[毕业设计]某公司养护窑温度自控系统电气设计（pwm和pid） 正文

A1A0A2A3A4A5A6A7A8A9A101摘要养护窑养护过程是严格根据工艺要求实施控制的。它能保证产品质量,保证生产速度,不受气候影响。其中自动控制养护方式,可以借助于PLC通过PID算法,模糊控制算法及一些优化控指算法来实现。本设计采用以下三种方案来达到窑温的控制模糊逻辑控制FUZZYLOGICCONTROL简称模糊控制FUZZYCONTROL，是以模糊集合论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种控制技术。利用模糊控制算法,通过控制进气电磁阀的通断来达到控制养护窑温度。PWM脉宽调制，是靠G6925变脉G1926宽度来控制G17767G1998电G2399。是根据PID算法，G5430G6116PWMG6164G19668要的脉G1926G6980据。G13007G13491用PWM脉G1926G2447控制进气阀G19388的G6183G5332和G1863断，G1186G13792控制养护窑的温度。G8616G1375、G12227G2010、G5506G2010控制，简称PID控制，G2460称PID调G14422。它以G12295G4462G5627G3921、工G1328可靠、调G6984方G1427G13792G6116为工G1006控制的G1039要技术G1055一。本方案是根据PID算法，用PID的G17767G1998G1552来控制电动阀的G5332通G3835G4579，G1186G13792控制养护窑的温度。关键词模糊控制G727PWM控制G727PID控制G727PLCG727养护窑A1A0A2A3A4A5A6A7A8A9A102ABSTRACTTHECURINGPROCESSOFTHECURINGKILNISSTRICTLYIMPLEMENTEDANDCONTROLLEDACCORDINGTOTHEBASISTECHNOLOGICALREQUIREMENTITCANGUARANTEETHEPRODUCTQUALITYANDPRODUCTIONSPEEDWITHOUTTHEEFFECTOFWEATHERWHILETHEAUTOMATICCONTROLCANBEREALIZEDWITHTHESUPPORTOFTHEPIDALGORITHM,FUZZILYCONTROLLINGTHEALGORITHMANDSOMEOPTIMIZATIONSCONTROTSTHISDESIGNUSESTHEFOLLOWINGTHREEKINDSOFPLANSTOACHIEVETHEKILNWARMCONTROLTHEFUZZYLOGICCONTROLISCALLEDTHEFUZZYCONTROL,WHICHISONEKINDOFCONTROLTECHNOLOGYONTHEBASISOFFUZZYSETTHEORY,THEFUZZYLANGUAGEVARIABLEANDTHEFUZZYLOGICINFERENCEITCANACHIEVETHETEMPERATMECONTROLOFTHECURINGKILNBYUSINGTHEFUZZYCONTROLALGORITHMANDCONTROLLINGTHEBEARKOFTHEAIRINSOLENOIDVALVETHEPWMPULSEDURATIONMODULATIONDEPENDSONTHECHANGEOFPULSEWIDTHTOCONTROLTHEOUTPUTVOLTAGEANDFORMSPULSEDATEWHICHPWMNEEDSACCORDINGTOTHEPIDALGORITHMTHESYSTEMCONTROLSTHEAIRINLETVALVEWITHTHEPWMPULSETOOPENANDTOSHUTOFF,ANDTHUSCONTROLSTHECURINGKILNTEMPERATURETHEPROPORTION,THEINTEGRALANDTHEDIFFERENTIALCONTROL,ARECALLEDTHEPIDCONTROL,ANDAREALSOCALLEDTHEPIDADJUSTMENTITBECOMESONEOFTHEMAINTECHNICALSININDUSTRYCONTROLBECAUSEOFITSSIMPLESTRUCTURE,THEGOODSTABILITY,THERELIABLEWORKANDTHECONVENIENTADJUSTMENTTHISPLANCONTROLSTHEMOTORIZEDVALVEWITHTHEPIDOUTPUTACCORDINGTOTHEPIDALGORITHMTOCLEARTHESIZE,THUSCONTROLSTHETEMPERATUREOFTHECURINGKILNA1A0A2A3A4A5A6A7A8A9A103A11A124A13A14A15A16A17612A18A19A20A21A22A23A24A25A26A27A28A296A13A30A15A31A32A33A34A35A36A37A38A398A40A41A42A43A44A45A46A47A25A48A498A40A41A40A50A51A48A49A52A538A40A41A40A41A42A54A55A21A22A50A51A48