螺栓连接，假定连接一侧钢板在弯矩作3BH用下绕螺栓群中心C旋转，并假定钢板是一刚体，因此螺栓的变形与它到中心C的距离L成正比，螺栓所受的力或钢板上的反作用力也就与L成正比，并且与L的方向垂直。钢板的平衡条件是IJNLPPM321184539根据螺栓受力与到螺栓群中心C的距离成正比例的关系，可知3913241133122,LLNN9综合以上两式得21IIPM293距离C最远的一个螺栓受力最大，其值为373821MAXL21380在剪切力Q作用下，一个螺栓受到的作用力为NQT式中N接头的一边所采用的螺栓数目。图（31）受轴向力的螺栓连接计算图（32）受弯矩的螺栓连接计算FIG31AXIALFORCEBOLDFASTENINGCOMPUTATIONFIG32BENDINGMOMENTBOLDFASTENINGCOMPUTATION在弯矩M和剪切力Q同时作用下，一个螺栓上的最大合力2121SINCOSPTPR216081336在箱形梁或工字梁的接头中（图31A），腹板部分所承担的弯矩与该接头所承受的全部弯矩之比，等于腹板部分净截面惯性矩与接头处整个净截面惯性矩之比，即IMFF312705接头所承受的弯矩减去腹板部分所承担的弯矩，再按上，下翼板中心距相除，IH即得出作用在一块翼缘板上的轴向力NIH24513698可按前述方法计算腹板与翼缘板的连接强度。2）当时（B为连接一侧首末两行的钉距）箱形结构桥架端梁中部的连接属于H3这种型式。在弯矩M作用下，一个螺栓承受的最大作用力为1P211ILUMP502735式中U和的含义见图（33）所示。IL在剪切力Q作用下，一个螺栓承受的作用力为UVQT2934187在弯矩M和剪切力Q同时作用下，一个螺栓承受的最大合力为21PRI57623）构件同时受压和受弯的连接螺栓门式起重机支腿和主梁以及支腿与下横梁的连接承受压力和弯矩（图34），一般采用普通螺栓连接，装置抗简挡块以承受剪力或扭距（螺栓不受剪切）。图（33）受弯矩的螺栓连接计算图（34）同时受弯矩和压力的螺栓连接计算FIG33BENDINGMOMENTBOLDFASTENINGCOMPUTATIONATTHESAMETIMEFIG34BENDINGMOMENTANDPRESSUREBOLDFASTENINGCOMPUTATION在弯矩作用下（绕X轴旋转）受压的螺栓在计算中不予考虑。距X轴处最边行的一个螺栓所受的拉力为1Y21152IYPLMN30630式中压力P距X轴的距离；LM作用在连接处的计算弯矩；每个受拉螺栓距X轴的距离平方之和（设共有I个受拉2IY螺栓）。式中，系数25是考虑螺栓预紧力及载荷不均匀性的影响。当时，就不必进行强度的验算。0PLM313风载荷的计算露天工作的起重机金属结构应考虑风载荷的作用。视风载荷是可能作用于任何方向的水平载荷。对我们所讨论的常用的起重机，只计算风压的静力作用，不考虑风压的动力效应。按照起重机在一定风力下能否正常工作，把作用于起重机金属结构的风载荷分为工作状态的风载荷和非工作状态的风载荷两类。工作状态的风载荷是起重机金属结构在正常工作情况下所能承受的最大计算风压；非工作状态的风载荷则是起重机金属结构2MN不工作时所能承受的最大计算风压。工作状态和非工作状态的风载荷按下式计算ACKPQHW式中C风力系数；风压高度变化系数；HK风振系数（对常用起重机）；01A结构或物品垂直于风向的迎风面积（）2M_计算风压（）。Q2MN0613，Q2V式中计算风速。VS1）作用于货物的风载荷FCQPFQF当Q时，；为工作状态最大风压，可知T16210MFCF（设在沿海工作）25NQFNPOF301254连接的计算由于设计，制造，安装和运输等方面的要求，金属结构通常是用型刚（或钢板）彼此用连接件连接成独立杆件，各杆件又用连接件互相连接起来，组成各个结构物以承受外力作用。结构物的各安装，运输单元之间也是用连接件互相连接构成整体，由此可见，连接方法及其可靠性对于金属结构的正常工作有着重要影响。金属结构的连接方法主要有焊接，螺接和铆接。下面介绍两种常用的连接方法焊接和螺接。41焊接焊接是把连接金属局部加热成液态或胶体状态，用压力或填充金属，是金属结合成一个整体的方法。起重机金属结构应用的焊接主要有电焊和气焊两类。电焊又可分为电弧焊，电阻焊（用于焊钢筋，薄板等）和电渣焊（用于焊厚度和截面特大的构件），其中以电弧焊应用最广。电弧焊是借电弧产生的高温（3600度）来熔化焊件与焊条进行焊接的。电弧焊是金属结构焊接的主要方法，它又可以分为手工焊，埋弧自动焊气体保护焊三种。埋弧自动焊质量较高，生产率比手工焊大1040倍，所以自动焊在工业中得到广泛应用。而手工焊因设备简单，工作方便，不受结构型式限制（如桁架结构不能用自动焊），所以在焊接中，手工焊仍占重要地位