基于讨价还价博弈的ato供应链零部件生产及补货策略

基于讨价还价博弈的ATO供应链零部件生产及补货策略第17卷第2期2014年4月工业工程INDUSTRIALENGINEERINGJOURNALV0L|17NO2APRIL2014DOI103969JISSN10077375201402015基于讨价还价博弈的ATO供应链零部件生产及补货策略李宇雨，黄波21重庆师范大学计算机与信息科学学院，重庆400044；2重庆大学经济与工商管理学院，重庆400044摘要通过建立ATO供应链中最终产品制造商与其两个供应商间的讨价还价合作模型，研究了ATO供应链的零部件生产补货策略和相应的利润分配策略，并探讨了供应链中各合作主体议价能力对最优解的影响。研究发现，ATO供应链应随着最终产品销售价格的提高而增加零部件产量，随最终产品组装成本或零部件生产成本的提高而减少零部件产量；随着最终产品制造商对其中一个供应商议价能力的增强，该供应商零部件的转移价格及其利润会降低，而另外一个供应商的零部件转移价格和利润会提高；若最终产品制造商比另外一个供应商的议价能力强，其期望利润会得到提高，反之，则会降低。关键词按订单装配供应链；零部件生产策略；零部件补货策略；讨价还价博弈中图分类号F4062文献标志码A文章编号10077375201402009207COMPONENTPRODUCTIONANDREPLENISHMENTPOLICYINATOSUPPLYCHAINBASEDONBARGAININGGAMELIYUYUHUANGBO1COLLEGEOFCOMPUTERANDINFORMATIONSCIENCE，CHONGQINGNORMALUNIVERSITY，CHONGQING400047，CHINA；2COLLEGEOFECONOMICSANDBUSINESSADMINISTRATION，CHONGQINGUNIVERSITY，CHONGQING400044，CHINAABSTRACTABARGAININGCOOPERATIVEGAMEMODELFORASSEMBLETOORDERATOSUPPLYCHAINCOMPOSEDOFAFINALPRODUCTMANUFACTURERANDTWOSUPPLIERSISPROPOSEDTOSTUDYTHECOMPONENTPRODUCTIONANDREPLENISHMENTPOLICYANDTHECORRESPONDINGPROFITSHARINGPOLICYTHEEFFECTOFPARTICIPANTSBARGAININGPOWERCHAINONTHEOPTIMALSOLUTIONISANALYZEDITISFOUNDTHATATOSUPPLYCHAINSHOULDRAISETHECOMPONENTPRODUCTIONWITHTHERISEOFTHEFINALPRODUCTPRICE，ANDREDUCEITWITHTHERISEOFASSEMBLYCOSTOFFINISHEDPRODUCTORPRODUCTIONCOSTOFCOMPONENTSWITHTHEIMPROVEMENTOFTHEBARGAININGPOWEROFFINALPRODUCTMANUFACTURERTOONESUPPLIER，THETRANSFERPRICEOFCOMPONENTSANDPROFITSOFTHISSUPPLIERISREDUCED，WHILETHOSEOFANOTHERSUPPLIERAREINCREASEDATTHESAMETIMETHEEXPECTEDPROFITSOFTHEFINALPRODUCTMANUFACTURERINCREASEIFITSBARGAININGPOWERISSTRONGERTHANANOTHERSUPPLIER，ANDOTHERWISEITREDUCESKEYWORDSASSEMBLETOORDERATOSUPPLYCHAIN；COMPONENTPRODUCTIONPOLICY；COMPONENTREPLENISHMENTPOLICY；BARGAININGGAME随着企业之间的竞争转变为基于时间和客户需求的竞争，为顾客提供定制化产品，提高最终产品响应速度，成为企业谋求竞争优势的重要手段。