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文档简介

大齿HW15710/19710铸铁壳体变速器振动与噪声测试及信号分析报告一、测试记录11概述中北大学机械工程与自动化学院测控技术研究室,根据与中汽集团大齿公司的技术合作要求,于2009年10月20日在大齿生产车间,对HW18710型变速箱进行了振动与噪声测试。测试记录如表1所示。表111测试记录表12测点的选取测点的选取如下图121所示。测点(一)图表示第一组测试点布置;测点(二)表示第二组测试点布置图。每组包括4路加速度信号、一路声压信号以及一路输入轴转速信号。图121测点布置简图图122至图125显示的是测点布置及测试现场的照片。测试项目HW18710变速箱的振动噪声测试;测试时间2009年10月20日;测试地点中汽集团大齿生产车间试验台;测试目的了解掌握HW18710齿轮箱的振动与噪声特性,为研究齿轮啮合频率和有限元模态频率与振动信号PSD的关系,为研究以减振降噪为目的的齿轮箱结构动力学优化设计,准备基础数据及分析方法。参加测试及分析人员马维金,王俊元,曾志强,蔡宣明,黄平平,万志帅图122NO1SET测点布置照片图123NO1SET加速度传感器布置简图图124NO2SET测点布置照片图125测试现场照片其中,1号加速度计为参考测试点,两组相同,为固定的测试点。13测试系统测试系统框图如图2所示。每组采集6路信号,包括4路振动加速度信号、一路声压信号和一路输入轴转速信号。计算机数据采集卡加速度计3加速度计4加速度计2加速度计1声级计转速计图131测试系统框图14数据采集通道分配数据采集系统通道分配情况如下表所示。表142数据采集通道分配CH1CH2CH3CH4振动传感器通道CH1CH4分别对应于测点14CH5声级计采集现场及环境噪声信号CH6转速计来自试验台采集转速信号15测试数据记录及保存数据采样率10000HZ;记录长度2秒;输入轴转速1200RPM。151测点布置(一)数据记录测点布置(一)MATLAB数据记录保存于NO1SETM,原始数据记录如下表所示表151测点(一)数据采集记录档位数据文件名声级计/分贝空档KONG10000DATR1DAO1DATR2DAO2DAT1档11DAT2档2DAT3档3DAT4档4DAT5档5DAT856档6DAT8767档7DAT8658档8DAT86152测点布置(二)的数据记录测点布置(二)的MATLAB数据记录保存于NO2SETM,原始数据记录如下表所示表152测点(一)数据采集记录档位数据文件名声级计/分贝空档KONGDAT865R1DAO1DAT86R2DAO2DAT8751档1DAT8652档2DAT863档3DAT864档4DAT875档5DAT876档6DAT877档7DAT868档8DAT879档9DAT8710档10DAT88空档10档升速10GUOCHENGDAT空档升速KONGUPDAT153升速过程的数据记录升速过程MATLAB数据记录保存于SHENGSUM,原始数据记录如下表所示表153升速过程数据采集记录档位数据文件名说明空档KONGUPDAT设置为空挡开始升速10挡10GUOCHENGDAT设置好10挡开始升速16测试传感器的灵敏度测试系统使用的传感器的灵敏度如下。1AWA5633型声级计,AWA14421型预极化测试电容传声器,标称灵敏度40MV/PA;频率范围20HZ8KHZ;23YD34型加速度,计灵敏度001V/MS2;量程500MS210;频率范围05HZ9KHZ;3转速信号1200RPM/V17测试信号的数据分析数据分析采用MATLAB软件平台。测试信号的主要数据分析内容如下。1、稳定过程PSD分析;使用程序名DACHI10DANGPSDM,2、升速过程PSD分析;使用程序名DACHIMM。3、齿轮箱结构传递函数TFE分析,使用程序名DACHITFEM4、齿轮啮合频率对应的信号功率谱密度PSD分析,DACHIMPSDNHPLM,DACHISPSDNHPLM。9档9DAT86510档10DAT865、齿轮箱有限元模态分析。二、稳定过程振动与噪声信号的PSD分析21概述使用程序名DACHI10DANGPSDM。10档升速过程原始信号记录名称为NO2SETMAT。数据采样频率为10KHZ,信号记录长度为2秒。22第10档稳定过程的原始信号稳定过程原始信号记录名称为NO2SETMAT,其中第10档波形如图221和图222所示。200030004000500060007000800090001000011000120001000100三三三M/S2200030004000500060007000800090001000011000120005000500三三三M/S2200030004000500060007000800090001000011000120005000500三三三M/S2200030004000500060007000800090001000011000120002000200三三三M/S220003000400050006000700080009000100001100012000202三三P三三三三N200030004000500060007000800090001000011000120002000200三三RPM三三三三N图221第10档稳定过程之信号波形图221中,前4个信号分别为4个加速度信号,第5个为声压信号。