常压储罐类检测工艺

南京金鑫检测工程有限责任公司（工艺1）常压储罐类检测工艺1一、主题内容11本规程规定了现场立式储罐无损检测的基本要求。12编制依据立式圆筒形钢制焊接油罐施工及验收规范GB501282005承压设备无损检测JB/T47302005无损检测作业指导书射线检测工艺规程、渗透检测工艺规程超声波检测工艺规程、磁粉检测工艺规程二、检测项目、数量及工艺准备本工艺采用包括射线、磁粉、渗透等检测方法，并对底板对接拼板厚度大于16MM的原材料进行超声波检测，执行标准为JB/T47302005承压设备无损检测，检测要求如下21罐底边缘板，每条对接焊缝的外端300MM范围内，进行100射线检测。22纵向焊缝，每一焊工焊接的每一种规格（板厚）的焊缝（厚度差不大于1MM时可视为同一规格），在最初焊接的3M焊缝的任意部位取300MM进行射线检测。合格后，对其以后的焊缝不考虑焊工人数，对每种规格（板厚）的焊缝每30M及其尾数内的任意部位取300MM进行射线检测，其中T字部位检测数应大于25。23环向对接焊缝，每一种规格（板厚）的焊缝（厚度差不大于1MM时可视为同一规格），在最初焊接的3M焊缝的任意部位取300MM进行南京金鑫检测工程有限责任公司（工艺1）常压储罐类检测工艺2射线检测。以后每种规格（板厚）的焊缝每60M及其尾数内的任意部位取300MM进行射线检测。上述均不考虑焊工人数。24底圈壁板纵缝以及所有T字部位环缝进行100射线检测。25罐底板三层搭接部位的根部焊道焊完后，在沿三个方向各200MM范围内，进行渗透检测，底圈壁板与罐底板间内外角焊缝根部进行渗透检测；全部焊完后，再进行磁粉检测。26人孔、接管与其补强圈角焊缝根部和盖面层进行100渗透检测。27射线检测不合格时，应及时通知施工方返修，如果缺陷在底片端部75MM范围内，应在缺陷所在部位顺延方向进行补充探伤，否则不需要进行补充探伤。如补充探伤部位仍不合格时，应继续延伸进行检查，直至合格。28根据相关要求由项目责任师编制检测工艺卡。三、现场安全管理31项目负责人和安全负责人要高度重视检测现场的安全工作，以身作则，组织学习贯彻现场施工各项安全规章制度；在进入现场前，必须对参加现场检测的所有人员进行安全教育，并对进入现场检测人员进行安全交底，使检测人员在实施现场检测前做到心中有数。32现场检测人员必须严格遵守各项安全操作规程，进入现场前必须穿戴好防护用品，不准喝酒，不许打闹。高空作业时，必须系好安全带；交叉作业时，严禁高空坠物，并应做到互不伤害，做到安全检测。南京金鑫检测工程有限责任公司（工艺1）常压储罐类检测工艺333注意用电安全。四、射线安全管理规定41从事射线检测人员必须经过防护培训，并取得环保部门颁发的放射工作人员培训合格证，操作前应佩带好个人计量牌。42射线检测前，必须按施工现场射线作业管理要求办理作业手续，落实作业时间，并按规定通知项目各相关单位。43作业前，应按规定划定射线作业警戒区域，悬挂醒目的警戒标志（夜间用红灯、白天设置警示牌），并在道路口派专人监护，防止发生意外放射事故；警戒区的划定必须按所使用的设备在工作状态中所需用的最大工作参数所允许的辐射安全区域执行或者由环保部门进行现场模拟测试确定，并在工作中进行不间断的监测，监测仪器可采用辐射巡检仪或报警器。44作业前应清除作业区内所有人员，确认后方可开机作业。45现场检测人员应尽可能利用现场建筑物屏蔽射线，使自己所受的辐射剂量尽可能达到最小。五、项目准备51人员配备每个检测项目至少配备两名级或级以上检测人员，并设置相应的组织机构，合理分配各自的职责范围，一般情况下，我们对每一个项目的人员配置和机构设置如下南京金鑫检测工程有限责任公司（工艺1）常压储罐类检测工艺4项目负责人各检测项目检测责任师项目安全负责人（可兼职）各检测项目检测责任人现场检测和辅助检测人员52设备、器材配备见下表序号设备名称设备编号工作状况备注53由各检测项目的检测责任人和检测责任师编制各检测项目工艺卡，技术负责人批准。六、原材料检验依据相关规范GB501282005及委托要求，底板对接拼板原材料剖口预留区进行超声波检测，检测比例为100，检测选用合乎要求的直探头（厚度小于20MM选用双晶直探头），每块板对接焊缝剖口预留区两侧各100MM范围内均应进行全面积探伤。坡口部位进行100渗透检验。操作参照本公司作业指导书有关超声波及渗透检测专用工南京金鑫检测工程有限责任公司（工艺1）常压储罐类检测工艺5艺卡执行，并对检测结果进行记录。七、射线检测71适用范围适用于钢制储罐对接焊缝射线检测。72受检部位表面要求及检测时机受检部位外观须经项目施工方质检人员确认合格后，方可进行射线检测。73射线检测技术等级射线检测技术等级为AB级，像质计灵敏度应达到标准及工艺规程规定的要求。