按订单装配ASSEMBLETOORDER，ATO因其能以较低的成本快速响应市场变化而成为许多企业优先考虑的生产方式之一。特别是在摩托车、汽车、计算机等收稿日期20131017基金项目国家自然科学基金资助项目71102178；重庆市社会科学规划青年资助项目2012QNGL052作者简介李宇雨1982，女，重庆市人，副教授，博士，主要研究方向为物流与供应链管理、大规模定制第2期李宇雨，黄波基于讨价还价博弈的ATO供应链零部件生产及补货策略93行业，ATO生产模式更是成为了这些行业主要的生产模式。在ATO生产模式中，最终产品制造商在接到客户订单后立刻开始最终产品的组装工作，在很短时间内将最终产品组装完成并交付给客户，最终产品制造商只拥有零部件库存，没有产成品库存，因此，零部件的及时供应是ATO生产模式顺利运行的一个关键。4。许多学者对ATO系统的零部件补货问题进行了研究。郭佳等考虑最终产品需求不确定，零部件采购提前期较长，且ATO制造商装配能力有限，研究了ATO制造商的零部件补货及提前装配预先将部分零部件装配成子装配件策略。但斌等O考虑产品族ATO制造商在产品缺货期间，给予客户价格折扣以促使其购买产品族中的替代产品，减少缺货损失，建立了企业驱动需求替代下的产品族ATO制造商零部件补货模型，研究了ATO制造商的零部件补货及产品折扣策略。REIMAN等考虑最终产品需求服从泊松过程，运用随机规划方法研究了一个多产品多周期的ATO制造商零部件补货策略。LU等考虑ATO制造商用通用零部件和专用零部件组织2种最终产品，研究了ATO制造商的零部件补货策略及通用零部件分配策略。以上文献都只是针对单个企业最终产品制造商的零部件补货策略进行研究，但市场竞争已经由单个企业间的竞争变为供应链之间的竞争。ATO供应链上下游企业尤其重视合作以增强供应链竞争力，而关于ATO供应链零部件补货策略的研究还很少。近年来，一些学者开始对此进行研究，如李宇雨等考虑ATO供应链由一个最终产品制造商与两个零部件供应商组成，供应商分别采用拉动式和推动式供货方式向制造商提供零部件，运用两阶段STACKELBERG博弈研究了ATO供应链的零部件生产及补货策略。但ATO供应链企业间是一种合作关系，是基于供应链利润最大化制定零部件生产、补货及相应的利润分配策略，而STACKELBERG是一种非合作博弈，无法实现供应链利润最大化，也不符合ATO供应链企业间合作的本质特征。本文针对ATO供应链企业间通过讨价还价进行合作，确定零部件生产、补货及利润分配的本质特征，考虑ATO供应链由一个最终产品制造商和2个供应商构成，通过建立ATO供应链讨价还价合作模型，研究ATO供应链零部件生产、补货及相应的利润分配策略，并分析供应链各方议价能力、谈判次序及生产能力等对以上策略的影响。通过理论及算例分析，得到ATO供应链最优零部件生产及补货策略，为ATO供应链企业零部件生产及补货策略的制定提供决策借鉴。1ATO供应链讨价还价合作模型11模型建立的背景描述ATO供应链由1个最终产品制造商以M表示和2个零部件供应商以S和S表示组成，最终产品制造商分别从2个供应商处采购零部件1和零部件2，并以1个零部件1和1个零部件2组装成生产成最终产品季节性产品进行销售。由于ATO生产是制造商在接到产品订单后才开始组装产品，ATO制造商在销售季节末也就没有剩余产品，因此，无需考虑最终产品残值；此外，ATO产品如手机、计算机等的零部件专用性很强，一般而言，在产品过季退市之后，零部件用途和残值都很低，现有研究一般对其简化处理为零。因此，本文不考虑最终产品残值且简化零部件残值为零。最终产品制造商和供应商均为风险中性，均以利润最大化为其决策目标。制造商与供应商的博弈过程如下最终产品制造商首先和零部件供应商以供应链总利润最大化为目标一同制定市场战略，即确定零部件的产量，最终产品制造商与供应商的谈判次序等；然后，最终产品制造商按谈判次序与第1个供应商进行讨价还价，确定出该供应商所提供零部件的转移价格及双方的利润分配，并签订协议；随后最终产品制造商与第2个供应商进行讨价还价，确定该零部件的转移价格及双方的利润分配，并签订协议；最后，供应商按协议规定量生产出零部件并交付给最终产品制造商，由制造商按市场实际需求组装生产和销售，并获得各自利润1和丌S2。