A49A52A538222PWMA21A22A50A51A48A49A52A5310223PIDA21A22A50A51A48A49A52A538A13A56A15A57A58A59A35A38A3913A60A41A42A61A62A63A47A25A48A491332A61A62A63A62A64A65A66A25A67A6814321A69A70A71A72A73A74A75A67A68A7614A60A41A40A41A40A69A70A71A77A78A79A67A68A7614A60A41A40A41A60A69A70A71A78A63A79A7615A60A41A40A41A80A69A81A82A79A25A67A68A7615A60A41A40A41A83A84A85A62A79A25A67A68A7616A60A41A40A41A86A87A88A85A62A79A25A67A6816A13A89A15A31A32A58A59A35A38A3918A80A41A42A21A22A50A90A25A67A6818A80A41A40A91A92A93A94A95A96A97A98A99A49A100A101A102A54A103A25A67A6818A80A41A40A41A42A95A96A97A98A99A4918A80A41A40A41A40A104A105A106A107A108A109A40A110A110A25A21A22A111A112A25A113A98A114A115A7619A80A41A40A41A60A107A95A116A117A118A95A93A107A108A109A40A110A110A91A92A93A119A112A53A1201943A91A95A121A21A22A122A123A52A53A124A124A125A12517A80A41A80A91A92A93A95A96A97A81A126A47A25A48A4923A80A41A80A41A42A65A79A66A25A67A6823A80A41A80A41A40A69A95A96A97A81A126A4726A13A127A15A128A129A130A131A132A133A134A135A136A137A138A133A35A38A3927A83A41A42A65A79A66A139A140A47A25A48A4927A83A41A42A41A42A141A142A94A143A144A50A5127A83A41A42A41A40A141A145A144A50A5127A83A41A42A41A60A146A147A65A79A66A139A140A4727A83A41A40A148A149A81A126A47A25A48A4927A83A41A60A150A151A150A152A153A154A155A156A157A158A159A160A161A16228A13A163A15A31A32A33A34A35A164A130A38A3929A86A41A42A46A165A45A46A47A25A48A4929A86A41A42A41A42A54A55A21A22A25A45A46A47A48A4929A86A41A42A41A40A91A166A116A21A22A25A45A46A47A48A4929A86A41A42A41A60A91A95A121A21A22A25A45A46A47A48A4930A86A41A40A167A168A47A46A165A25A48A4930A13A169A15A31A32A33A34A35A170A171A172A173A17431A13A175A15A56A176A177A178A35A179A18032A181A41A42A54A55A21A22A50A51A113A182A9832A1A0A2A3A4A5A6A7A8A9A104A181A41A40A91A166A116A21A22A50A51A113A182A9832A181A41A60A91A95A121A21A22A50A51A113A182A9832A183A1733A184A185A186A18734A188A189A19035A1A0A2A3A4A5A6A7A8A9A105引言G19555G11540G12050G1262G13475G8994的G20146速G2469G4649，G1166G1216的生G8975G8712G5191的G6564G20652，G2520种G1315G4441G4579G2318、G2842用G5326G12581、G1901G4395G8016G1699G19644G2530G7161G12511G14336G6312G3332G13792G17227。G5326G12581G1006的G13333G14647G7136G11439，G5114动G1114G11744G3371生产G1006的G20146速G2469G4649G994技术G19773G7044。G1268G13491的G11744G3371G990G3324G1852自G9994的G10627G3671中生产G1998来的，G2164工G2620G7411G19283，G6116G2163G10587不G20652。