图222为第10档稳定过程6个原始信号,在一个图中重叠显示,幅值单位为电压伏V。0020406081121416182X104252151050051152256三三三三三三三三三三三三V三三三三N图2226个原始信号23第10档6个信号的功率谱图NO1SET第10档6个信号功率谱图均值如图231所示;第10档6个信号的功率谱如图232所示。05001000150020002500300035004000450050002010010203040PSD三DB三三三F/HZ三三三1三三三2三三三3三三三4三三5三三6A重叠显示0500100015002000250030003500400045005000102030PSD1三DB三0500100015002000250030003500400045005000203040PSD2三DB三0500100015002000250030003500400045005000203040PSD3三DB三050010001500200025003000350040004500500002040PSD4三DB三050010001500200025003000350040004500500020100PSD5三DB三050010001500200025003000350040004500500002040PSD6三DB三三三F/HZ(B)单独显示图231第10档6个信号功率谱图050010001500200025003000350040004500500018202224262830三三F/HZPSD三DB三10三三5三PSD三三三2349HZ图232第10档5个信号功率谱均值24十二个档的功率谱均值图将NO1SET十二个档的信号分别计算功率谱的均值,共得12个均值图如图241所示。如果采用信号平方的积分表示信号强度,则NO1SET加速度信号4的12个NIXS12档的信号强度计算如下表所示。由表可见,加速度信号3比其它信号振动强度都大,第九档的振动强度最高。倒档2比倒档1的振动强度大;空档的振动强度最小。表241振动噪声信号在12个档位的强度分布档位加速度信号1加速度信号2加速度信号3加速度信号4环境声压信号115059928111704877211000347211979423141449397675200375311955443231425817653300358414374514471692641112470037251370349015165733794170034761624953078168869917640038871824056776158717997370036881689550530154097899690035092155363606190427108361003741022731626251667087953600349R10950730870801616646700329R2190755195915743710695400365空1069439076138382672640035801000200030004000500002040PSD1DB010002000300040005000102030PSD2DB010002000300040005000102030PSD3DB01000200030004000500002040PSD4DB010002000300040005000102030PSD5DB010002000300040005000102030PSD6DB01000200030004000500002040PSD7DB010002000300040005000102030PSD8DB01000200030004000500002040PSD9DB010002000300040005000102030PSD10DB010002000300040005000102030三三10F/HZPSDR1DB01000200030004000500002040三三10F/HZPSDR2DB图241十二个档功率谱均值图(使用数据NO1SETM)25六个信号的十二个档功率谱三维图NO1SET六个信号的十二个档功率谱,可用三维图显示,分别如下图所示。从图中可以看出每个信号在不同的档位下的谱分布。由图可见,只有加速度信号4,其每个档位的频谱,都有2358HZ的谱峰。其他信号没有。图251加速度信号1的十二个档功率谱均值三维图图252加速度信号2的十二个档功率谱均值三维图图253加速度信号3的十二个档功率谱均值三维图图254加速度信号4个的十二个档功率谱均值三维图图255声压信号5的十二个档功率谱均三维图图256扭振信号6的十二个档功率谱均三维图26二个数据组振动强度对比分析二组数据分别为NO1SETM和NO2SETM,其中第10档的加速度信号1(该点作为参考,加速度计为同一个)的振动强度对比分别如图261和图262所示。图261为时域信号,蓝色实线信号为第一组的第10档的1号加速度信号,红色虚线信号为第二组的第10档的1号加速度。可见第二组较第一组振动幅度稍大。由图262的功率谱图也可看出,第二组的红色虚线所表示的信号功率谱比第一组的蓝色实线所表示的信号功率谱较强。