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哈工大2004年秋季学期自动控制原理试题题号一二三四五六七八九十总分分数一、（10分）求下图所示系统的闭环传递函数。CSRCSRS1GS2GS3S4S1HS2H第1页（共10页）班号姓名试题自动控制原理班号姓名XXXXXXXXXXXXXXXXIMREABCDEFGHIJCDEFGI二、（10分）上图中，A、BJ分别是10个控制系统闭环极点在复数平面上的位置，下图是每个系统的单位阶跃响应图，请找出它们的对应关系将阶跃响应的图号填入表中。闭环极点阶跃响应闭环极点阶跃响应AFBGCHDIEJ第2页（共10页）试题自动控制原理班号姓名第3页（共10页）试题自动控制原理班号姓名三、（10分）控制系统的方框图如下图所示CSRS1KTS1希望闭环系统的极点位于S平面上直线的左侧，并且阻尼比。试在S平面205上画出闭环系统极点的分布范围（用阴影线表示）；2当闭环极点在阴影线范围内时，求参数和应满足的条件。KT第4页（共10页）试题自动控制原理班号姓名四、（15分）绘制下图所示系统的根轨迹图。CSRS12KS第5页（共10页）试题自动控制原理班号姓名五、（15分）已知系统的方框图如下图所示CSRS105KSS1绘出根轨迹的大致图形；2为使根轨迹通过点，拟加入串联校正装置，求的数值。1J1CGS第6页（共10页）试题自动控制原理班号姓名六、（10分）以上BODE图中A、B、C分别是三个最小相位系统的对数幅频特性，比较A、B、C三个控制系统的性能。1当输入信号时，三个系统的稳态误差RT1SAESBESCE2当输入信号时，三个系统的稳态误差SSS3当输入信号时，三个系统的超调量RTPAPBPC4当输入信号时，三个系统的调整时间1STSTST5三个系统的相角裕度ABC（请用、表示）第7页（共10页）试题自动控制原理班号姓名七、（15分）控制系统的方框图如下图所示CSCGS2160SRS要求采用串联校正后系统的开环对数幅频特性如下图所示1求校正环节的传递函数；2求校正后的相角裕度。（可以利用BODE图中折线求取必要数据）第8页（共10页）试题自动控制原理班号姓名八、（15分）求下图所
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