现G3324G2520G1022G5326G7460生产G2390G2842G999G19388G11752制G1998G1114一种G11744G3371养护窑，用来G2164G5567G11744G3371的G1998G2390G2620G7411，以G1427G6564G20652生产G6940G10587G994G13475G8994G6940G11422。G4557G42G45G3423G13007G2027养护窑，G6984G1022控制G13007G13491是G11013G7044式窑G1319G13479G7512、G9921工G1391调G13007G13491、工G1006计算G7438控制G13007G13491G13464G6116的G6116G3883技术工艺设G3803，一G14336的其控制G7692G5527为G2345G10267G7438，G17837类控制G13007G13491虽G9994具有G6116本低、G1319G12227G4579、程序简短等优点，但只适合G4579G3423控制G13007G13491，G4557于较G3835G3423控制G13007G13491，不但G6116本G3835G3835增G2164，G13792且可靠G5627较差，G4557要求较G20652的G13007G13491难以实现。PLC具有G2163能强、可靠G5627G20652、使用灵G8975方G1427、易于编程及适应工G1006G10627G3671的优点，是一种通用的自动控制装置，G13479合当今G2469G4649较G5567、应用越来越广的模糊控制技术，可实现较G3835G3423控制G13007G13491，且G2163能完善，G6940果G3921。下面介绍一种以PLC为控制G7692G5527、以模糊控制、PWM控制、PID控制理论为依据，通过模糊算法、PID算法等优化算法来实现养护窑温度控制。A191A192A193A194A195A196A197A198A199A200A2016第一章绪论11养护窑控制技术简介G19555G11540我国G13475G8994的G2469G4649，市场G990G5326G12581G7460料的G19668求也向G11540G20652质量、G3835G6980量方向G4649。G1268G13491的G5326G7460制造工艺越来越显露G1998产品质量差，产量G4579，G4557G10627G3671污染严重的缺点。G11744G3371生产线养护温度控制是G11744G3371生产质量控制的最G2530一G10627，也是最为重要的一G10627。生产G6116G3423的G11744G3371G3324不同的温度养护过程中进行养护，G1262有不同质量的G11744G3371生产G1998来。G11744G3371生产线养护G13007G13491G1039要G11013蒸气G2469生装置、蒸气工艺管路、养护窑温度控制G13007G13491三部G2010G13464G6116。温度养护原理是蒸气G2469生装置产生饱和G8712蒸气，通过固G4462管线G17767送到G2520养护窑内，G4557G6164生产的G11744G3371进行温度养护，并G11013养护窑温度自动控制G13007G13491G4557G2520养护窑进行温度控制。为G1114适应G12050G1262的G2469G4649和满足G1166G1216G4557产品最求的不断G6564G20652国内G2390家G5332始引进国外技术。G1375如华泰的G17837条生产线具有MBSG6980控G13007G13491和远程G1268感技术，计量准确，G6116G3423G1039G7438G11013世界先进的模箱振动产生强劲激振力复合G13792G6116，G1852自动监控的蒸汽养护窑，采用气流循G10627原理，G20652G6940G14422能，温度均衡，10G4579时内使G11744G3371坯G1319迅速得到养护，保证产品质量。曲靖华泰G7044G3423墙G7460有限公司是云南省曲靖越钢集团有限公司控股的G20652G7044技术G7044G3423墙G7460生产企G1006，位于曲靖市麒麟G2318越州镇。公司G1852G3883引进并消化吸收美国哥伦G8616亚G7438械公司1G2500G43FG3423G20652强G5437G14406G9163G1969G3315G12366G5527G11744G3371自动化生产线，G5192生产能力10G987G12447方G12871，G17837G3324云南G1047G14279G16211南G3332G2318G18129是G12544一家。12养护窑控制技术的研究状况G19555G11540我国G13475G8994的G2469G4649，市场G990G5326G12581G7460料的G19668求也向G11540G20652质量、G3835G6980量方向G4649。G1268G13491的G5326G7460制造工艺越来越显露G1998产品质量差，产量G4579，G4557G10627G3671污染严重的缺点。