1212212412612813132X1046040200204060三三三1M/S2三三三三NFIRSTSECOND图261二组数据振动强度时域对比0500100015002000250030003500400045005000201001020304050三三三1PSDDB三三F/HZ三三三三三三三三三三FIRSTSECOND图262二组数据振动强度频域对比令信号平方的积分,则S12273095,S22646337。可见,两组振动信号NIXS12的强度差别不大,第二组比第一组略强,。4612三、升速过程振动与噪声信号的PSD分析31十档升速过程信号(X10GUOCHENG)的PSD分析使用程序名DACHIMM。10档升速过程原始信号记录名称为SHENGSUM。数据采样频率为10KHZ,信号记录长度为2秒。311升速过程的原始信号原始信号记录名称为SHENGSUM。数据采样频率为10KHZ,信号记录长度为2秒。其第10档的升速过程记录名X10GUOCHENG,波形如图311、图312和图313所示。幅值单位图中显示。图313显示的为原始信号,幅值单位为电压伏V。200030004000500060007000800090001000011000120002000200三三三M/S2200030004000500060007000800090001000011000120002000200三三三M/S2200030004000500060007000800090001000011000120002000200三三三M/S2200030004000500060007000800090001000011000120002000200三三三M/S220003000400050006000700080009000100001100012000202三三P/PA三三三三N图31110档升速过程之加速度信号和声压信号上图中,前4个信号分别为4个加速度信号,第5个为声压信号。从样本3000样本8000,振动信号幅值逐渐增大。图312为10档升速过程之第6个信号,即转速信号。稳定转速为1200RPM。从图中可见转速从零升至稳定转速用了大约05秒(30008000样本)。图313为6个原始信号,在一个图中重叠显示。由图可见,在升速过程中,信号振动强度线性增加。200030004000500060007000800090001000011000120002000200400600800100012001400三三RPM三三三三N图31210档升速过程之转速信号0020406081121416182X1042151050051152256三三三三三三三三三三三三V三三三三N图3136个原始信号312加速度计1升速过程30个切片的功率谱三维图分析X10GUOCHENG中的第一个加速度信号,从2000点开始,每512个样本点为一个切片,切片长1024,其30个切片的PSD三维如图314、图315所示,两个不同图所描述的是同一个数据。将30个切片的PSD相加求平均后,所得波形如图316所示,它反映信号的频率分布。图314加速度信号1升速过程30个切片的功率谱(长度512样本)之三维SURF图图315加速度信号1升速过程30个切片的功率谱(长度512样本)之三维MESH图05001000150020002500300035004000450050001617181920212223三三三三30三三三PSD三三三三三F/HZ三三三三三三三PSD三DB三图316信号1加速度升速过程30个切片功率谱(长度512样本)之和313升速过程4个加速度信号和声压信号的功率谱三维图升速过程4个加速度计和声压信号5的30个切片功率谱三维图及其平均图如图317和图318所示。图317升速过程中4个加速度信号和一个声压信号5的30个切片功率谱三维图0500100015002000250030003500400045005000152025三三F/HZPSD1三DB三050010001500200025003000350040004500500020253035三三F/HZPSD2三DB三0500100015002000250030003500400045005000253035三三F/HZPSD3三DB三050010001500200025003000350040004500500020253035三三F/HZPSD4三DB三05001000150020002500300035004000450050002015105三三F/HZPSD5三DB三图318升速过程中4个加速度信号和一个声压信号的30个切片功率谱的平均32空档升速过程信号(KONGUP)的PSD分析使用程序名DACHIMM;数据SHENGSUM。采样频率为10KHZ,信号记录长度为2秒。321升速过程的原始信号空档升速过程原始信号记录名称为SHENGSUM中的KONGUP,其波形如图321和图322所示。其中图322显示的幅值单位为电压伏V。