74底片标识、像质计摆放及透照方式选用按作业指导书（射线检测工艺规程）规定放置像质计及做好底片标识，在焊缝上部摆放设备位号，下部摆放焊缝号、中心标记、底片序号以及搭接标记。像质计应横跨焊缝放在焊缝一次有效长度端部的1/4处，且细丝朝外，像质计应放在射源侧，如放在胶片侧时应加“F”标记来区别，并对内外放置做比对试验；搭接标记用数码序号表示；加热盘管外直径小于或等于100MM，采用双壁双投影法透照，像质计选用等径像质计且横跨焊缝中心放置，不能进行双壁双投影法透照时，可采用垂直透照法，要求每60角透一张。741分段透照底片示意图1/4处南京金鑫检测工程有限责任公司（工艺1）常压储罐类检测工艺6GHNORXT742底片标记及像质计的摆放743识别标记位于底片下半部由左至右（按其顺序依次排列）为年、月、日为拍片日期G工程编号H焊缝代号；N0为拍片序号RX返修标记及次数T特殊注标通常为板厚、扩拍（K）或管子规格。754定位标记7541底片两端有效评定长度（搭接标记）离底片端部10MM，也可用阿拉伯数字替代。7542中部“”中心标记（定位方向）。755专用沟槽对比试块位于底片上半部中间视需要时加放。756专用沟槽对比试块，平行放置在距焊缝边缘5MM处，757识别、定位标记均离焊缝熔合线外大于5MM以外。758像质计的选型及放置7581不同线型像质计适用的材料范围一览表像质材料FE碳素钢、不锈钢TI钛合金AL铝合金CU铜合金NI镍合金适用材料范围黑色金属钛及钛合铝及铝合金铜及铜合金镍及镍合金7582透照厚度（TA）与像质的选型一览表南京金鑫检测工程有限责任公司（工艺1）常压储罐类检测工艺7透照厚度TA（MM）25258585像质计丝号10/166/122/876现场检测操作原始记录现场操作人员应根据公司程序文件要求，对检测部位及时记录，确保检测的可追溯性。77透照参数的选用及暗室条件要求见检测工艺卡。78胶片的裁装和冲洗由暗室操作人员按照暗室操作规程执行。79现场作业人员必须按照射线机或者放射源作业操作规程以及射线检测工艺卡的相关规定执行。710评片条件评片应在评片室内进行，室内光线应暗淡，室内照明不得在底片表面产生反光。观片灯最大亮度不得小于100000CD/CM2，黑度小于等于25时透过底片的亮度不得小于30CD/CM2，并配有不同大小的遮光板。711底片质量底片上标记应标记齐全、无误，底片黑度范围应在2040之间，X射线透照小径管或截面厚度变化大的部位时最低黑度允许降低至15；底片上必须能清晰地观察到焊缝上ZX像质计钢线大于10MM影像显示；在有效评定区不得有划痕、静电感光、跑光、双色灰雾、发黄、污染、水迹、脱膜等缺陷；底片不得出现较淡的“B”字。712底片的评定与审核底片评定工作，必需持RTII级或II级以上资格证人员承担，分别进行焊接接头质量级别的初评、复评后，经审核签发完整的射线探伤报告；底片应按合同约定的标准，相关质量要求进行评定；底片评南京金鑫检测工程有限责任公司（工艺1）常压储罐类检测工艺8定前应将检测的有关记录，拍片部位图、透照、暗室等情况交评片人员；底片评定中评片人员发现有异议或疑难的底片，应及时向有关人员了解情况，必要时可进行复验检查；审核人员对缺陷性质定性、级别应逐张进行复核，确认无误后还应检查报告项目填写是否规范。八、渗透检测81检测部位和检测要领检测部位三层搭接清根及边缘板对接焊缝坡口、底圈壁板与罐底板内外角焊缝根部、人孔与其补强圈角焊缝打底和盖面层渗透检测。检测准备编制渗透检测工艺卡，选用合格的套装溶剂去除型渗透剂（如大铜锣牌DPT5）。检测要求坡口部位、焊缝及两侧25MM范围内打磨至呈金属光泽。检测实施检测实施按所编制的渗透检测工艺卡执行；操作步骤为预清洗渗透清洗显像观察记录后处理结果通知委托方。82适用范围适用于钢制储罐焊缝及原材料渗透检测。83检测准备831检验人员接到检测委托后，确认表面质量合格，方可进行渗透检测。832检测人员应了解被检工件的材质和焊接工艺等。833表面影响检测的受检工件表面应进行打磨，呈金属光泽。南京金鑫检测工程有限责任公司（工艺1）常压储罐类检测工艺9834打磨范围为所有可检查到的部位，如焊缝及其两侧30MM范围内。835检测材料准备备有足够量的合格溶剂清洗型渗透剂（如DPT5型大铜锣牌），对于钛金属及其合金材料和奥氏体钢材料的工件应选用低氯低氟渗透剂，对于镍及其合金材料选用含硫低的渗透剂。84检测操作841预清洗在喷涂渗透剂前，用干净棉布浸湿清洗液将工件表面被检部位擦洗干净。清洗后，检测面上遗留的溶剂、水等必须干燥，且应保证在施加渗透剂前不被污染。842施加渗透剂8421渗透剂施加方法施加方法应根据工件大小、形状、数量和检测部位来选择。所选方法应保证被检部位完全被渗透剂覆盖，并在整个渗透时间内保持润湿状态。