G11744G3371生产线养护G13007G13491G1039要G11013蒸气G2469生装置、蒸气工艺管路、养护窑温度控制G13007G13491三部G2010G13464G6116。温度养护原理是蒸气G2469生装置产生饱和G8712蒸气，通过固G4462管线G17767送到G2520养护窑内，G4557G6164生产的G11744G3371进行温度养护，并G11013养护窑温度自动控制G13007G13491G4557G2520养护窑进行温度控制。G11744G3371生产线温度养护的控制方式可以采用以下G1972种方式G4462时G3132控制、可编程G4462时G3132控制、PLC控制G450工G1006控制G7438G708IPCG709控制等。G8611种方式G18129G2520有优缺点。G4462时G3132控制及可编程G4462时G3132控制优点是G1227格，缺点是只能G2010G8585控制，不能调G14422，且G6817G1328不G1427G727PLC控制的优点是G12295G4462可靠，缺点是显G12046及控制调G6984不G1427G727A202A203A204A205A206A207A208A209A210A211A2127工G1006控制G7438G708IPCG709控制G2029具有PLC控制G12295G4462的优点，G2460具有G1028G4512的显G12046及控制调G6984的G2163能，并能实现G11744G3371温度养护的G10317G8542要求G2375G6365G13485G4462的温度曲线，G4557养护窑进行温度控制。IPC控制G13007G13491可根据G11744G3371养护的G10317点确G4462的温度曲线进行严格的温度控制，使养护窑温度G6365G10043G6164G13485G4462的温度曲线G17828行。采用工G1006控制G7438进行控制，可实现温度自动采集显G12046G2163能及温度曲线的控制G2163能，并且G13007G13491G17828行G12295G4462。G13007G13491采用G8733G4395G6817G1328界面，使用G2325G2010方G1427。采用养护窑自动温度控制G13007G13491G2530，可G6564G20652养护温度控制G12946度，G6564G20652G11744G3371产品质量，G1955G17743G6817G1328G2604的G2183动强度，并能G2474得G14403G3921的G13475G8994G6940G11422。G11744G3371生产线温度养护G13007G13491G2163能及G1039要技术指G76431G714G13007G13491实现以下G2163能养护窑温度自动采集显G12046G2163能温度曲线显G12046G2163能养护窑温度自动控制G2163能G13485G4462温度曲线，自动控制养护窑温度G2163能G6980据G4396G1660G2163能G21G714G1039要技术指G7643G13485G4462温度曲线控制G2163能G727温度PID调G14422控制G2163能，P、I、DG2454G6980可调G727温度采集G12946度G1020G17G24G8G13007G13491温度控制G12946度G1020G17G24G8G11744G3371G3324生产过程中最G2530一G17959工序是养护。G11458G2081养护的方法有G1016种。一种是G1268G13491的自G9994养护G727自G9994养护只G19668要一G1022可G1391养护的露G3837场G3332，靠G19463G1821G2164温。G17837种养护方法G6249G17176G4581，养护G6116本低。缺点是养护G2620G7411G3838G19283，受G10627G3671温度影响G3835，G4557产品质量要求较G20652时，G7092法保证G20652质量G994短生产G2620G7411。G4600其G3324我国G2283方G3332G2318的G1920G4407，温度低，G19463G1821G4581，G20130G8813G3835，G3837气条G1226G5706G2167，不适用G17837种养护方法。但是G3324一些G16280模较G4579的G11744G3371G2164工场G6164G17836G13475G5132用到G17837种养护方法。G2490一种养护方法G4613是G3324养护窑中进行养护。用G6155可以根据G11744G3371的工艺要求指G4462养护G16280G2029，G11013G6175动G6122自动方法控制养护程序的进行。养护窑养护过程是严格G6365G10043G11744G3371的工艺要求实施控制的。它能保证产品质量，保证生产进度，不受G3837气影响。A213A214A215A216A217A218A219A220A221A222A2238第二章控制系统的总体设计21工艺流程图的设计控制过程应G16825满足如下要求G5647G17227动G6365G19074G6365下以G2530，G6984G1022G13007G13491G1813G16780G17828行。