200030004000500060007000800090001000011000120001000100三三三M/S2200030004000500060007000800090001000011000120002000200三三三M/S2200030004000500060007000800090001000011000120002000200三三三M/S2200030004000500060007000800090001000011000120002000200三三三M/S220003000400050006000700080009000100001100012000202三三P/PA三三三三N图321空挡升速过程之加速度信号和声压信号上图中,前4个信号分别为4个加速度信号,第5个为声压信号。从样本4000样本8000,振动信号幅值逐渐增大。图322为空档升速过程之第6个信号,即转速信号。稳定转速为1200RPM。从图中可见转速从零升至稳定转速用了大约04秒(40008000样本)。图323为6个原始信号,在一个图中重叠显示。200030004000500060007000800090001000011000120002000200400600800100012001400三三RPM三三三三N图322空档升速过程之转速信号0020406081121416182X1042151050051152256三三三三三三三三三三三三V三三三三N图3236个原始信号322加速度计1升速过程30个切片的功率谱三维图空挡升速过程之加速度信号1的30个切片的功率谱三维图如图324、图325所示,PSD分析的原始信号从2000点开始,每512个样本点取一个切片,切片长1024点。将30个切片的PSD相加求平均后,所得波形如图326所示,它反映信号的频率成分分布。图324信号1加速度升速过程30个切片的功率谱(长度512样本)之三维SURF图图325信号1加速度升速过程30个功率谱(长度512样本)之三维MESH图05001000150020002500300035004000450050001213141516171819202122三三三三30三三三PSD三三三三三F/HZ三三三三三三三PSD三DB三图326信号1加速度升速过程30个切片功率谱(长度512样本)之和323升速过程4个加速度计30个切片的功率谱三维图升速过程4个加速度计30个切片的功率谱三维图及其平均如图327、图328所示。图327升速过程中4个加速度信号和一个声压信号的30个切片功率谱三维图050010001500200025003000350040004500500010152025三三F/HZPSD1三DB三0500100015002000250030003500400045005000202530三三F/HZPSD2三DB三0500100015002000250030003500400045005000253035三三F/HZPSD3三DB三050010001500200025003000350040004500500020253035三三F/HZPSD4三DB三05001000150020002500300035004000450050002015105三三F/HZPSD5三DB三图328升速过程中4个加速度信号和一个声压信号的30个切片功率谱的平均四、传递函数TFE分析41采用数据使用数据测点二数据组的10挡记录X10。先将数据装入MATLABWORKSPACE。42分析目的既分析程序程序名DACHITFEM。分析目的了解箱体结构的传递特性和特征频率。43分析结果431原始数据波形原始波形数据如图431和图432所示。其中图432为6路信号重叠显示幅值单位均为电压。2000210022002300240025002600270028002900300005005三三三M/S220002100220023002400250026002700280029003000202三三三M/S220002100220023002400250026002700280029003000202三三三M/S220002100220023002400250026002700280029003000101三三三M/S22000210022002300240025002600270028002900300001001三三P三三三三N200021002200230024002500260027002800290030000050005三三RPM三三三三N图431六个原始信号单独显示0200400600800100012001510500511526三三三三三三三三三三三三V三三三三N三三三1三三三2三三三3三三三4三三5三三6图432六个原始信号重叠显示432信号的功率谱信号的功率谱如图433和图434所示。050010001500200025003000350040004500500050454035302520151050三三三三6三三三三三三PSDDB三三F/HZPSD1PSD2PSD3PSD4三三PSD5三三PSD6图433六个信号的功率谱重叠显示0500100015002000250030003500400045005000302010PSD1三DB三050010001500200025003000350040004500500015105PSD2三DB三050010001500200025003000350040004500500015105PSD3三DB三050010001500200025003000350040004500500020100PSD4三DB三0500100015002000250030003500400045005000504030PSD5三DB三0500100015002000250030003500400045005000604020PSD6三DB三三三F/HZ图434六个信号的功率谱433传递函数估计TFE(1)输入为X1,输出分别为X2X5时的位移传递函数分析输入为X1,输出分别为X2X5时的传递函数分别如图435、图436和图437所示。