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发动机怠速PID控制研究论文概要1怠速控制简介及本课题研究的内容2重点难点3建模及理论依据4程序5结论怠速控制简介及本课题研究的内容发动机的怠速工况是指发动机在对外基本上无功率输出的情况下，以最低转速进行稳定运转。在这样的工况下常考虑的两个控制指标：稳定的最低转速所体现的经济性；CO和HC的排放量所代表的排放性。因此怠速控制的目标应为在尽可能低的CO和HC排放下，保持怠速工况在较低的转速下运转平稳。目前国内外的研究状况近年来国外研究汽车发动机怠速研究的重点，已在各种基于参数模型控制的基础上向无需精确模型，对环境和被控对象参数变化不敏感的自适应控制，滑模控制，最优控制，内模控制，模糊控制，鲁棒控制和神经网络控制。目前国内对模糊控制，变参数PID控制，前溃控制，预测控制，BP网路控制，模糊BP网络控制等研究的比较多。
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