G6365下G5647G1584G8502G6365G19074，G6984G1022G13007G13491G1584G8502G17828行。G8611G1022窑G18129可以自行控制。G6365下G2520窑的G17227动G6365G19074G2530，G2520窑G5332始G17828行，G6365下其G1584G8502G6365G19074，G2520窑G1584G8502G17828行，G6365下G5625G1584G6365G19074，G12117G8502G2520窑的G17767G1998控制。G8611G1022窑的具G1319流程控制要求G2563动电动G7438，G1391G20130循G10627G9921气流G727G5332G2563进气阀G19388，G1391G9921气控温G727G13475过一G4462时G19400G708设G5670温10G75G709，G1863G19393进气阀G19388G727G6365下G5625G1584G4445G19074，G1584G8502进气阀、G6502气阀和G20130G7438G727G6183G5332G6502气阀G19388，G6502气G727G6365下G1584G8502G6365G19074，G1863G20130G7438，G1863G6502气阀，准G3803G11744G3371G1998窑。G17842G19157要求只要有一G1022窑G6502气，G5647G6502气阀要G6183G5332，只有G5647进气阀G6183G5332，G6177能G17227动G2520窑进气阀。窑温控制G12046G5859G3282如G3282G21G171G6164G12046G2922方案设计简介221模糊控制方案设计简介模糊逻辑控制FUZZYLOGICCONTROL简称模糊控制FUZZYCONTROL，是以模糊集合论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种计算G7438G6980G4395控制技术。1G28G25G24G5192，美国的LG17G36G17G61G68G71G72G75G2031G12447G1114模糊集合论G7271G28G26G22G5192G1194G13485G1998G1114模糊逻辑控制的G4462G1053和G11468G1863的G4462理。1G28G26G23G5192，G14533国的G40G17G43G17MG68G80G71G68NIG20330先用模糊控制语G2489G13464G6116模糊控制G3132，并G6238它应用于G19161炉和蒸汽G7438的控制，G3324实验室获得G6116G2163。G17837一G5332拓G5627的工G1328G7643志G11540模糊控制论的诞生。模糊控制实质G990是一种非线G5627控制，G1186属于智能控制的范畴。模糊控制的一G3835G10317点是既具有G13007G13491化的理论，G2460有G11540G3835量实际应用背景。模糊控制的G2469G4649最初G3324G16211方遇A213A214A215A216A217A218A219A220A221A222A2239到G1114较G3835的阻力G727G9994G13792G3324东方G4600其是G3324日本，却得到G1114迅速G13792广泛的推广应用。近G210多G5192来，模糊控制不论G1186理论G990G17836是技术G990G18129有G1114G19283足的进步，G6116为自动控制领域中一G1022非G5132G8975跃G13792G2460硕果累累的G2010支。其典G3423应用的G1375子涉及生产和生G8975的G16780多方面，G1375如G3324家用电G3132设G3803中有模糊洗衣G7438、G12366调、G5506波炉、吸尘G3132、G10043G11468G7438和摄录G7438等G727G3324工G1006控制领域中有G8712净化处理、G2469酵过程、化学反应釜、G8712泥窑炉等的模糊控制G727G3324G999用G13007G13491和其它方面有G3332铁靠站G1584车、汽车驾驶、电梯、自动扶梯、蒸汽引擎以及G7438G3132G1166的模糊控制等。二、模糊控制基础模糊控制的基本思想是利用计算G7438来实现G1166的控制G13475验，G13792G17837些G13475验多是用语言表达的具有G11468当模糊G5627的控制G16280G2029。模糊控制G3132FUZZYCONTROLLG72R，G2375FC获得巨G3835G6116G2163的G1039要原因G3324于它具有如下一些突G1998G10317点模糊控制是一种基于G16280G2029的控制。它直接采用语言G3423控制G16280G2029，G1998G2469点是现场G6817G1328G1166G2604的控制G13475验G6122G11468G1863G999家的知识，G3324设计中不G19668要G5326G12447被控G4557象的G12946确G6980学模G3423，因G13792使得控制G7438理和策略易于接受G994理解，设计简G2345，G1427于应用。