8422渗透时间及温度在1050的温度条件下，渗透剂的渗透时间一般不得少于10MIN。当温度条件不能满足上述条件时，应使用铝合金对比试块进行对比试验来确定渗透时间。843清洗多余的渗透剂8431在清洗工件被检表面多余的渗透剂时，应注意防止过度清洗而使检测质量下降，同时也应注意防止清洗不足而造成对缺陷显示识别困难。南京金鑫检测工程有限责任公司（工艺1）常压储罐类检测工艺108432水洗型渗透剂可用水清洗。冲洗时，水束与被检面的夹角以30为宜。采用冲洗方法时，如特殊规定，冲洗装置喷嘴处的水压不超过034MPA。在无冲洗装置时，可采用干净的棉布蘸水依次擦洗。844干燥处理8441施加快干式显像剂之前，检测面应自然干燥。8442干燥时间一般为510MIN。845施加显像剂8451使用快干式显像剂时，经自然干燥后，再将显像剂喷洒到被检面上。8452显像剂在使用前应充分搅拌均匀，显像剂施加应薄而均匀，不可在同一地点反复多次施加。8453喷施显像剂时，喷嘴离被检面距离为300400MM，喷洒方向与被检面夹角为3040。8454禁止在被检面上倾倒快干式显像剂，以免冲洗掉缺陷内的渗透剂。8455显像时间不应少于7MIN。846观察8461观察显示迹痕应在显像剂施加后760MIN内进行。8462着色渗透检测时，观察应在被检面可见光照度大于1000LX的条件下进行，条件限制可放宽到500LX；荧光渗透检测时，缺陷显示的观察和评定应在暗区进行，且所用黑光灯在工件表面的辐照度大于或等于1000W/CM2,观察和评定所处环境的可见光照度应不大于南京金鑫检测工程有限责任公司（工艺1）常压储罐类检测工艺1120LX，而且检测人员进入暗区至少经过3MIN的暗适应方可检测，检测人员不得佩戴对检测有影响的眼镜。8463当出现显示迹痕时，必须确定迹痕是真缺陷还是假缺陷。辨认细小显示时可用510倍放大镜进行观察或进行复验。847复验8471当出现下列情况之一时，需进行复验A检测结束时，用对比试块验证检测灵敏度不符合要求；B发现检测过程中操作方法有误或技术条件改变时；C合同各方有争议或认为有必要时。8472当决定进行复验时，必须对被检面进行彻底清洗。848后处理检测结束后，为防止残留的显像剂腐蚀被检工件表面或影响其使用，应清除残余显像剂。85缺陷显示迹痕分类851除确认显示迹痕是由外界因素或操作不当造成的之外，其他任何大于或等于05MM的显示迹痕均应作为缺陷显示迹痕处理。852长度与宽度之比大于3的缺陷显示迹痕，按线性缺陷处理；长度与宽度之比小于或等于3的缺陷显示迹痕，按圆形缺陷处理。853缺陷显示迹痕轴方向与工件轴线或母线的夹角大于或等于30时，按横向缺陷处理，其他按纵向缺陷处理。854两条或两条以上缺陷显示迹痕在同一直线上间距小于或等于2MM时，按一条缺陷处理，其长度为显示迹痕长度之和加间距。南京金鑫检测工程有限责任公司（工艺1）常压储罐类检测工艺12855缺陷记录必须附有标示缺陷位置的草图，并以带尺寸显示的照片或者录像，也可以采用可剥性塑料薄膜记录。86缺陷显示迹痕等级评定861下列缺陷不允许存在任何裂纹和白点；862焊接接头的渗透检测质量分级。等级线性缺陷迹痕圆形缺陷迹痕（评定框尺寸为35MM100MM不允许D15，且在评定框内不大于1个不允许D45，且在评定框内不大于4个L4D8，且在评定框内不大于6个大于级注L表示线性缺陷长度，MM；D表示圆形缺陷长径，MM87报告871报告至少应包括下列内容A委托单位、工件名称、编号、形状、尺寸、材质及热处理状态；B检测部位、检测比例、渗透剂、清洗剂、显像剂牌号；C检测方法；D操作条件，包括渗透温度、渗透时间、显像时间等；E检测结果及缺陷等级评定、检测标准名称；F缺陷示意图；G检测人员、责任人员签字及其技术资格；H检测日期。872报告要认真填写、字迹要清楚、不得涂改，表格中不得有空项。南京金鑫检测工程有限责任公司（工艺1）常压储罐类检测工艺13873报告中在报告人和审核栏目中必须本人签字，不得代签或盖章。874报告一式三份（可根据委托方需求）。865报告加盖检测专用章后，二份（可根据委托方需求）交委托人或委托单位，一份自存，工程结束后交档案室存档，存档期限不少于7年九、磁粉检测91检测部位和检测要领检测部位三层搭接焊缝、底圈壁板与罐底板内外角焊缝盖面磁粉检测。检测准备编制磁粉检测工艺卡，选用CYDII型磁力探伤机，采用黑磁粉水悬液（内部焊缝宜选用荧光磁粉水悬液），检测前对所选用磁悬液进行灵敏度试验，合格后方可使用。检测要求焊缝及焊缝两侧各120MM范围内打磨至呈金属光泽，工卡具焊点应打磨平整，且均不应有影响评定沟槽等存在。检测实施检测实施按所编制的磁粉检测工艺卡执行；操作步骤为预清洗通电磁化施加磁悬液观察停止通电记录检测结果通知委托方。