由以上的博弈过程可以看出，供应链中各方的议价能力，以及谈判先后顺序都将对合作者最终所得到的利润产生很大影响。基于此，本文通过构建ATO供应链讨价还价合作模型，分析ATO供应链相应的最优利益分配策略，供应链中各企业议价能力和谈判次序对利润分配产生的影响，及各企业相应的谈判和合作策略。12模型的建立最终产品制造商M计划生产某季节性产品，该产品市场需求不确定，服从密度函数，分布函数为F的分布，最终产品由1个零部件L和1个零部件2组装而成，组装完成即交付给最终用户，组装工业工程第17卷时间忽略不计，为此，最终产品制造商需在销售季节之初就分别向供应商S和S采购零部件1和零部件2。为了实现供应链合作的最优，最终产品制造商和供应链首先以ATO供应链期望利润最大化为目标，确定零部件的生产及采购量Q；接着由最终产品制造商分别与供应商S。和S进行谈判，通过讨价还价确定双方分得利润以及相应的零部件转移价格，由于最终产品制造商是ATO供应链的核心企业，因此，有权决定先与供应商S。谈判，还是先与供应商S谈判；谈判完成后，供应商S和S分别以C，和的单位生产成本制造零部件，以P和P2的转移价格卖给最终产品制造商；最终产品制造商在接到产品订单后，以单位组装成本C开始组装生产最终产品，并以销售价格P卖给最终用户，季末没有组装的零部件残值为0，由此带来的损失由最终产品制造商承担。最终产品销售价格和市场需求，各企业的单位组装及生产成本，ATO供应链的谈判次序等信息为所有企业的共同知识。供应链期望总利润为PCXFXDXJXDXC一J0QC2G。1由于最终产品制造商需在销售季节之初就分别向供应商S和S订货，且季末没有组装的零部件带来损失由其独立承担，因此供应商S，和S的利润是确定的，分别为丌PCG，1，2。2最终产品制造商的期望利润为PCIJXFXDXIP十一J0JQP2G。32最优解讨论由ATO供应链合作过程可知，首先由最终产品制造商和供应商S和S以最大化供应链期望总利润为目标，确定零部件产量，求解供应链期望总利润EZ关于零部件产量Q的一阶偏导数等于0，JOEZOQ0，可得GF4将式4代入式1可得供应链最优期望总利润。则由式4可得命题1。命题1ATO供应链零部件最优产量随最终产品售价的提高而增加，随最终产品制造商和零部件供应商组装及生产成本的提高而减少。证明分别求ATO供应链零部件最优产量Q，关于最终产品售价P以及最终产品制造商和供应商组装及生产成本C、C和C2的一阶偏导数可得。，一号。，蔷薏0，即零部件最优产量为最终产品售价的严格递增函数，最终产品制造商和供应商组装及生产成本的严格递减函数，因此，ATO供应链零部件最优产量随最终产品售价的提高而增加，随最终产品制造商和零部件供应商组装及生产成本的提高而减少。命题1证毕。由命题1可知随着最终产品售价的提高，ATO供应链因销售机会损失导致的缺货成本上升，需要增加零部件的产量来减少缺货，降低缺货成本；随着最终产品制造商组装成本的提高，ATO供应链的缺货成本下降，而随着零部件供应商生产成本的提高，ATO供应链的积压成本上升，需要降低零部件的产量来减少零部件积压，降低积压成本。在确定了零部件最优产量及相应的ATO供应链利润后，由最终产品制造商分别与供应商S和S进行轮流谈判，通过讨价还价确定各自的利润、丌。1彻52，显然丌LS2。由于最终产品制造商是与供应商S。和S进行轮流谈判，因此，ATO供应链生产合作是由2次2人讨价还价博弈构成。单次ATO供应链生产合作讨价还价博弈的解为MAX7R一DD，S1，S2。5ST，万D，R7CYGK，K1，2。其中，冗1，2为在第回合谈判中所需要分配的利润，显然，LEZ，7R2EZ一7R，SL，S。D和D为谈判破裂时，ATO供应链各方所能获得的保留收益可以看作各方参与约束，不失一般性，本文假设DD。D0；面和卢分别表示最终产品制造商与供应商S或S进行谈判时的议价能力，满足芦1，即在第K回合谈判中，供应链合作各方分得利润M，R和卢|RI，R。一般而言，最终产品制造商，供应商S和S都对供应链合作有自己的利润期望，IM，S，S，供应链合作者I会在合作之前向其他合作者提出威胁性要求COMMITMENT，宣称自己参与供应链合作至少要得到利润，但该威胁并不一定可信，供应链合作者I还是有可能接受低于其要求下限的分配方案，不过会因此付出成本在现实生活中主要表现为声第2期李宇雨，黄波基于讨价还价博弈的ATO供应链零部件生产及补货策略95誉损失等，可以称该成本为“妥协成本”。