G11013工G1006过程的G4462G5627认识G1998G2469，G8616较容易G5326G12447语言控制G16280G2029，因G13792模糊控制G4557那些G6980学模G3423难以获G2474、动态G10317G5627不易掌握G6122变化非G5132显著的G4557象非G5132适用。基于模G3423的控制算法及G13007G13491设计方法，G11013于G1998G2469点和G5627能指G7643的不同，容易导致较G3835差异G727但一G1022G13007G13491的语言控制G16280G2029却具有G11468G4557的独G12447G5627，利用G17837些控制G16280律G19400的模糊G17842接，容易找到折中的选择，使控制G6940果优于G5132G16280控制G3132。模糊控制算法是基于G2563G2469G5627的知识及语言决策G16280G2029设计的，G17837有利于模拟G1166工控制的过程和方法，增强控制G13007G13491的适应能力，使G1055具有一G4462的智能G8712G5191。模糊控制G13007G13491的鲁棒G5627强，干扰和G2454G6980变化G4557控制G6940果的影响被G3835G3835G1955弱，G4600其适合于非线G5627、时变及纯滞G2530G13007G13491的控制。三、模糊控制应用G11752究现状模糊控制具有G14403G3921控制G6940果的G1863键是要有一G1022完善的控制G16280G2029。但G11013于模糊G16280G2029是G1166G1216G4557过程G6122G4557象模糊信息的归纳，G4557G20652阶、非线G5627、G3835时滞、时变G2454G6980以及G19555G7438干扰严重的复杂控制过程，G1166G1216的认识往往G8616较贫乏G6122难以G5647G13479完G6984的G13475验，G17837G4613使得G2345纯的模糊控制G3324某些情况下很粗糙，难以适应不同的G17828行状态，影响G1114控制G6940果。G5132G16280模糊控制的G1016G1022G1039要问题G3324于G6925进G12295态控制G12946度和G6564G20652智能G8712G5191G994适应能力。G3324实际应用中，往往是将模糊控制G6122模糊推理的思想，G994其它G11468G4557G6116熟的控制理论G6122方法G13479合G17227来，G2469挥G2520自的G19283处，G1186G13792获得理想的控制G6940果。G11013于模糊G16280G2029和语言很容易被G1166G1216广泛接受，G2164G990模糊化技术G3324G5506处理G3132和计算G7438中能很方G1427的实现，G6164以G17837种G13479合G4649现G1998强G3835的生命力和G14403G3921的G6940果。G4557模糊控制的G6925进方法可G3835致的G2010为模糊复合控制，自适应和自学习模糊控制，以及模糊控制G994智能化方法的G13479合等三A213A214A215A216A217A218A219A220A221A222A22310G1022方面。四、模糊控制G11752究方向G4649望模糊控制仍G9994是一G1022充满G1117G16770的领域。G11013于它的G2469G4649G2394G2502G17836不G19283，理论G990的G13007G13491G5627和完善G5627，技术G990的G6116熟G5627和G16280范G5627G18129G17836是不G3827的，有G5465G1166G1216的进一步G6564G20652。模糊G13007G13491理论G17836有一些重要的理论G16850题G8821有解决。其中G1016G1022重要的问题是G29如G1321获得模糊G16280G2029及G19594属G2001G6980，G17837G3324G11458G2081完G1852G1985G13475验来进行G30以及如G1321保证模糊G13007G13491的G12295G4462G5627。G3835G1319G16840来，G3324模糊控制理论和应用方面应G2164强G11752究的G1039要G16850题为适合于解决工程G990G7234G17953问题的G12295G4462G5627G2010G7524方法，G12295G4462G5627G16792G1227理论G1319G13007G30控制G3132的鲁棒G5627G2010G7524，G13007G13491的可控G5627和可G16278G8991G5627G2040G4462方法等。模糊控制G16280G2029设计方法的G11752究，G2265G6336模糊集合G19594属G2001G6980的设G4462方法，量化G8712G5191，采G7691G2620G7411的最优选择，G16280G2029的G13007G6980，最G4579实现以及G16280G2029和G19594属G2001G6980G2454G6980自动生G6116等问题G30进一步G2029要求我G1216G13485G1998模糊控制G3132的G13007G13491化设计方法。