92适用范围适用于钢制储罐焊缝及原材料磁粉检测。93检测设备和磁粉（或磁膏）931检测设备南京金鑫检测工程有限责任公司（工艺1）常压储罐类检测工艺149311使用设备CYDII型磁粉探伤仪。9312磁粉探伤仪必须符合JB/T82901998的规定当电磁轭极间距为200MM时，交流电磁轭至少应有45N的提升力，直流电磁轭至少应有177N的提升力，交叉电磁轭至少应有118N的提升力。9313为保证磁粉检测工作的顺利进行，应配备有下列辅助设备及器材磁场指示器、A型试片、C型试片、磁悬液浓度测定管、210倍放大镜等。932磁粉及磁悬液采用合格的黑色磁膏配制合格灵敏度的水悬液（内部检测采用荧光磁粉水悬液）。94表面准备和检测时机941表面准备。9411被检工件的表面粗糙度RA不大于125M。9412被检工件表面不得有油脂或其他粘附磁粉的物质。9413被检工件上的空隙在检测后难以清除磁粉时，则应在检测前用无害物质堵塞。9414为了防止电弧烧伤工件表面和提高导电性能，必须将工件和电极接触部分清除干净，必要时应在电极上安装接触垫。942检测时机9421磁粉检测应安排在焊接工序完成之后进行。9422检测单位质量检验人员接到检测委托后，确认表面质量合格，方可进行磁粉检测。9423检测人员应了解被检工件的材质和焊接工艺等。南京金鑫检测工程有限责任公司（工艺1）常压储罐类检测工艺1595检测操作951灵敏度试验磁粉检测开始时，应进行灵敏度试验，方法将A型试片（A15/100为高灵敏度试片，A30/100为中灵敏度试片，A60/100为低灵敏度试片，如无特殊要求，一般选用中灵敏度试片，当检测焊缝坡口等狭小部位，由于尺寸关系，A型灵敏度试片使用不便时，可用C型灵敏度试片。）贴在焊缝热影响区，刻槽的一面向里，从相互垂直的方向进行磁化，同时施加磁悬液，应能得到清晰的十字显示。952通电时间及有关注意事项9521使用连续法磁化时，确定的通电时间必须保证磁粉能在通电状态下施加完毕，一般为13秒，为保证磁化效果，至少反复磁化两次，停施磁悬液至少1秒后才可停止磁化。9523被检工件的每一区域至少应进行两次独立的检测，两次检测的磁力线方向应大致相互垂直，条件许可时，可使用旋转磁场以及交直流复合磁化方法。953磁化方法选用磁轭法纵向磁化。9531采用磁轭法磁化工件时，其磁化电流应根据灵敏度试片或提升力校验来确定。9532磁轭的磁极间距应控制在50200MM之间，检测的有效区域为两极连线两侧各50MM的范围内，磁化区域每次应有15MM的重叠。954磁粉的施加当工件被磁化后，可用下述方法施加磁粉。9541湿法南京金鑫检测工程有限责任公司（工艺1）常压储罐类检测工艺1695411采用湿磁粉法时，应确认整个检测面能被磁悬液良好地润湿后，再施加磁悬液。95412磁悬液的施加可采用喷、浇、涂等方法，不可采用刷涂法，无论采用哪种方法，均不应使检测面上磁悬液的流速过快。9542注意事项在连续法中，磁粉或磁悬液的施加必须在磁化过程中完成。必须注意，已形成的磁痕不要被流动的悬浮液所破坏。96磁痕评定与记录961除能确认磁痕是由于工件材料局部磁性不均匀或操作不当造成的之外，其它任意一切磁痕显示均应作为缺陷显示磁痕处理。962长度与宽度之比大于3的缺陷磁痕，按线性缺陷处理；长度与宽度之比小于或等于3的缺陷显示迹痕，按圆形缺陷处理。963缺陷磁痕长轴方向与工件轴线或母线的夹角大于或等于30时，按横向缺陷处理，其它按纵向缺陷处理。964两条或两条以上缺陷磁痕在同一直线上间距小于或等于2MM时，按一条缺陷处理，其长度为显示迹痕长度之和加间距。965长度小于05MM的缺陷磁痕不计。966所有磁痕的尺寸、数量和产生部位均应记录，并图示。967磁痕的永久记录可采用胶带法、照相法以及其它适当的方法。968非荧光磁粉产生的磁痕的观察和评定应在可见光下进行，工件被检面处可见光照度应不小于1000LX，条件限制可放宽到500LX；荧光磁粉产生的磁痕的观察和评定应在黑光灯下进行，且所用黑光灯在工件表面的辐照度大于或等于1000W/CM2,观察和评定所处环境的可南京金鑫检测工程有限责任公司（工艺1）常压储罐类检测工艺17见光照度应不大于20LX，而且检测人员进入暗区至少经过3MIN的暗适应方可检测，检测人员不得佩戴对检测有影响的眼镜。969当辨认细小缺陷磁痕时，应用210倍放大镜进行观察。97复验及记录971当出现下列情况之一时，需进行复验A检测结束时，用标准试片验证检测灵敏度不符合要求时；B发现检测过程中操作方法有误或技术条件改变时；C供需双方有争议或认为有必要时；972复验按5、6中有关条文进行。973缺陷磁痕的显示记录可采用照相、录像和可剥性塑料薄膜等方式记录，同时应用草图标示。