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文档简介

第一章自动控制的一般概念第一章自动控制的一般概念11自动控制的基本原理与方式12自动控制系统示例13自动控制系统的分类14对自动控制系统的基本要求15自动控制系统的分析与设计工具11自动控制的基本原理与方式无人直接参与机器、设备或生产过程的工作状态或参数自动实现某种规律运行经典控制单输入、单输出现代控制多输入、多输出反馈（控制思想的精髓，知己知彼）数控车床按照规定程序自动地切削工件；化学反应炉自动地维持温度或压力的恒定；导弹发射和制导系统自动地把导弹引向敌方目标；人造地球卫星准确地进入预定轨道并回收反馈控制又称为闭环控制测量元件放大元件给定元件执行元件比较元件校正元件基本控制方式基本控制方式反馈控制系统（闭环控制系统）开环控制系统（按给定控制、按扰动控制）复合控制系统常用术语常用术语控制系统（CONTROLSYSTEM）参考输入、给定输入、希望输入（DESIREDINPUT）偏差信号（ERRORSIGNAL）控制器（CONTROLLER）控制量，也称操作量（CONTROLSIGNAL）控制对象（CONTROLPLANT）扰动（INTERACTION）系统输出，也称被控量（SYSTEMOUTPUT）复合控制系统复合控制系统偏差偏差扰动扰动12自动控制系统示例函数记录仪原理图函数记录仪方框图飞机自动驾驶仪系统原理图反馈电位器给定电位器飞机自动驾驶仪系统方框图扰动给机舵机飞放0定C大装器置反馈电位器垂直陀螺仪电阻炉温度微机控制系统锅炉液位控制系统原理图锅炉液位控制系统方框图13自动控制系统的分类线性定常连续系统包括恒值控制系统随动系统，包括伺服系统程序控制系统（2）线性定常离散控制系统（MN）ACKNACKN1ACK1ACK01N1NBRKMBRKM1BRKB1RK01M1MR输入采样序列。C输出采样序列总结（1）、（2）线性系统具有齐次性、叠加性。总结（3）非线性控制系统（系数与变量有关）DYT2DYT22YTYTRTDTDT14对自动控制系统的基本要求稳定性由系统结构决定。快速性动态（暂态）特性。准确性静态（稳态）特性。回顾典型外作用（信号）回顾典型外作用（信号）（1）阶跃信号（1）阶跃响应（2）斜坡信号（2）冲激响应（3）脉冲信号（3）正弦响应（4）正弦信号（4）八一拆分15自动控制系统的分析与设计工具MATLAB草稿纸式编程语言良好的人机界面结论可做一定等级的理论论据SIMULINK工具箱第一章作业第一章作业1思考题（11）讨论液位自动控制系统原理图，方框图2判断系统类型（110）1思考题原理图、方框图（11）控制器
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