假设供应链合作者I的妥协成本为C，当供应链合作者从供应链合作中获得的利润不低于其期望利润下限时，则无需妥协，其妥协成本为0，即时，C0；当供应链合作者I从供应链合作中获得的利润低于期望利润下限时，就会承受妥协成本，即7C时，CK一7R，其中，K0，妥协成本公式表明，供应链合作者I妥协所支付的成本，随着供应链合作者要求的期望利润最小值与实际分配利润之差的增大而提高。根据以上分析可得。F一0。6IK，；在供应链合作给出期望利润下限的环境下，第K回合K1，2讨价还价博弈的纳什均衡解为，7R，1KM7R2K，1丌2KLMSL，S2。7由式6和式7可以发现，KIM，。，越大，供应链合作者I的妥协成本越高，那么，他事先所做出的威胁性要求的可信度就越高因为一旦妥协，代价会很高，因此谈判过程中的议价能力也就越强，可以在谈判中要求并得到更高的期望利润下限值，KM，S，S与和S。，S的关系为O1KM2KLM，S1，S2；8卢耐12K，SL，S2。9在ATO供应链合作过程中，合作各方首先需要确定谈判次序，而谈判次序的决定权是归最终产品制造商所拥有；接着由最终产品制造商按照确定了的谈判次序分别与供应商进行两回合谈判，通过议价确定各自分得的利润。在第1回合谈判中，双方就供应链合作总利润EZ进行议价，并确定出供应商S。或S所分得的利润，R，S。，S，以及最终产品制造商和另一个供应商在第2回合谈判中可以分配的利；在第2回合谈判中，最终产品制造商和另一个供应商针对利润7R进行议价，并确定各自的利润分配7R和丌S2IN。此外，本文进一步假设在第1回合谈判中，供应链合作各方同意只有当最终产品制造商在第2回合谈判中与另一个供应商达成协议，第1回合的协议才能生效，以规避最终产品制造商在第2回合中被“敲竹杠”的风险。如最终产品制造商在第1回合谈判后就向该供应商下订单，且承诺如果违约，会支付一定的赔偿，那么在第2回合谈判中就会因此被谈判对手威胁，损失利润。由此可得引理1。引理1若最终产品制造商先与供应商S进行谈判，再与供应商S进行谈判，则ATO供应链各方的利润分别为EZMSLOLMS2EZ，丌MSLEZ和丌S2。断；若最终产品制造商先与供应商S进行谈判，再与供应商S，进行谈判，则ATO供应链各方的禾0润分另0为庀。，7R卢。勋和TS2卢82。证明若最终产品制造商先与供应商S进行谈判，则在第1回合谈判中，双方各分得利润和。EZ，接下来，最终产品制造商再与供应商S就如何分配剩下的利润EZ进行谈判，因此，双方各分得利润。和，即，最终产品制造商及供应商S和S得到的利润分别为12，L砌釉S2LTIME2E。同理可得，若最终产品制造商先与供应商S进行谈判，再与供应商S进行谈判，则ATO供应链各方的币U润分另0毛坞I2EZ，2IEZ和S2JBS2。引理1证毕。由引理1可以看出，最终产品制造商的利润与谈判次序没有关系，因此，最终产品制造商对先与供应商S还是供应商S进行谈判并没有明显选择偏好。而在供应商S和S看来，若能先与最终产品制造商进行谈判，其获得的利润将会更高。供应商更愿意与最终产品制造商先进行谈判。因此，供应商会愿意向最终产品制造商付出一定的成本，以获得首先进行谈判的权利。由此可得引理2。引理2无论最终产品制造商第1回合的谈判对象是供应商S还是供应商S，都会向最终产品制造商支付转移利润1一。证明由命题2可知，若供应商S与最终产品制造商在第1回合进行谈判，则其分得利润加。1一EZ，若与最终产品制造商在第2回合进行谈判，则分得利润为7R巧1一，即，供应商S。由于谈判位置的提前，可得到额外利润口1一EZ，该额外利润就是供应商S可以向最终产品制造商做出的最大利润转让，而“完全理性人”的最终产品制造商自然就会利用其谈判次序决定权，迫使供应商S向他转移该额外利润，因此，若最终产品制造商的第1回合谈判对象是供应商S，他会向最终产品制造商转移利润仃1一。工业工程第17卷同理，若最终产品制造商的第1回合谈判对象是供应商S，他也会向最终产品制造商转移利润MH2卜砌。引理2证毕。