98缺陷等级评定981下列缺陷不允许存在任何裂纹和白点；982焊接接头的磁粉检测质量分级。等级线性缺陷磁痕圆形缺陷磁痕（评定框尺寸为35MM100MM不允许D15，且在评定框内不大于1个不允许D30，且在评定框内不大于2个L30D45，且在评定框内不大于4个大于级注L表示线性缺陷磁痕长度，MM；D表示圆形缺陷磁痕长径，MM99报告991报告至少应包括下列内容A委托单位、工件名称、编号、表面状态、材质及热处理状态；南京金鑫检测工程有限责任公司（工艺1）常压储罐类检测工艺18B检测设备或装置的名称、型号；C磁粉种类及磁悬液浓度；D施加磁粉的方法；E检测灵敏度校验及试片名称；F缺陷示意图；G检测人员、责任人员签字及其技术资格；H测定日期。992报告要认真填写、字迹要清楚、不得涂改、表格中不得有空白项。993报告中在操作和审核项目栏目中必须本人签字，不得代签或盖章。994报告一式三份（可根据委托方需要）。995报告加盖检测专用章后，两份（可根据委托方需要）交委托人或委托单位，一份自存，待工程（制造）项目结束后交档案室存档，存档期不少于7年。十、检测报告报告包括总体报告、射线检测报告、渗透检测报告、超声波检测报告、磁粉检测报告、检测部位图，在必要时还应附返修处理单；报告要认真填写字迹清楚、不得涂改，表格中不得有空项；报告在初评和复评表格中必须由本人签字，不得代签或盖章；无损检测综合表及报告首页必须由技术负责人签发，技术负责人不在时，可书面委托南京金鑫检测工程有限责任公司（工艺1）常压储罐类检测工艺19相关资格人员签发；报告一式三份（可根据委托方需要）；报告加盖公章后，一份（可根据委托方需要）交委托人或委托单位，一份自存，一份和底片交资料室存档签收存档资料期限不少于7年。十一、附件射线检测工艺卡、磁粉检测工艺卡、渗透检测工艺卡、超波检测工艺卡南京金鑫检测工程有限责任公司（工艺1）常压储罐类检测工艺20永磁交流伺服电机位置反馈传感器检测相位与电机磁极相位的对齐方式20081107来源INTERNET浏览504主流的伺服电机位置反馈元件包括增量式编码器，绝对式编码器，正余弦编码器，旋转变压器等。为支持永磁交流伺服驱动的矢量控制，这些位置反馈元件就必须能够为伺服驱动器提供永磁交流伺服电机的永磁体磁极相位，或曰电机电角度信息，为此当位置反馈元件与电机完成定位安装时，就有必要调整好位置反馈元件的角度检测相位与电机电角度相位之间的相互关系，这种调整可以称作电角度相位初始化，也可以称作编码器零位调整或对齐。下面列出了采用增量式编码器，绝对式编码器，正余弦编码器，旋转变压器等位置反馈元件的永磁交流伺服电机的传感器检测相位与电机电角度相位的对齐方式。增量式编码器的相位对齐方式在此讨论中，增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z；带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号UVW，UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下1用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；2用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；3调整编码器转轴与电机轴的相对位置；4一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；5来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。南京金鑫检测工程有限责任公司（工艺1）常压储罐类检测工艺21撤掉直流电源后，验证如下1用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形；2转动电机轴，编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合，编码器的Z信号也出现在这个过零点上。上述验证方法，也可以用作对齐方法。需要注意的是，此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐，由于电机的U相反电势，与UV线反电势之间相差30度，因而这样对齐后，增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的30度相位点对齐，而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致，所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的30度点对齐。