0500100015002000250030003500400045005000302010010TFE1三DB三TFESTIMATE,INPUTX1,OUTPUTX250500100015002000250030003500400045005000302010010TFE2三DB三0500100015002000250030003500400045005000302010010TFE3三DB三050010001500200025003000350040004500500040302010TFE4三DB三三三F/HZ图435四个位移传递函数050010001500200025003000350040004500500035302520151050510三三三三4三TFEINPUTA1,OUTPUTA2A4,AND三三5TFEDB三三F/HZTFE1TFE2TFE3TFE4图436四个位移传递函数重叠显示50010001500200025003025201510505三三三三4三TFEINPUTA1,OUTPUTA2A4,AND三三5TFEDB三三F/HZTFE1TFE2TFE3TFE4图437四个位移传递函数重叠显示(2500HZ频率番外以内)图438为输入为X1,输出分别为X2X5时的相干函数分析。0010203040506070809100204NORMALIZEDFREQUENCYRAD/SAMPLE三三三三COHERENCEESTIMATEVIAWELCH0010203040506070809100204NORMALIZEDFREQUENCYRAD/SAMPLE三三三三COHERENCEESTIMATEVIAWELCH0010203040506070809100204NORMALIZEDFREQUENCYRAD/SAMPLE三三三三COHERENCEESTIMATEVIAWELCH0010203040506070809100204NORMALIZEDFREQUENCYRAD/SAMPLE三三三三COHERENCEESTIMATEVIAWELCH图438加速度信号1与其他信号的相干函数分析(2)输入为X6,输出分别为X1X5时的位移传递函数分析输入为X6,输出分别为X1X5时的位移传递函数分析结果如图439所示。050010001500200025003000350040004500500020020TFE1三DB三TFESTIMATE,INPUTX6,OUTPUTX15050010001500200025003000350040004500500020020TFE2三DB三050010001500200025003000350040004500500020020TFE3三DB三050010001500200025003000350040004500500020020TFE4三DB三050010001500200025003000350040004500500020020TFE5三DB三三三F/HZ(A)5个传递函数单独显示050010001500200025003000350040004500500025201510505101520三三三三5三TFEINPUT三三PSD6,OUTPUTA1A4,AND三三5TFEDB三三F/HZTFE1TFE2TFE3TFE4TFE5(B)5个传递函数重叠显示500100015002000250020151050510三三三三5三TFEINPUT三三PSD6,OUTPUTA1A4,AND三三5TFEDB三三F/HZTFE1TFE2TFE3TFE4TFE5(C)5个传递函数放大重叠显示(2500HZ以内频率范围)0010203040506070809100102NORMALIZEDFREQUENCYRAD/SAMPLE三三三三COHERENCEESTIMATEVIAWELCH0010203040506070809100204NORMALIZEDFREQUENCYRAD/SAMPLE三三三三COHERENCEESTIMATEVIAWELCH0010203040506070809100204NORMALIZEDFREQUENCYRAD/SAMPLE三三三三COHERENCEESTIMATEVIAWELCH0010203040506070809100204NORMALIZEDFREQUENCYRAD/SAMPLE三三三三COHERENCEESTIMATEVIAWELCH0010203040506070809100204三三W/RAD/S三三三三COHERENCEESTIMATEVIAWELCHD相干函数分析图439扭振信号6为输入其他信号为输出的传递函数分析五、振动信号功率谱与齿轮啮合频率分析51使用程序和数据使用程序DACHIMPSDNHPLM,DACHISPSDNHPLM。使用数据第二测点所有档的第4个加速度信号。