卧式加工中心自动换刀机械手设计开题报告.doc_第1页
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河南工业大学毕业设计（论文）开题报告学院：机电工程学院题目卧式加工中心自动换刀机械手设计学生姓名王森专业班级机制专03111指导教师徐芸国内外研究现状据不完全统计，全世界在役的工业机器人中大约有将近一半的工业机器人用于各种的加工中心自动换刀领域。目前用得最多的是模仿人的手臂功能的多关节式的机器人，其手臂灵活性最形式大，可以使换刀卡爪的空间位置和姿势调至任意状态，满足换刀需求。我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，目前国际机器人界都在加大科研力度，进行机器人共性技术的研究。德国的CLOOS、REIS、KUKA公司；瑞典的ABB公司、奥地利的IGM公司、意大利的CAMAU公司。日系有OTC、Panasonic、FANUC公司作的比较好。从机器人技术发展趋势看，自动换刀机器人和其它工业机器人一样，不断向智能化和多样化方向发展。设计思想及准备用PLC控制的卧式加工中心自动换刀机械手设计及它的驱动装置拟解决的主要问题该设计方案采用独特的结构设计，具有操作方便，效率高，制造成本低等优点。拟研究的主要内容参照设计项目要求及技术指标确定机械手结构设计和驱动装置所要选用等技术参数，确定结构方案，绘制部件装配图及主要零件图纸。进度安排1、收集资料，调研，总体方案设计第6、7周2、撰写开题报告第8周3、总体设计第9周4、部件装配图设计，撰写毕业设计说明书，英文翻译，第10、11、12、13周5、整理毕业设计资料，交指导教师评阅第14周6、准备答辩第15周7、答辩
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