有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐，为达到此目的，可以1用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线；2以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形；3依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置；4一边调整，一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使上升沿和过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。由于普通增量式编码器不具备UVW相位信息，而Z信号也只能反映一圈内的一个点位，不具备直接的相位对齐潜力，因而不作为本讨论的话题。绝对式编码器的相位对齐方式绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。早期的绝对式编码器会以单独的引脚给出单圈相位的最高位的电平，利用此电平的0和1的翻转，也可以实现编码器和电机的相位对齐，方法如下南京金鑫检测工程有限责任公司（工艺1）常压储罐类检测工艺221用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；2用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号；3调整编码器转轴与电机轴的相对位置；4一边调整，一边观察最高计数位信号的跳变沿，直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系；5来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，跳变沿都能准确复现，则对齐有效。这类绝对式编码器目前已经被采用ENDAT，BISS，HYPERFACE等串行协议，以及日系专用串行协议的新型绝对式编码器广泛取代，因而最高位信号就不符存在了，此时对齐编码器和电机相位的方法也有所变化，其中一种非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下1将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；2用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；3用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中；4对齐过程结束。由于此时电机轴已定向于电角度相位的30度方向，因此存入的编码器内部EEPROM中的位置检测值就对应电机电角度的30度相位。此后，驱动器将任意时刻的单圈位置检测数据与这个存储值做差，并根据电机极对数进行必要的换算，再加上30度，就可以得到该时刻的电机电角度相位。这种对齐方式需要编码器和伺服驱动器的支持和配合方能实现，日系伺服的编码器相位之所以不便于最终用户直接调整的根本原因就在于不肯向用户提供这种对齐方式的功能界面和操作方法。这种对齐方法的一大好处是，只需向电机绕组提供确定相序和方向的转子定向电流，无需调整编码器和电机轴之间南京金鑫检测工程有限责任公司（工艺1）常压储罐类检测工艺23的角度关系，因而编码器可以以任意初始角度直接安装在电机上，且无需精细，甚至简单的调整过程，操作简单，工艺性好。如果绝对式编码器既没有可供使用的EEPROM，又没有可供检测的最高计数位引脚，则对齐方法会相对复杂。如果驱动器支持单圈绝对位置信息的读出和显示，则可以考虑1用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；2利用伺服驱动器读取并显示绝对编码器的单圈位置值；3调整编码器转轴与电机轴的相对位置；4经过上述调整，使显示的单圈绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机30度电角度所应对应的单圈绝对位置点，锁定编码器与电机的相对位置关系；5来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，上述折算位置点都能准确复现，则对齐有效。如果用户连绝对值信息都无法获得，那么就只能借助原厂的专用工装，一边检测绝对位置检测值，一边检测电机电角度相位，利用工装，调整编码器和电机的相对角位置关系，将编码器相位与电机电角度相位相互对齐，然后再锁定。