分析方法使用啮合频率及其倍频对照PSD曲线分析。一组原始信号及其PSD如下图所示。20030040050060070080090010002151050051152三三三三N三三三三三三三V6三三三三三三三三1三三三2三三三3三三三4三三5三三6图5141NO1SET第10档6信号050010001500200025003000350040004500500030201001020304010三PSD三DB三三三F/HZ三三三1三三三2三三三3三三三4三三5三三6图512NO1SET第10档6信号PSD52齿轮啮合频率表及齿轮编号图齿轮啮合频率如表1所示。表中编号为齿轮编号;轴频为齿轮所在轴的转频,以输入轴转速1200RPM为基数;啮合为齿轮啮合频率。齿轮编号如图所示图521齿轮和轴承编号图表521齿轮啮合频率计算及PSD分析对照结果档编号12345678910111213141516齿数32373631422742204817162144242881轴频201736131736131736131736131731731321736135460啮频6406405365364674673463462942942772772771131131131号12345678910141516111213齿数32373631422742204817242881162144轴频201738241738241738241738241731521350173132824啮合6406405365364674673463462942942812812812772772772X24637349348编号123456789101112131415163齿数32373631422742204817162144242881轴频20173111173111173111173111173173132173111990啮合640640536536467467346346294294277277277206206206X34646638537468347298295276278276203205编号12345678141516910111213齿数32373631422742202428814817162144轴频201731491731491731491731781580149173149132149啮合6406405365364674673463463293293292942942772772774X44637300288编号12345614151678910111213齿数32373631422724288142204817162144轴频201732017320173201780201732017317313220啮合6406405365364674673703703703463462942942772772775X54537366276编号12345678910111213141516齿数32373631422742204817162144242881轴频20173613173613173613173613173173132613000啮合6406405365364674673463462942942772772770006X64642634288编号12345678910111213141516齿数32373631422742204817162144242881轴频20173824173824173824173824173173132824000啮合6406405365364674673463462942942772772770007X74634330编号12345678910111213141516齿数32373631422742204817162144242881轴频20173111173111173111173111173173132111000啮合640640536536467467346346294294277277277000X84638468齿数32373631422742204817162144242881轴频20173149173149173149173149173173132149000啮合64064053653646746734634629429427727727700089X94637编号12345678910111213141516齿数32373631422742204817162144242881轴频201732017320173201732017317313220000啮合640640536536467467346346294294277277277000X104641635291齿数32373631422742204817162144242881轴频20173629173629173629173629173173132629629560啮合640640536536467467346346294294277277277116116116XR14635464347266122107齿数32373631422742204817162144242881轴频20173629173629173629173629173173132629000啮合64064053653646746734634629429427727727700010R1R2XR24642537468266空XKD64554029027853齿轮啮合频率与加速度信号曲线分析每个档的前4个加速度信号功率谱PSD做平均,使用啮合频率及其倍频的对照分析过程如以下图所示。