引理2表明，无论是供应商S还是供应商S在供应链合作中，均会因与最终产品制造商谈判次序的提前而额外获利，因谈判次序的后移而遭受利润损失，而决定谈判次序的权利归最终产品制造商，因此，供应商S和S都会为了保住在第1回合谈判的位置，而被逼向最终产品制造商转移利润。最终产品制造商会充分利用其谈判次序决定权，要求供应商S和S转让利润，从而提高他的利润。由此可得命题2。命题2ATO供应链中最终产品制造商以及供应商S。和S的最终利润分别为1一一。1EZ，2卢1EZOTL卢日2。证明由引理2可知，由于供应商S，和S即使是与最终产品制造商在第1回合进行谈判，也会为不丢掉其第1回合谈判的位置而向最终产品制造商利润转让1一EZ，从而实际只获得与最终产品制造商在第2回合进行谈判的利润，即7R1EZ和S2日2EZ；最终产品制造商的最终利润则因供应商S和S的利润转让变为1一日2LOL1。命题2证毕。命题2表明，由于供应商S，和S没有决定第几回合与最终产品制造商谈判的权利，因此，其无论是参与第几回合谈判，都只可能得到在第2回合进行谈判的利润，而最终产品制造商则因拥有谈判次序决定权而可以要求供应商S和S转让利润，最终得到较高利润。将式2和式4分别代OL届。EZ和7R曼卢EZ，求解可得供应商S或S的最优零部件转移价格分别为删勖1C，101C。11由式10和式11可得命题3。命题3供应商S或S的最优零部件转移价格P或随最终产品制造商对其议价能力。或的增强而降低，随最终产品制造商对另一个供应商的议价能力或。的增强而提高。证明分别求供应商S。和S的最优零部件转移价格P和关于最终产品制造商对供应商的议价能力和的一阶偏导数可得OP；OA一MS2EZQ0，OP2OAMS2一M1EZQ0，OP；ALS2Q0和OP1A。ILS21EZQ0，因此，供应商的最优零部件转移价格为最终产品制造商对其议价能力的严格递减函数，为最终产品制造商对另一个供应商的议价能力的严格递增函数，即，供应商S或S的最优零部件转移价格P或随最终产品制造商对其议价能力或的增强而降低，随最终产品制造商对另一个供应商的议价能力憾或O的增强而提高。命题3证毕。命题3表明，随着最终产品制造商对某一供应商议价能力的增强即该供应商对最终产品制造商议价能力的减弱，最终产品制造商就会要求该供应商降低零部件转移价格，从而获得更多利润；同时，供应商由于知道最终产品制造商能获得更多利润，必然就会提高其零部件转移价格，分享其增加的利润。命题4最终产品制造商对供应商S或S的议价能力或越强，该供应商所获利润越少，而另一个供应商所获利润将越多，此时，若最终产品制造商比另一个供应商S或S的议价能力高，表现为MS205卢S2或1051，则最终产品制造商所获利润越高，反之则越低。证明分别求ATO供应链合作各方最终利润关于最终产品制造商议价能力O和的一阶偏导数可得A丌0A1一MS20，A曼A11一20和OEZOAL2S21丌，以及AIRAC珀21一瞄1厅O，AR主A。S2一O鹏1万0和OEZAA2AB11丌，因此，越Q5时，OEZOA10；105时，OEZ越O。因此，7R随OL增大而减少，随增大而增多；7R随增大而减少，随0增大而增多；当05，EZ随吲增大而增多，反之减少，当105EZ随增大而增多，反之减少。命题4证毕。命题4表明，随着最终产品制造商对某一供应商以S为例，供应商S的分析同理的议价能力的增强即该供应商对随最终产品制造商议价能力的减弱，供应商S，所获利润会越少，此时，若最终产第2期李宇雨，黄波基于讨价还价博弈的ATO供应链零部件生产及补货策略97品制造商是在第1回合与其进行谈判，则最终产品制造商与供应商S所分的利润越多。因此，供应商S所获利润越多，而最终产品制造商虽然也可以从中增加利润。但是，其从供应商S处得到的利润转让1一OETR却变少，且若其议价能力低于供应商S，则其与供应商S讨价还价中增加利润的大部分会被供应商S获得，从而导致其因议价增加的利润低于利润转让的减少量，最终使其所获利润反而减少；反之，最终产品制造商将因议价增加的利润高于利润转让的减少量而获利增多。此时，若最终产品制造商与供应商S在第2回合进行谈判，则供应商S给予最终产品制造商的利润转让减少，若最终产品制造商议价能力低于供应商S，利润转让的减少部分高于其与供应商S在第2回合谈判中增加的利润，最终产品制造商利润减少；反之，利润转让的减少部分低于其第2回合谈判增加的利润，最终产品制造商利润增多。