模糊控制G3132G2454G6980最优调G6984理论的确G4462，以及G1474G8503推理G16280G2029的学习方式和算法等。模糊动态模G3423的G17788识方法。模糊G20056G8991G13007G13491的设计方法和G6564G20652计算速度的方法。G12082G13475G13605G13488G994模糊控制G11468G13479合，有望G2469G4649一G3883G7044的智能控制理论。模糊控制算法G6925进的G11752究G29G11013于模糊逻辑的范畴很广，G2265G2559G3835量的G8022G5577和原G2029G30G9994G13792G17837些G8022G5577和原G2029能G11507G8503的G3324模糊逻辑G13007G13491中得到应用的却为G6980不多。G17837方面的G4593G16809有G5465G9157G1849。最优模糊控制G3132设计的G11752究G29依据G5700当G6564G1998的G5627能指G7643，G16280范控制G16280G2029的设计依据，并G3324某种G5859G1053G990达到最优。222PWM控制方案设计简介PWM脉宽调制，是靠G6925变脉G1926宽度来控制G17767G1998电G2399，通过G6925变G2620G7411来控制其G17767G1998G20069G10587。G13792G17767G1998G20069G10587的变化可通过G6925变G8504脉G1926的调制G2620G7411来实现。G17837G7691，使调G2399和调G20069G1016G1022G1328用G18209合一致，且于中G19400直流G10627G14422G7092G1863，因G13792G2164G5567G1114调G14422速度，G6925善G1114动态G5627能。G11013于G17767G1998等G5145脉G1926只G19668G5670G4462直流电G9316G1391电，可用不可控G6984流G3132G2474G1207G11468控G6984流G3132，使电G13605G1403的G2163G10587因G6980G3835G3835G6925善。利用PWMG17882变G3132能G3827G6245制G6122消G19512低G8437G16868波。G2164G990使用自G1863断G3132G1226，G5332G1863G20069G10587G3835G5145度G6564G20652，G17767G1998波G5430可以非G5132接近G8503G5370波。PWM变G20069电路具有以下G10317点1G17可以得到G11468当接近G8503G5370波的G17767G1998电G2399G21G17G6984流电路采用二G7509管，可获得接近1的G2163G10587因G6980G22G17电路G13479G7512简G2345A224A225A226A227A228A229A230A231A232A233A23411G23G17通过G4557G17767G1998脉G1926宽度的控制可G6925变G17767G1998电G2399，G2164G5567G1114变G20069过程的动态响应PWM基本原理G29脉宽调制G708PWMG709G29控制方式G4613是G4557G17882变电路G5332G1863G3132G1226的通断进行控制，使G17767G1998G12483得到一G13007G2027G5145G1552G11468等的脉G1926，用G17837些脉G1926来G1207G7379G8503G5370波G6122G6164G19668要的波G5430。也G4613是G3324G17767G1998波G5430的G2334G1022G2620G7411中产生多G1022脉G1926，使G2520脉G1926的等G1552电G2399为G8503G5370波G5430，G6164获得的G17767G1998G5191G9381且低G8437G7024波G16868波G4581。G6365一G4462的G16280G2029G4557G2520脉G1926的宽度进行调制，G2375可G6925变G17882变电路G17767G1998电G2399的G3835G4579，也可G6925变G17767G1998G20069G10587。G3324采G7691控制理论中有一G1022重要的G13479论，G2375G1926量G11468等G13792G5430状不同的G12376脉G1926G2164G3324具有G5827G5627的G10627G14422G990，其G6940果基本G11468同。G1926量既指G12376脉G1926的面G12227。G17837G18336G6164G16840的G6940果基本G11468同。