每个档位有3幅图,其中图A包含参与传动啮合齿轮的啮合频率,图B包含所有啮合频率,图C还包含3倍频和5倍频。10020030040050060070080090010002324252627282930三三F/HZPSD三DB三1三三4三三三三PSD三三三1三三三三三三三113,294,640HZ(A)参与传动齿轮的啮合频率分布(数据使用NO2SET)1002003004005006007008009001000232425262728293031三三F/HZPSD三DB三1三三4三三三三PSD三三三1三三三三三三三113,116,205,276,280,294,346,467,536,640HZ(B)所有齿轮的啮合频率分布(数据使用NO2SET)500100015002000250018202224262830三三F/HZ1三三三三PSDDB三1三三三三三113,116,205,276,280,294,346,467,536,640HZ3三三三三三HZ5三三三三三HZ(C)所有齿轮的啮合频率及其3倍频和5倍频分布(数据使用NO1SET)图531第1档前4个加速度信号PSD平均曲线图与啮合频率分析1002003004005006007008009001000232425262728293031三三F/HZPSD三DB三2三三4三三三三PSD三三三2三三三三三三三280,346,640HZ(A)参与传动齿轮的啮合频率分布(数据使用NO2SET)100200300400500600700800900100023242526272829303132三三F/HZPSD三DB三2三三4三三三三PSD三三三2三三三三三三三113,116,205,276,280,294,346,467,536,640HZ(B)所有齿轮的啮合频率分布(数据使用NO2SET)50010001500200025001820222426283032三三F/HZ2三三三三PSDDB三1三三113,116,205,276,280,294,346,467,536,640HZ3三三三三5三三三三(C)所有齿轮的啮合频率及其3倍频和5倍频分布(数据使用NO1SET)图532第档啮合频率与前4个加速度信号PSD平均曲线图1002003004005006007008009001000232425262728293031三三F/HZPSD三DB三3三三4三三三三PSD三三三3三三三三三三三205,467,640HZ(A)参与传动齿轮的啮合频率分布(数据使用NO2SET)1002003004005006007008009001000232425262728293031三三F/HZPSD三DB三3三三4三三三三PSD三三三3三三三三三三三113,116,205,276,280,294,346,467,536,640HZ(B)所有齿轮的啮合频率分布(数据使用NO2SET)500100015002000250020222426283032三三F/HZ3三三三三PSDDB三1三三113,116,205,276,280,294,346,467,536,640HZ3三三三三5三三三三(C)所有齿轮的啮合频率及其3倍频和5倍频分布(数据使用NO1SET)图533第档啮合频率与前4个加速度信号PSD平均曲线图10020030040050060070080090010002425262728293031三三F/HZPSD三DB三4三三4三三三三PSD三三三4三三三三三三三328,536,640HZ(A)参与传动齿轮的啮合频率分布(数据使用NO2SET)1002003004005006007008009001000242526272829303132三三F/HZPSD三DB三4三三4三三三三PSD三三三4三三三三三三三113,116,205,276,280,294,346,467,536,640HZ(B)所有齿轮的啮合频率分布(数据使用NO2SET)500100015002000250020253035三三F/HZ4三三三三PSDDB三1三三113,116,205,276,280,294,346,467,536,640HZ3三三三三5三三三三(C)所有齿轮的啮合频率及其3倍频和5倍频分布(数据使用NO1SET)图534第档啮合频率与前4个加速度信号PSD平均曲线图1002003004005006007008009001000232425262728293031三三F/HZPSD三DB三5三三4三三三三PSD三三三5三三三三三三三369,640HZ(A)参与传动齿轮的啮合频率分布(数据使用NO2SET)100200300400500600700800900100023242526272829303132三三F/HZPSD三DB三5三三4三三三三PSD三三三5三三三三三三三113,116,205,276,280,294,346,467,536,640HZ(B)所有齿轮的啮合频率分布(数据使用NO2SET)5001000150020002500202224262830三三F/HZ5三三三三PSDDB三1三三113