这样一来，用户就更加无从自行解决编码器的相位对齐问题了。个人推荐采用在EEPROM中存储初始安装位置的方法，简单，实用，适应性好，便于向用户开放，以便用户自行安装编码器，并完成电机电角度的相位整定。正余弦编码器的相位对齐方式普通的正余弦编码器具备一对正交的SIN，COS1VPP信号，相当于方波信号的增量式编码器的AB正交信号，每圈会重复许许多多个信号周期，比如2048等；以及一个窄幅的对称三角波INDEX信号，相当于增量式编码器的Z信号，一圈一般出现一个；这种正余弦编码器实质上也是一种增量式编码器。另一种正余弦编码器除了具备上述正交的SIN、COS信号外，还具备一对一圈只出现一个信号周期的相互正交的1VPP的正弦型C、D信号，如果以C信号为SIN，则D信号为COS，通过SIN、COS信号的高倍率细分技术，不仅可以使正余南京金鑫检测工程有限责任公司（工艺1）常压储罐类检测工艺24弦编码器获得比原始信号周期更为细密的名义检测分辨率，比如2048线的正余弦编码器经2048细分后，就可以达到每转400多万线的名义检测分辨率，当前很多欧美伺服厂家都提供这类高分辨率的伺服系统，而国内厂家尚不多见；此外带C、D信号的正余弦编码器的C、D信号经过细分后，还可以提供较高的每转绝对位置信息，比如每转2048个绝对位置，因此带C、D信号的正余弦编码器可以视作一种模拟式的单圈绝对编码器。采用这种编码器的伺服电机的初始电角度相位对齐方式如下1用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；2用示波器观察正余弦编码器的C信号波形；3调整编码器转轴与电机轴的相对位置；4一边调整，一边观察C信号波形，直到由低到高的过零点准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系；5来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，过零点都能准确复现，则对齐有效。撤掉直流电源后，验证如下1用示波器观察编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形；2转动电机轴，编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。这种验证方法，也可以用作对齐方法。此时C信号的过零点与电机电角度相位的30度点对齐。如果想直接和电机电角度的0度点对齐，可以考虑1用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线；2以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形；3调整编码器转轴与电机轴的相对位置；南京金鑫检测工程有限责任公司（工艺1）常压储罐类检测工艺254一边调整，一边观察编码器的C相信号由低到高的过零点和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使2个过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。由于普通正余弦编码器不具备一圈之内的相位信息，而INDEX信号也只能反映一圈内的一个点位，不具备直接的相位对齐潜力，因而在此也不作为讨论的话题。如果可接入正余弦编码器的伺服驱动器能够为用户提供从C、D中获取的单圈绝对位置信息，则可以考虑1用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；2利用伺服驱动器读取并显示从C、D信号中获取的单圈绝对位置信息；3调整旋变轴与电机轴的相对位置；4经过上述调整，使显示的绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机30度电角度所应对应的绝对位置点，锁定编码器与电机的相对位置关系；5来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，上述折算绝对位置点都能准确复现，则对齐有效。此后可以在撤掉直流电源后，得到与前面基本相同的对齐验证效果1用示波器观察正余弦编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形；2转动电机轴，验证编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。