是指G16825G10627G14422的G17767G1998响应波G5430基本G11468同。如G6238G2520G17767G1998波G5430用G1625G18336G2506变G6454G2010G7524，G2029它G1216的低G20069G8585G10317G5627非G5132接近，G1177G3324G20652G20069G8585略有差异。G2345G2620控制法G2460称G12227G2010复位控制G708INTG72GRG68TIONG53G72G86G72TCONTROL，简称IG53CG709，是一种G7044G3423非线G5627控制技术，其基本思想是控制G5332G1863G2356G12366G8616，G3324G8611G1022G2620G7411使G5332G1863变量的G5191均G1552G994控制G2454G13783电G2399G11468等G6122G6116一G4462G8616G1375。G16825技术同时具有调制和控制的G2464重G5627，通过复位G5332G1863、G12227G2010G3132、G16314G2469电路、G8616较G3132达到G17331G17406指G1208信G2507的G11458的。G2345G2620控制G3132G11013控制G3132、G8616较G3132、G12227G2010G3132及时G19059G13464G6116，其中控制G3132可以是G53SG16314G2469G3132，其控制原理如G3282G21G17G21G6164G12046。G3282中G46可以是G1231G1321G10301理G5332G1863，也可是其它可G17728化为G5332G1863变量G5430式的G6289象信G2507。图22单周控制原理图G2345G2620控制G3324控制电路中不G19668要G16835差G13520合,它能G3324一G1022G2620G7411内自动消G19512G12295态、G11648态G16835差，使G2081一G2620G7411的G16835差不G1262G5114到下一G2620G7411。虽G9994G11840G1226电路较复杂，但其G1823G7393G1114G1268G13491的PWM控制方法的不足，适用于G2520种脉宽调制G17731G5332G1863G17882变G3132，具有反应G5567、G5332G1863G20069G10587G5670G4462、鲁棒G5627强等优点，G8504外，G2345G2620控制G17836能优化G13007G13491响应、G1955G4579G11084变和G6245制电G9316干A235A236A237A238A239A240A241A242A243A244A24512扰，是一种很有G2081G17896的控制方法。223PID控制方案设计简介G3324工程实际中，应用最为广泛的调G14422G3132控制G16280律为G8616G1375、G12227G2010、G5506G2010控制，简称PID控制，G2460称PID调G14422。PID控制G3132问世G14279今G5062有近G260G5192G2394G2502，它以其G13479G7512简G2345、G12295G4462G5627G3921、工G1328可靠、调G6984方G1427G13792G6116为工G1006控制的G1039要技术G1055一。当被控G4557象的G13479G7512和G2454G6980不能完G1852掌握，G6122得不到G12946确的G6980学模G3423时，控制理论的其它技术难以采用时，G13007G13491控制G3132的G13479G7512和G2454G6980G5529G20047依靠G13475验和现场调G16809来确G4462，G17837时应用PID控制技术最为方G1427。G2375当我G1216不完G1852G1114解一G1022G13007G13491和被控G4557象G932G6122不能通过有G6940的G8991量G6175G8585来获得G13007G13491G2454G6980时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制G3132G4613是根据G13007G13491的G16835差，利用G8616G1375、G12227G2010、G5506G2010计算G1998控制量进行控制的。1G8616G1375G708PG709控制G8616G1375控制是一种最简G2345的控制方式。其控制G3132的G17767G1998G994G17767G1849G16835差信G2507G6116G8616G1375G1863G13007。当G1177有G8616G1375控制时G13007G13491G17767G1998G4396G3324G12295态G16835差G708STG72G68G71YG16G86TG68TG72G72RRORG709。G21G12227G2010G708IG709控制G3324G12227G2010控制中，控制G3132的G17767G1998G994G17767G