,116,205,276,280,294,346,467,536,640HZ3三三三三5三三三三(C)所有齿轮的啮合频率及其3倍频和5倍频分布(数据使用NO1SET)图535第档啮合频率与前4个加速度信号PSD平均曲线图10020030040050060070080090010002324252627282930三三F/HZPSD三DB三6三三4三三三三PSD三三三6三三三三三三三294,640HZ(A)参与传动齿轮的啮合频率分布(数据使用NO2SET)2004006008001000120014002324252627282930三三F/HZPSD三DB三6三三4三三三三PSD三三三6三三三三三三三113,116,205,276,280,294,346,467,536,640HZ(B)所有齿轮的啮合频率分布(数据使用NO2SET)500100015002000250020222426283032三三F/HZ6三三三三PSDDB三1三三113,116,205,276,280,294,346,467,536,640HZ3三三三三5三三三三(C)所有齿轮的啮合频率及其3倍频和5倍频分布(数据使用NO1SET)图536第档啮合频率与前4个加速度信号PSD平均曲线图10020030040050060070080090010002324252627282930三三F/HZPSD三DB三7三三4三三三三PSD三三三7三三三三三三三346,640HZ(A)参与传动齿轮的啮合频率分布(数据使用NO2SET)10020030040050060070080090010002324252627282930三三F/HZPSD三DB三7三三4三三三三PSD三三三7三三三三三三三113,116,205,276,280,294,346,467,536,640HZ(B)所有齿轮的啮合频率分布(数据使用NO2SET)5001000150020002500182022242628303234三三F/HZ7三三三三PSDDB三1三三113,116,205,276,280,294,346,467,536,640HZ3三三三三5三三三三(C)所有齿轮的啮合频率及其3倍频和5倍频分布(数据使用NO1SET)图537第档啮合频率与前4个加速度信号PSD平均曲线图100200300400500600700800900100023242526272829303132三三F/HZPSD三DB三8三三4三三三三PSD三三三8三三三三三三三467,640HZ(A)参与传动齿轮的啮合频率分布(数据使用NO2SET)10020030040050060070080090010002324252627282930313233三三F/HZPSD三DB三8三三4三三三三PSD三三三8三三三三三三三113,116,205,276,280,294,346,467,536,640HZ(B)所有齿轮的啮合频率分布(数据使用NO2SET)500100015002000250020222426283032三三F/HZ8三三三三PSDDB三1三三113,116,205,276,280,294,346,467,536,640HZ3三三三三5三三三三(C)所有齿轮的啮合频率及其3倍频和5倍频分布(数据使用NO1SET)图538第档啮合频率与前4个加速度信号PSD平均曲线图10020030040050060070080090010002526272829303132三三F/HZPSD三DB三9三三4三三三三PSD三三三9三三三三三三三536,640HZ(A)参与传动齿轮的啮合频率分布(数据使用NO2SET)10020030040050060070080090010002526272829303132三三F/HZPSD三DB三9三三4三三三三PSD三三三9三三三三三三三113,116,205,276,280,294,346,467,536,640HZ(B)所有齿轮的啮合频率分布(数据使用NO2SET)500100015002000250020253035三三F/HZ9三三三三PSDDB三1三三113,116,205,276,280,294,346,467,536,640HZ3三三三三5三三三三(C)所有齿轮的啮合频率及其3倍频和5倍频分布(数据使用NO1SET)图539第档啮合频率与前4个加速度信号PSD平均曲线图10020030040050060070080090010002425262728293031三三F/HZPSD三DB三10三三4三三三三PSD三三三10三三三三三三三640HZ(A)参与传动齿轮的啮合频率分布(数据使用NO2SET)10020030040050060070080090010002425262728293031三三F/HZPSD三DB三10三三4三三三三PSD三三三10三三三三三三三113,116,205,276,280,294,346,467,536,640HZ(B)所有齿轮的啮合频率分布(数据使用NO2SET)5001000150020002500202224262830三三F/HZ10三三三三PSDDB三1三三113,116,205,276,280,294,346,467,536,

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