如果利用驱动器内部的EEPROM等非易失性存储器，也可以存储正余弦编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下1将正余弦随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；2用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；3用伺服驱动器读取由C、D信号解析出来的单圈绝对位置值，并存入驱动器内部记录电机电角度初始安装相位的EEPROM等非易失性存储器中；南京金鑫检测工程有限责任公司（工艺1）常压储罐类检测工艺264对齐过程结束。由于此时电机轴已定向于电角度相位的30度方向，因此存入的驱动器内部EEPROM等非易失性存储器中的位置检测值就对应电机电角度的30度相位。此后，驱动器将任意时刻由编码器解析出来的与电角度相关的单圈绝对位置值与这个存储值做差，并根据电机极对数进行必要的换算，再加上30度，就可以得到该时刻的电机电角度相位。这种对齐方式需要伺服驱动器的在国内和操作上予以支持和配合方能实现，而且由于记录电机电角度初始相位的EEPROM等非易失性存储器位于伺服驱动器中，因此一旦对齐后，电机就和驱动器事实上绑定了，如果需要更换电机、正余弦编码器、或者驱动器，都需要重新进行初始安装相位的对齐操作，并重新绑定电机和驱动器的配套关系。旋转变压器的相位对齐方式旋转变压器简称旋变，是由经过特殊电磁设计的高性能硅钢叠片和漆包线构成的，相比于采用光电技术的编码器而言，具有耐热，耐振。耐冲击，耐油污，甚至耐腐蚀等恶劣工作环境的适应能力，因而为武器系统等工况恶劣的应用广泛采用，一对极（单速）的旋变可以视作一种单圈绝对式反馈系统，应用也最为广泛，因而在此仅以单速旋变为讨论对象，多速旋变与伺服电机配套，个人认为其极对数最好采用电机极对数的约数，一便于电机度的对应和极对数分解。旋变的信号引线一般为6根，分为3组，分别对应一个激励线圈，和2个正交的感应线圈，激励线圈接受输入的正弦型激励信号，感应线圈依据旋变转定子的相互角位置关系，感应出来具有SIN和COS包络的检测信号。旋变SIN和COS输出信号是根据转定子之间的角度对激励正弦信号的调制结果，如果激励信号是SINT，转定子之间的角度为，则SIN信号为SINTSIN，则COS信号为SINTCOS，根据SIN，COS信号和原始的激励信号，通过必要的检测电路，就可以获得较高分辨率的位置检测结果，目前商用旋变系统的检测分辨率可以达到每圈2的12次方，即4096，而科学研究和航空航天系统甚至可以达到2的20次方以上，不过体积和成本也都非常可观。商用旋变与伺服电机电角度相位的对齐方法如下南京金鑫检测工程有限责任公司（工艺1）常压储罐类检测工艺271用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出；2然后用示波器观察旋变的SIN线圈的信号引线输出；3依据操作的方便程度，调整电机轴上的旋变转子与电机轴的相对位置，或者旋变定子与电机外壳的相对位置；4一边调整，一边观察旋变SIN信号的包络，一直调整到信号包络的幅值完全归零，锁定旋变；5来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，信号包络的幅值过零点都能准确复现，则对齐有效。撤掉直流电源，进行对齐验证1用示波器观察旋变的SIN信号和电机的UV线反电势波形；2转动电机轴，验证旋变的SIN信号包络过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。这个验证方法，也可以用作对齐方法。此时SIN信号包络的过零点与电机电角度相位的30度点对齐。如果想直接和电机电角度的0度点对齐，可以考虑1用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线；2以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形；3依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置；4一边调整，一边观察旋变的SIN信号包络的过零点和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使这2个过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。需要指出的是，在上述操作中需有效区分旋变的SIN包络信号中的正半周和负半周。由于SIN信号是以转定子之间的角度为的SIN值对激励信号的调制结果，因而与SIN的正半周对应的SIN信号包络中，被调制的激励信号与原始激励信号同相，而与SIN的负半周对应的SIN信号包络中，被调制的南京金鑫检测