3算例分析最终产品制造商M计划生产某季节性产品，该产品市场需求服从均值为500，标准差为5的正态分布，即N500，25。最终产品制造商分别向供应商S和S采购零部件1和零部件2，并以10的单位组装成本，以1个零部件L和1个零部件2组装成1个最终产品，以销售价格40卖给最终用户，供应商S和S的单位生产成本分别为8和9，季末没有组装的零部件残值为0，由此带来的损失由最终产品制造商承担。最终产品制造商以及供应商S和S的妥协成本系数分别为K12，。06，KS08，则由式8和式9可得，最终产品制造商对供应商S和S的议价能力，以及供应商S和S对最终产品制造商的议价能力分别为L0579，OT055，。0421，卢S2045。由式4可得，ATO供应链最优零部件产量为Q499，将最优零部件产量代人式1可得ATO供应链期望总利润为EZR6441，由命题2和式10、式11可得供应商S或S的最优零部件转移价格分别为PI1099和P21236，最终产品制造商期望利润以及供应商S和S的利润分别为ETR327135，7R。114916和7RB2167805。接下来，以最终产品制造商对供应商S的议价能力O为例，分析ATO供应链合作各方议价能力变化对零部件转移价格及各方利润的影响。由表1正好反映了命题4的结论。随着最终产品制造商对供应商S的议价能力的增强，供应商S所能要求的零部件1的转移价格会越来越低，由此供应商S的利润会越来越少；同时，零部件2的转移价格会越来越高，供应商S的利润随之也越来越多。而来自供应商因谈判次序的利润转让则越来越少，且当最终产品制造商议价能力强于供应商S时，最终产品制造商分得供应商因谈判次序利润转让的降幅较小，低于最终产品制造商通过议价能力增强而从供应商S处分得的利润，所以最终产品制造商的期望利润越来越多。反之，最终产品制造商议价能力小于供应商S时，最终产品制造商分得供应商因谈判次序利润转让的降幅较大，高于最终产品制造商通过议价能力增强而从供应商S处分得的利润，因此，最终产品制造商的期望利润越来越少。表1MN对零部件转移价格及各方利润的影响TAB1THEEFFECTOF。LO9THEPRICEOFCOMPONENTSANDPROFITS4结论本文通过提出ATO供应链中最终产品制造商与2个供应商间的讨价还价合作模型，探讨了ATO供应链的零部件生产和采购以及各合作主体间的收益分配策略，得出了ATO供应链的最优零部件生产和采购以及收益分配方案，并分析了最终产品制造商的谈判次序决定权以及各合作主体议价能力对最98工业工程第17卷优解的影响。研究发现，ATO供应链应随着最终产品售价的提高而增加零部件产量，随最终产品组装成本或零部件生产成本的提高而减少零部件产量；最终产品制造商可以充分利用其谈判次序决定权，迫使供应商向其转移部分利润；随着最终产品制造商对某一供应商议价能力的增强，该供应商零部件的转移价格及其利润会降低，另一个供应商零部件的转移价格及其利润则会提高，若最终产品制造商比另一个供应商议价能力强，其期望利润会得到提高，反之，则会降低。参考文献1宋黎明，张茉莉拉动系统在组装工厂的实施J工业工程与管理，2010，152117121SONGLIMING，ZHANGMOLIIMPROVEANDIMPLEMENTPULLPRODUCTIONSYSTEMINASSEMBLYFACTORYJINDUSTRIALENGINEERINGANDMANAGEMENT，2010，1521171212郑敏，董明考虑转换约束的汽车混流装配线投产排序研究J工业工程与管理，2012，1728589ZHENGMIN，DONGMINGSEQUENCINGPROBLEMFORAMIXEDMODELASSEMBLYLINECONSIDERINGSWITCHINGCONSTRAINTSJINDUSTRIALENGINEERINGANDMANAGEMENT，2012，17285893LUY，SONGJSORDERBASEDCOSTOPTIMIZATIONINASSEMBLETOORDERSYSTEMSJOPERATIONSRESEARCH，2005，5311511694DECROIXGA，SONGJS，ZIPKINPHMANAGINGANASSEMBLETOORD